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151.
152.
永磁同步伺服系统速度响应研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文从永磁同步伺服系统矢量控制的原理出发,针对实际伺服系统的具体工程对象,阐述了系统的构成与设计方法,研究了系统速度环、电流环动态性能改善的具体措施。通过加大PI调节器的比例积分系数、引入微分而构成PID调节、引入过调制技术来提高电流环动态跟踪性能,并抑制反电动势对电流环动态性能的影响。对速度环,通过分段改变调节器比例积分系数、在速度阶跃时设置最大启动制动力矩、在速度调节环中引入微分反馈等措施,来避免比例积分调节器固有的缺陷,抑制超调,充分利用电机潜力,提高系统速度响应性能。所做的设计在实际系统中得到实验验证,效果比较满意。 相似文献
153.
类金刚石薄膜的折射率研究 总被引:1,自引:0,他引:1
利用脉冲真空电弧镀方法在硅基底上沉积类金刚石薄膜,研究薄膜折射率和工艺参数以及折射率与薄膜本征硬度的关系,结果表明:无氢类金刚石薄膜的折射率在2.5~2.7之间;不同的工艺参数可以得到不同折射率的薄膜;通过改变工艺条件来制备不同折射率的薄膜,和不同的基底材料的折射率匹配,使其有一定的机械强度。 相似文献
154.
基于实体对象层次模型的海量空间数据管理 总被引:5,自引:0,他引:5
提出了一种面向实体的空间数据组织模型--实体对象层次模型(feature-oiented object level,FOOL),讨论了基于该模型的空间数据组织关键技术:空间分区、空间聚簇、空间索引,并着重对数据库服务层、应用接口层、应用层等相关技术进行了分析.基于所提出的空间数据组织方法和四层系统结构,设计了具有海量空间数据管理的系统功能模块,并提供了详细的对象逻辑关系说明.在对系统架构中的分布式计算环境和远程空间数据处理技术进行分析的基础上,给出了一个基于Linux操作系统和Oracle数据库的分布式海量空间数据处理平台原型.采用由中国国家基础地理信息中心提供的20 GB地形空间数据测试后表明,系统实现了面向实体的空间数据组织、统一的海量空间数据管理以及分布式空间数据计算等主要目标,同时也验证了FOOL模型的正确性. 相似文献
155.
本章根据中铝公司河南分公司引进的 X 荧光分析仪在生料浆分析中与化学分析的复合度存在一定偏差的问题,从以下方面进行了分析:样片制作不标准、样品室真空度不足、归一样片有变化。对采取的加强样片制作标准等六项措施进行改进和预防,从而有效提高了两种分析方法的复合度,使得用 X 荧光分析仪进行常规分析的结果更加接近于生产实际。 相似文献
156.
在进行明弧(如CO_2)自动焊时,需要边观察电弧边调节有关焊接规范旋钮。观察电弧时需要面罩,而调节规范时又要拿掉面罩,很不方便。为此,我厂自制了简易活动遮光罩。该遮光罩制作简单,在进行自动焊时,可根据需要位置安装在焊机枪管上。遮光罩随着焊机运动,操作者不用拿面罩即可观察到电弧和熔池情况,还可以看到 相似文献
157.
为了对多AUV系统的体系结构、协调控制策略等进行演示和验证,文中基于实时网络提出了一种新型的多AUV虚拟仿真测试平台;在此基础上,研究了该虚拟仿真测试平台实时仿真技术方案的结构与组成,并对其实时网络通讯方法,仿真计算机的实时仿真方法等关键技术进行了详细的说明,最终给出了多AUV协同航行的实时仿真视图;试验结果表明该技术方案工作可靠、使用方便、易于开发与维护,完全能够满足多AUV虚拟仿真测试平台进行仿真测试的需要. 相似文献
158.
文中旨在开发一个适用于船用配件制造业供应链合作伙伴选择的评价系统,传统的决策方法一般带有较大的人为因素。文章采用基于DEA/AHP的综合评价法运用层次分析法(AHP)对指标进行加权处理,并在DEA求解目标函数中引入相对决策重要因子,弥补了传统DEA方法完全依赖输入、输出指标数据,不能真实反应指标实际重要程度的缺陷。最后介绍了船用配件制造业的合作伙伴选择系统,该系统采用webservice方式,提供一个跨平台调用的接口,可以适应各企业自身的管理系统。结果表明,该方法具有较好的通用性和可操作性。 相似文献
159.
可重构制造系统重构算法的实例研究 总被引:19,自引:0,他引:19
可重构制造系统(RcMS)的模型及其重构算法是可重构制造系统的形式化表示,是研究RcMS优化的理论基础,基于赋时可重构Petri网的可重构制造系统模型(TRPN-RcMS)及其重构算法是RcMS的形式化表示方法之一。文中以实例对RcMS重构算法进行说明和论证。首先假设一个RcMS的实例系统;然后,根据RcMS的当前系统组成及其生成计划生成RcMS当前系统的TRPN-RcMS模型;最后,根据RcMS重构后的系统组成及其生产计划的变化情况,利用RcMS的TRPN-RcMS模型的重构算法,生成重构后的系统的TRPN-RcMS模型。 相似文献
160.
非线性极大似然法及其在飞机参数辨识中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍一种非线性极大似然辩识方法。该法以一般非线性动态系统为对象,从系统的非线性模型出发,按极大似然估计准则,经过拟线性化处理建立一个迭代的优化算法。将其应用于某高速飞机气动参数辩识,采用纵横向耦合的六自由度非线性运动方程和非线性气动模型作为飞机数学模型,由飞行试验数据同时估计飞机纵横向稳定性与操纵性导数。计算结果证实,这种算法处理非线性系统是有效的。 相似文献