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稀疏域图像隐写利用稀疏表示在载体图像中嵌入秘密信息。提出设计稀疏域图像隐写的失真函数,通过选择使失真函数最小的修改方式进行秘密嵌入,从而减小秘密信息嵌入对载体的影响。实验结果表明,该算法可以在保持图像视觉效果的同时,更有效地抵抗现有的隐写分析算法。 相似文献
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针对四旋翼飞行器的不确定性和外界环境干扰等问题,设计串级自抗扰控制器。在分析飞行器动力学模型的基础上,利用非线性自抗扰对姿态环(内环)进行解耦,同时对位置环(外环)设计线性自抗扰控制器,组成双闭环系统。设计扩张观测器对内外环的总扰动进行估计与补偿,通过仿真平台利用定点悬停实验对所设计的控制器进行验证,并与PD ADRC串级控制器进行对比分析,结果表明,所设计的控制器跟踪速度较快,抗扰能力较强。 相似文献
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为实现大功率锂离子电池荷电状态的实时准确估算,以三元锂离子电池为研究对象,提出了一种加权多新息理论与自适应扩展卡尔曼滤波相结合的算法.利用多个时刻的残差和卡尔曼增益对估计值进行校正,并根据所包含的信息量为每个残差配置不同的权重.通过对系统噪声协方差和误差协方差的实时更新,自适应地调节和修正当前估计值.为验证算法合理性,采用二阶RC等效电路模型来表征电池动态特性,并在不同工况下进行实验验证.实验结果表明,在DST和BBDST工况下的估算均方根误差分别为1.31%和1.23%,验证了所提出算法具有良好的精度和收敛性.加权多新息自适应扩展卡尔曼滤波算法为锂电池的精确状态估算和广泛应用提供了理论基础. 相似文献
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以改性Y分子筛、Beta分子筛和无定形硅酸铝为酸性组分,W-Ni为活性金属组分,采用等体积浸渍法制备中油型加氢裂化催化剂。采用XRD、SEM-EDS、BET和XRF等对催化剂进行表征,在200 mL加氢评价装置上评价加氢裂化性能和活性稳定性。结果表明,催化剂具有较强的加氢裂化活性、良好的活性稳定性和中油选择性。在反应压力14.5 MPa、氢油体积比1 500∶1、体积空速1.5 h-1和原料油>370 ℃馏分转化率70%条件下,中油选择性为78.5%,C5+液体收率为98.40%。(65~140) ℃重石脑油芳潜45.06%,(140~370) ℃柴油十六烷值61.2,>370 ℃尾油BMCI值7.6,分别可作为优质的重整装置进料、柴油调和组分及乙烯裂解原料。 相似文献
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根据电信运营商IT服务实践,对IT管理的三种方法 ITIL、BiSL、ASL及其关联进行思考,从组织需求角度对日常IT服务提供指导。在IT服务中需明确需求方和提供方的差别,使IT服务与用户在功能和绩效需求方面保持一致,从而更好地为组织提供IT服务。 相似文献
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40.
在对常用故障诊断方法进行简单介绍的基础上,着重对多元统计方法在故障诊断领域的应用进行综述。针对常规方法在解决非线性、时变动态、故障隔离和辨识等问题的缺陷,总结了不同学者解决这些问题的最新进展。最后给出了多元统计方法在工业过程故障诊断领域可能的发展方向。 相似文献