解读江裕

在点—弧线结构的图论体系中，如果某起点到某终点有N条可到达路径，其中必定有一条路径，沿该路径，从起点到终点所经过的弧线长度最小，这就是在该体系中该起点到该终点的最短路径。如果选择路径的标准不仅仅包含长度的时候，那么选出的来的最短路径就叫做最佳路径。     

二维多孔数控钻床加工路径的生成及优化

印刷电路板 PCB的加工是二维多孔数控钻的典型。实践表明加工同一零件不同的走刀路径其长度相差极大。为提高生产率 ,应使刀具的走刀路径尽量短 ,这其实是大型的 TSP问题。本文提出了几种路径的生成方法 ,分析了各自的适用场合。并用实例验证所提出的路径生成方法可极大地提高实际钻孔的加工效率。     

SUPMAX500系统在锅炉控制系统中的应用

针对动力厂35t/h锅炉的工艺控制要求，选用SUPMAX500集散控制系统。介绍了系统的软、硬件构成及其具体实施方法。     

通信设计在通信工程建设中的作用及发展思路探讨

就通信设计在通信工程建设中的重要地位进行了思考，分析了加入WTO以后我国通信设计行业面临的挑战与机遇，探讨了新形势下我国通信设计行业的应对措施及发展思路。     

煤代油方式的经济性分析

对两种煤代油方式——水煤浆和煤制混合煤气进行了燃料价格、设备投资及运行费用的分析对比。结果表明，两种代油方法均有可观的经济效益，燃料费用可分别节约52．4％和45．2％。如果原燃油工业炉窑由于工艺需要已装有除尘设备而又可用产生的蒸汽做雾化剂时，则水煤浆代油更具有经济优势。     

无添加剂低浓度煤泥浆的应用试验

<正> 一、前言煤泥由于其颗粒细、灰份高、热值低、水分大、脱水困难,商品价值很低,一般出路是从煤泥池凉干后直接装车短途外运,大部分作为民用。近年来在工业上主要利用的方法有:制成型煤、用炉排层燃方式应用于锅炉,脱水制成煤粉,采用悬浮或沸腾燃烧方式加以利用。但前者燃烧效率低,后者炉前处理复杂,污染严重。若将煤泥直接制成煤泥浆,采用悬浮燃烧法进行利用,既能实现能源的充分利用,又能解决炉前污染问题。抚顺矿务局老虎台矿与北京科技大学合作,在利用洗选煤泥炉前制备煤泥浆,直接用于锅炉燃烧的试验方面,做了开创性的工作。二、燃用低浓度煤泥浆的锅炉改造试验锅炉原为K—4型手烧饱和蒸汽锅炉,主要存在的问题是:锅炉出力严重不足,     

冲闪法的电压取样与电流取样

介绍了查找电力电缆故障方法中常用的冲闪法的两种取样方法的原理及技术特性 ,并举例说明了应用情况     

基于ISA100.11a标准的工业物联网开发平台的设计与实现

工业物联网技术是未来几年工业自动化产品新的增长点。作者所在实验室作为Voting Member和ISA WCI工作组成员参加ISA100.11a标准的制定,研发了基于ISA100.11a的工业物联网通信协议栈软件、网络设备及终端设备,研制的ISA100.11a工业物联网开发平台具有完善的硬件、软件产品及技术支持,核心技术已经形成专利池,可广泛应用于智能工业、环境监测、智能电网等应用系统的开发,并已经在中国四联集团、韩国汉阳大学等单位得到应用。     

神经网络在无人驾驶车辆运动控制中的应用综述

无人驾驶车辆自身具有强烈的非线性、信号时延和参数不确定性,对它的控制还受到道路附着系数的变化、侧向风等外界因素影响。因此传统控制方法往往难以对其稳定和精确地控制。神经网络所具有的学习能力、自适应能力和近似非线性映射的能力,为解决车辆模型参数的不确定性、外界的扰动以及车辆自适应控制问题提供了有效的途径。针对上述几个方面,对近几年国内外学者将神经网络应用到无人驾驶车辆运动控制中所取得的成果与进展进行了归纳分类,分别介绍了应用情况并对优缺点进行评价。最后总结了神经网络在无人驾驶车辆运动控制中存在的主要问题,并展望了可能的发展方向。      

氢化物发生-原子荧光光谱法测定铬矿中砷

铬矿中砷的测定方法对完善铬矿检测方法和质量评价手段有重要意义。在0.5 g样品中加入2 g过氧化钠,于650 ℃熔融20 min,熔融物经盐酸酸化溶解,以10%盐酸为载流,15 g/L硼氢化钾溶液为还原剂,采用氢化物发生-原子荧光光谱法(HG-AFS)进行测定,建立了铬矿中砷测定的新方法。实验表明,砷质量浓度在0.025～100 μg/L范围内与荧光强度呈线性关系,相关系数为1.000 0,方法检出限为0.05 μg/g,定量限为0.17 μg/g。对产地为南非、土耳其、巴基斯坦等19个国家共2 649个铬矿样品的成分进行统计,发现铬矿主要成分为铬、铁、镁、铝和硅;干扰试验表明,这些样品中的共存元素均不干扰测定。按照实验方法对3个不同砷含量的铬矿样品进行精密度和加标回收试验,结果的相对标准偏差(RSD,n=11)为1.4%～6.0%,回收率为96%~109%。将实验方法应用于与铬矿基体近似的铁矿标准物质中砷的测定,测定值与认定值基本一致。