套筒活齿的应力数学模型及其计算方法

利用通过有限元方法计算的各种典型工况下的套简活齿内部应力，根据套筒活齿的几何和受力特点以及非线性回归方法，对多点受力套筒活齿的应力分析问题建立了应力计算的经验公式，从而解决了套筒活齿在几何尺寸不同、受力大小不同、力作用的位置不同以及受力个数不同时的应力分析问题。     

PCBN刀具的切削性能

综合实际数据、曲线介绍了ＰＣＢＮ刀具在淬硬钢、铸铁及有色金属等材料切削加工中的切削特性及其在硬态切削、干式切削、高速切削等加工技术中的应用。同时也介绍了ＰＣＢＮ刀具的加工表面质量。     

强跟踪UKF 在高动态组合导航中的应用

为解决载体在高动态下大幅度运动出现的滤波发散问题,提出强跟踪无迹卡尔曼滤波(strong tracking uncented Kalman filter,STUKF)算法。分析组合导航模型和研究经典的无迹卡尔曼滤波(uncented Kalman filter,UKF) 算法,将强跟踪UKF 算法应用于SINS/GNSS 组合导航系统,并与经典UKF 算法和衰减记忆UKF 算法进行比较。 分析结果表明：该强跟踪UKF 算法性能较好,能明显缩短滤波时间,减小速度误差和位置误差,从而提高组合导航 的准确性和稳定性。     

吸水保水剂在农、林业中的应用

简要介绍了吸水保水剂的保墒机理及其在国内外的应用情况,并重点介绍了一种超强吸水保水剂PPAC在农、林业中的应用效果及由此而产生的经济和社会效益,提出了使用吸水保水剂是实现节水型农、林业的一个有效保障。     

施氮方式对烤烟氮素吸收积累及品质的影响

试验研究了不同施氮量和基追肥比例对烟株氮素吸收累积、土壤硝态氮、品质及产量的影响。结果表明,不同处理对烤烟生长前期干物质积累量、烟株氮素含量和氮素累积量无明显影响,减少氮肥用量与基肥用量降低了成熟期叶片氮素含量和氮素累积量,减少氮肥用量显著降低了生长前期和后期的土壤硝态氮含量。随施氮量的增加,烤后烟叶还原糖含量、糖碱比表现为下降趋势,而总植物碱、总氮含量表现为增加趋势。相同施氮量基追肥比例为30:70处理的还原糖含量、糖碱比较大,总植物碱含量、总氮含量较小,香气质、余味得分较高。施纯氮90 kg/hm²,基追肥比例为50:50和30:70的处理经济效益明显增加。本试验条件下,兼顾烟叶产量与品质的最佳氮肥运筹模式为施纯氮90 kg/hm²,基追肥比例为30:70。     

新型硅铝微粒的助留助滤性能

研究了自制硅铝微粒与阳离子淀粉(CS)、CPAM组成的微粒系统、湿部剪切力及其pH值对纸料助留助滤性能的影响。研究结果表明硅铝微粒是一种性能优异的微粒助留助滤剂，与阳离子淀粉-CPAM构成的微粒系统有更好的助留和助滤性能，有更强的抗剪切能力和更宽的pH值适应范围。     

猴头菌及猴头酒营养成分分析

猴头菌有利五脏,助消化之作用。猴头菌不仅可食用、制作成药品和制作成饮料,而且它还能被制作成猴头酒。猴头酒不仅具有猴头菌的营养,还具有酒之功效。低度猴头酒是老少适宜的佳品。目前的资料仅报道了猴头菌中的磷、铁、钙3种元素的含量。本研究共分析了9种营养元素、5种有害元素和20种氨基酸的含量,以及维生素B_2、B_5和总糖含量。     

Cyanex923-HCl-AX(Ⅲ)体系中Au(Ⅲ)用萃取平衡

研究了用膦氧化物Cyanex923从盐酸溶液中萃取Au（Ⅲ）的萃取率与各种参数如平衡时间、温度、有机相稀释剂、金属和萃取剂浓度的函数关系，以及水溶液中非有机盐的存在对Au（Ⅲ）萃取率的影响。在20℃和70℃下，分别获得了Au（Ⅲ）的平衡萃取和反萃取等温线。用计算机程序LETAGROP－DISTB对试验数据进行了分析，结果表明，该数据可以通过假定萃取物在有机相中呈HAuCl4L2形式来解释，其中L代表有机萃取剂。     

铁路远距离铁水运输系统的创新研究与应用

本文重点介绍实施铁水远距离铁路运输系统在保证铁水温度和运输安全方面的创新研究与应用。     

基于非线性迭代滑模的欠驱动UUV三维航迹跟踪控制

为实现欠驱动无人水下航行器(Unmanned underwater vehicle, UUV)在未知海流干扰作用下的三维航迹跟踪控制, 提出一种基于工程解耦思想设计的非线性迭代滑模航迹跟踪控制器. 基于虚拟向导的方法,建立UUV空间航迹跟踪误差方程;采用迭代方法设计非线性滑模控制器, 无需对UUV模型参数不确定部分和海流干扰进行估计,避免了舵的抖振现象以及减小了稳态误差与超调问题. 仿真实验表明,设计的控制器对欠驱动UUV系统的模型参数摄动及海流干扰变化不敏感、 且设计参数易于调节,可以实现三维航迹的精确跟踪.