与世界机器人之父对话

刘进长 :《机器人技术与应用》杂志社主编恩格尔伯格 :世界著名机器人专家 ,机器人之父 ,世界第一台工业机器人的制造者为了更好地制定“十五”规划 ,推动中国机器人的快速发展 ,国家８６３计划智能机器人主题于２００１年４月１５日 -１７日在上海锦江饭店举行了“先进机器人发展战略国际研讨会”(ＩＡＲＰ２００１ ,上海 )。世界机器人之父恩格尔伯格先生也应邀参加了此次会议 ,会议期间 ,本刊主编刘进长研究员与恩格尔伯格先生进行了如下对话。刘进长 (以下简称刘 ) :非常感谢阁下接受我们的采访 ,希望阁下的中国之行顺利、愉快 !恩格尔…     

信息荟萃

本刊 2 0 0 0年度编委会年会召开　　本刊讯　 2 0 0 0年 1 2月 2 7日 ,本刊 2 0 0 0年度编委会年会在长沙召开。中国工程院院士、国防科技大学计算机学院院长、《计算机工程与科学》杂志社社长卢锡城教授 ,国防科技大学计算机学院副院长、副社长兼编委会副主任王志英教授 ,在长的部分顾问和编委会委员以及编辑部全体工作人员出席了年会。会议由王志英副社长主持。会议听取了陈怀义主编代表编辑部所作的《计算机工程与科学》杂志编辑部 2 0 0 0年工作汇报。他说 ,今年是《计算机工程与科学》杂志变更为双月刊后试运行的第二年 ,是改为大 1 6…     

中国第一代消防机器人

由国家科学技术委员会正式立项的国家８６３高科技ｉｆ划研究发展项目一“消防机器Ａｆ（图１）研究课题,在公安部上海消防科学研究所通过专家组验收。这一历时三年之久的研制项目的顺利完成,标志着我国第一代（多功能）消防机器人正式诞生。 它的诞生填补了我国在消防机器人领域的空白,缩小了我国与国外工业发达国家在消防机器人研究方面的差距,已达到了国际８０年代中期的消防机器人水平。 消防机器人 的系统构成 消防机器人系统由运载车、机器人本体、控制系统和供电系统组成。 一、运载车 运载车用于将机器人从消防站运至火灾现场。…     

警卫和保洁两用机器人

日本中央安全巡逻公司与富士重工联合开发了一种无人操纵的升降型警卫与保洁两用机器人系统。 该机器人系统是一个划时代的系统,它是将警卫任务功能加到了富士重工的无人操纵的保洁机器人Ｒｏｂｏｈｉｔｅｒ中,通过加入具有升降功能的联动装置,使这种无人操纵的保洁机器人能靠自己的动力沿着办公楼的楼梯前进清洁地面,并同时执行警卫任务。用这种保洁机器人执行夜间的保卫任务,可以大大削减保卫系统的费用。 这种警卫与保洁机器人的尺寸为 ８５０ × ７２０×８９０ｍｍ,重１３５公斤（包括电池）。用一组充电电池可连续执行３小时的…     

利用网易有道快速预览搜索结果

相信大部分朋友都是习惯于使用谷歌、百度搜索自己所需要的内容,不过这两个搜索引擎除了在搜索结果中显示简单的简介之外,我们都需要单击打开相应的链接才能查看到更丰富的内容,很多时候某一链接可能会需要比较长的时间才能打开,最恼人的是即使打开后竟然发现这并非自己所需要的…     

构建Internet环境下的课件数据库系统

主要讨论如何利用Web和数据库技术实现基于Internet的CAI课件数据库系统,还对CAI课件数据的抽象描述和表达以及CAI课件数据库中复杂数据的输入进行了较深入探讨。     

日本化学工业的现状与今后的经营课题

1日本化学产业的经营环境1.121世纪的化学工业现在，准确地预测21世纪化学工业领域的环境是非常困难的。现在正是由于构筑世界经济组织（WEO）而产生的巨大的转换时期，美苏冷战状态结束后，90年代是继续摸索南北区域纠纷的调停、核扩散的防止等新的世界体制的时代。第一个课题是如何从原来的美苏两个超级大国对立的世界，向和平的国境自由化的世界转变的问题。第二是地球环境问题。其中有臭氧层破坏问题、二氧化碳引起的温暖化问题、大气和水质的保护问题、产出废弃物问题、化学物质的回收及再利用问题等。特别是由制造业中的封闭系统而…     

水文极限分析中改进自适应重要抽样法的应用分析

近年来,随着国内水资源的日渐紧缺,缺水问题一直是困扰我国的发展和进步,甚至已经成为了世界范围的大问题。同时,也注意到不同城市地区以及不同国家范围内受到极端水事件的各种自然灾害以及人为泄露等原因的影响也不断的增加,促使相关的水分析抽样方法在一定程度上得到了快速的发展。文章就水文极限分析中改进自适应重要抽样法的应用进行了分析和论证。     

基于动力学理论的轿车悬架参数优化

为提高麦弗逊式独立悬架设计效率,解决悬架的参数对悬架稳定性产生的不良影响,针对某轿车麦弗逊前悬架,应用动力学理论建立轿车的1/4悬架模型,进行车轮随机激励的跳动仿真,验证模型的准确性,然后分别对悬架弹簧刚度、阻尼、前束角、前轮外倾角和主销后倾角进行优化,研究结果表明,该悬架布置方案的优化较好地解决了模型的不合理性.