Design and analysis of a plug-in robust compensator: an application to indirect-field-oriented-control induction machine drives

It is well known that the system performance for an indirect-field-oriented-control induction motor drive degrades under the variation of rotor resistance and in the presence of external load torque. In this paper, a plug-in robust compensator for speed and position control enhancement of an indirect-field-oriented-control induction machine drive is developed. In the case where a controller for the induction machine already exists or is in operation with satisfactory nominal tracking performance, this plug-in compensator, designed using the H/sub /spl infin// loop-shaping techniques, can be plugged into the existing controller without affecting the already satisfactory nominal tracking performance of the existing closed-loop system but with the capability to improve the system performance under plant parameter variations and in the presence of external disturbances. Simulation and experimental results are given to validate the proposed plug-in robust compensator.     

立方相GaN的持续光电导

研究了金属有机物化学气相外延 (MOVPE)方法生长的非故意掺杂的立方相 Ga N的持续光电导效应 .在六方相 Ga N中普遍认为持续光电导效应与黄光发射有关 ,而实验则显示在立方 Ga N中 ,持续光电导效应与其中的六方相 Ga N夹杂有关系 ,而与黄光发射没有关系 .文中提出 ,立方相 Ga N与其中的六方相 Ga N夹杂之间的势垒引起的空间载流子分离是导致持续光电导现象的物理原因 .通过建立势垒限制复合模型 ,解释了立方相 Ga N的持续光电导现象的物理过程 ,并对光电导衰减过程的动力学作了分析 .对实验数据拟合的结果证明以上的模型和推导是与实验相符的 .     

Benzoquinones, a homoisoflavanone and other constitutents from Polygonatum alte-lobatum

From the rhizomes of Polygonatum alte-lobatum, two new homologous series of 1,4-benzoquinones, polygonaquinones A and B, a novel homoisoflavanone, a new gentrogenin glycoside and 13 known compounds were isolated and characterized. The structures of the new compounds were determined as two homologous series of three 2,5-dihydroxy-3-methyl-6-alkyl-1,4-benzoquinones and three 2-hydroxy-3-methyl-6-alkyl-1,4-benzoquinones, with chain lengths C21 to C23, and 4',5,7-trihydroxy-6,8-dimethylhomoisoflavanone and gentrogenin 3-O-beta-D-glucopyranosyl(1-->2)-[beta-D-xylopyranosyl(1-->3)] -beta-D-glucopyranosyl(1-->4)-beta-D-galactopyranoside.     

氩缓冲气体对铯原子共振滤光器特性的影响

铯原子共振滤光器(Cs-ARF)是目前实现蓝绿激光水下通讯的一种关键元件。本文详细研究了不同气压氩缓冲气体对Cs-ARF特性的影响,明显改善了Cs-ARF的响应速率和辐射转换效率。还研究了氮气及不同器件结构对Cs-ARF特性的影响。     

^60Coγ射线对刚地弓形虫缓殖子感染性的影响

应用不同剂量的~(60)Coγ射线照射含NT株弓形虫包囊的鼠脑匀浆后,以0.4％胰蛋白酶液消化,使弓形虫缓殖子从包囊中释放出来,并用生理盐水作连续10倍稀释,使成为含不同数量缓殖子的悬液,将此悬液接种小鼠,用生物检测方法确定其感染性。另设未经照射处理的缓殖子悬液感染小鼠的对照组。结果表明,γ射线0.55kGy剂量为控制鼠脑中NT株弓形虫感染性的最小有效剂量。γ射线0.1kGy剂量对弓形虫缓殖子感染性无明显影响,而0.45kGy照射后,其感染性较前者下降了10~4倍。     

广义分散控制系统有穷固定模的判别

本文研究了广义分散控制系统有穷固定模的判别问题，给出了一个确定有穷固定模的新算法，这种算法适用于任意的反馈结构。     

一种放射CT重建的鲁棒估计算法

放射CT的重建问题可以归结为一种基于泊松分布的最大似然估计（MuxnimumLikelihood,ML），其中最著名的如EM算法[1]，这种算法存在的问题是鲁棒性不强，当观测数据中存在一些出格点（outlier）（如2％）时，EM算法的性能就变得很差。本文分析了算法性能变差的原因，将泊松分布近似为高斯分布后，仿照鲁律估计中的M-估计，构造了一种鲁棒性很强的EM改进算法。实验结果表明，即使在投影数据中混有10％的出格点，仍能重建出满意的结果来。     

自由电子激光的小型化研究

本文通过对自由电子激光输出波长的分析,指出了自由电子激光小型化的研究方向─-微型摆动器的研究。在分析了小周期摆动器研究现状的基础上,提出了电流摆动器。它不但具有与静磁摆动器相同的效果,而且它的周期可以任意调节。因而,它便于控制。最后,还指出了有待进一步研究的问题。     

一种基于单片机的变电站控制保护系统的实现

以单片机８０３１ 为核心组成的采集、保护和通信模块，通过ＲＳ４８５ 的连接，与４８６ 工控微机构成了分布式３５ ｋＶ 变电站的自控系统，实现变电站的计量、保护和控制等功能，以达到变电站的无人值守或少人值守。