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针对矿用车辆实车测试无人驾驶存在危险性大、测试时间长、测试成本高、测试内容覆盖面窄等问题,研究了基于平行控制理论的矿区无人驾驶卡车仿真系统。该系统采用矿用卡车动力学建模、高保真场景重构、虚拟传感器建模等关键技术,实现无人驾驶算法全面推演、系统集成可靠性测试、矿区生产预测模拟、虚实互动平行推演等功能。矿用卡车动力学建模主要步骤分为整车模型搭建与可视化场景创建2个部分,将车辆动力学模型与虚拟场景关联,利用车辆模型产生的仿真数据实时驱动虚拟场景中的车辆运动。针对大型露天矿场景复杂、不规则的特性,通过无人机航拍测绘、激光雷达三维扫描等手段,获取矿山高精度三维模型数据,基于虚拟微多边形几何体技术、高像素虚拟纹理技术、三维场景实时渲染技术,构建高保真虚拟三维场景。虚拟传感器主要包括虚拟激光雷达、虚拟毫米波雷达、虚拟惯导装置、虚拟视觉相机,搭载于虚拟矿车上,负责生成虚拟场景中的数据信息,并将数据发送到自动驾驶控制器进行处理。基于该仿真系统,可以进行单车测试、多车调度测试、智能调度算法测试,还可以对现场车辆和虚拟车辆的虚实互动进行测试,为整个矿区的稳定运输、复杂路口的推演模拟、智能调度算法的最优决策提... 相似文献
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9月25日,公安部政府采购办公室警 用装备采购中心在上海挂牌成立。为此, 本刊记者就政府采购等问题采访了公安部 装财局副局长陶军生。 相似文献
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7月2日,“信息系统安全等级保护工作研讨会”在京召开。记者在会上获悉,公安部“计算机信息系统安全保护等级评估体系建设项目”已完成初始阶段建设,正准备进行培训和试点工作,待项目验收后即可进行推广应用。 相似文献
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学习音乐时不再面对枯燥的豆芽菜似的线谱，而是面对屏幕上大量Flash／mp3／MIDI等技术结合运用而形成的动画音符。试想，我们可以戴上耳机聆听音乐大师的演奏，视频音频同步欣赏维也纳新年音乐会，欣赏十八世纪古典名曲，也可以看着屏幕显示模仿弹奏，电脑会对你所弹奏的曲目进仃可能出现的音高、节奏错误及时纠正，并把你随心随手的即兴演 相似文献
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本刊北京讯 记者丁震报道 6月10日,互联网“违法和不良信息举报中心”网站在北京开通。举报中心网站的网址是net.china.cn。举报中心网站的开通,为 相似文献
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9月4日的北京展览馆,由公安部公共信息网络监察局、公安部科技信息研究所等共同主办的第三届中国国际计算机信息系统安全展览会在这里举行,公安部部长贾春旺等领导参观了展会。 国内厂商扬长避短 与上两届展会相比,参加这届展会的国内各安全厂商显得更成熟、更理性。在本次展会上,国内的厂商纷纷展 相似文献
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9月6日“2001北京互联网发展论坛”及各项相关活动在北京国际会议中心举行。此次论坛是北京获得2008年夏季奥运会的举办权之后在中国召开的首次高规格互联网国际盛会。信息产业部副部长娄勤俭等领导为本次论坛致辞。 相似文献
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