仿生扑翼飞行器能耗研究进展

自然界中飞行生物利用肌肉、骨骼等结构的协同作用实现灵活、敏捷的飞行,具有扑动、悬停、滑翔等多种飞行模式。仿生扑翼飞行器是模拟鸟类和昆虫等飞行模式的一类飞行器,通过机翼的周期性上下扑动产生飞行所需的升力和推力,具有隐蔽性好、能效高和飞行噪声小等优点,得到了各研究机构的广泛关注。由于扑翼飞行器自身的负载能力较小,很难携带大容量的电池,导致其续航时间有限。研究新型轻质高能量密度的电池和高仿生设计实现续航时间的提升,是扑翼飞行器重要的研究方向。但是,针对扑翼飞行器新型电池的研究还处于初级研发阶段,尚不具备机载飞行测试的能力。研究人员从仿生机理分析、机构优化设计以及控制策略研究等方面入手,针对扑翼飞行器能耗问题开展了大量研究,并取得了阶段性成果。总结了有关仿生扑翼飞行器能耗方面的研究进展,分析了静态参数、动态参数和控制策略等对仿生扑翼飞行器能耗的影响,提出了降低能耗的措施,并对未来研究方向做出了展望。      

乳氟禾草灵的气相色谱分析

本文采用气相色谱法分析乳氟禾草灵的含量，选用ＯＶ－１７固定液，Ｇａｓ－ＣｈｒｏｍＱ为担体制备色谱柱，以苯二甲酸二正戊酯为内标物。方法的标准偏差为０．３１，变异系数为０．３４％，乳氟禾草灵的回收率在９９．２１－１００．７０％之间。     

紧固件表面锰系磷化膜的制备及摩擦磨损性能

为了提高核主泵紧固件的摩擦磨损性能,采用三种磷化工艺在40Ni Cr Mo7钢表面制备了锰系磷化膜.采用多功能材料表面性能测试仪进行了往复摩擦磨损试验,并研究了在有无润滑条件下,不同工艺对磷化膜摩擦磨损性能的影响.采用扫描电子显微镜和能谱仪表征了磨损前后磷化膜表面的组织形貌和化学成分,并分析了其磨损失效机制.结果表明,通过工艺Ⅱ制备的磷化膜具有最优的摩擦磨损性能.磷化膜特有的孔隙结构具有储油能力,有利于改善其摩擦学性能.随着法向载荷的增加,磷化膜的塑性变形增大,抗剪切强度降低,且摩擦系数呈先缓慢下降后急剧上升的趋势.     

能量平衡和延迟约束的水声网络路由协议

水声网络路由协议是水声网络研究的一个热点问题。水声网络路由协议面临着节点能量有限、带宽窄、高传播延迟等的限制。本文从能量和延迟角度出发,设计了一种能量平衡和延迟约束的路由协议。该协议通过感知周边节点能量和负载,使得节点在选择转发节点时尽量选择剩余能量高的节点,同时在网络负载较高时能有效避开网络拥塞区域,从而在能量均衡的同时降低数据包的端到端延迟。     

基于VB与ACCESS的中央空调集中控制系统的人机界面设计

论述了整个楼宇中央空调的控制系统结构及其功能;系统通过RS485与PC机通讯,实现计算机的远程实时监测;详细介绍了可视化编程语言Visual Basic（VB）与ACCESS数据库的连接方法应用,概述了上位机与下位机的RS485通信软件设计,并给出了详细流程图。系统完成后应用于实践工程,用户反应良好。     

封闭型地质构造诱发煤与瓦斯突出的力学特性模拟试验

运用自行研发的大型三维煤与瓦斯突出模拟试验装置,模拟研究了石门揭露前方封闭型地质构造破坏区过程中围岩应力和瓦斯压力的分布及变化规律.结果表明:受构造应力影响,封闭型地质构造破坏区围岩初始应力较高,为正常区域初始应力的1.5～1.7倍;石门巷道推进过程中,封闭型地质构造破坏区围岩应力进一步增加,可达正常区域煤岩初始应力的2倍以上;封闭型地质构造破坏区临揭露前,仍然保持着较高的围岩应力和瓦斯压力,形成异常高的应力梯度和瓦斯压力梯度,为煤与瓦斯突出的发生提供了有利条件.     

IP家庭网络的服务质量架构研究

经过对IP网络和家庭网络服务体系的客观分析,提出了基于策略的IP家庭网络QoS保证架构.它融合了数据平面、控制平面和管理平面,可以与现有的IPQoS体系无缝连接,支持高质量的语音和视频服务.该结构对其他设备的依赖程度低,适应异构、复杂的家庭网络环境.通过在863项目中的应用,验证了该系统架构对IPTV、VoD及VoIP等多媒体业务的支持.     

泰州市环城河风景区规划中交通策略

根据泰州市环城河现状和核心路网规划,致力于环城河风景区规划中交通策略为城市交通景观规划提供了综合的解决思路,使交通问题与景观需要同时得到妥善处置.运用城市交通学相关知识,阐述了城市道路性质、密度、宽度设置之间的相互关系,得出环城河景观规划中相关交通设施的设置原则的结论.     

超高斯伪随机振动激励信号的生成技术

振动激发试验和振动模拟试验的最新发展都需要产生超高斯分布的随机振动激励信号。然而,目前基于功率谱均衡的数字式随机振动控制系统只能产生高斯分布的随机振动激励信号。研究具有指定功率谱密度分布的超高斯伪随机振动激励信号的生成技术,从而使现有的数字式随机振动控制系统可以同时具有频域和幅值域的双域控制及均衡能力。仿真和试验结果验证了该方法的正确性和有效性。     

井冈山XD750型放映电源硅桥整流器故障的判断与分析

井冈山103、104、105和新产品2000型放映机系列，使用的都是XD750型系列氙灯，其氙灯电源部分大体相同，主电源大都用的是50A／300V单相硅桥型的整流器。由于电压不稳、电源或放映机内发生短路、或维修时损坏整流器、以及整流器自身质量问题等原因，易发生故障。为正确判别故障、进行正确的维修，现结合具有代表型的QL-50A／300V单相硅桥整流器的性能、结构以及易发生的故障作简要介绍。