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52.
永磁同步电动机位置伺服系统 总被引:37,自引:17,他引:37
永磁同步电动机容易控制,动态特性好,适用于中小功率的高性能伺服场合。该文设计了用于机器人关节驱动的永磁同步电机位置伺服系统,研究了改进的变参数PID的控制方法,实验证明它是一种经典实用,性能很好的控制策略。 相似文献
53.
介绍了一种泛用性加工助剂A在轮胎胎面配方中使用时,对于混炼压出等工艺性能及胶料硫化特性、物理性能等的影响。 相似文献
54.
石油降解菌株的筛选及鉴定 总被引:2,自引:0,他引:2
从抚顺石油二厂厂区石油污染土壤中筛选出3 株具有较强石油降解能力的菌株PD51 , PD53 , PD56。通过形态学观察和生理生化指标对这3 种微生物进行鉴定, 初步确定菌株PD51 和PD53 属于微杆菌属(Microbacterium), 而菌株PD56 属于节杆菌属(Arthrobater)。菌株在28 ℃培养72 h 后, 发现这3 株菌株(PD51,PD53, PD56)对石油烃的降解率分别为76. 63 %, 76. 47 %, 76. 17 %。而这3 株菌株的混合菌株对石油烃的降解率达到了84. 31%。结果表明, 混合菌株对石油烃的降解能力要优于单一菌株对石油烃的降解能力。实验中同时发现菌株PD56 还具有利用苯酚和菲等芳烃的能力。 相似文献
55.
56.
土地勘测是一项系统的工程,土地勘测受多种因素的影响,土地勘测结果又会影响新增建设用地报批、土地招拍挂勘测定界和城镇地籍信息系统维护等工作,土地勘测对于所勘测地区土地管理意义重大。本文就从土地勘测的现状出发,简述了影响土地勘测的因素,又重点阐述了提高土地勘测质量的途径,旨在提高勘测质量,提高人民生活水平。 相似文献
57.
与其他工艺的跨界结合是任何一种工艺门类发展创新的途径之一。陶艺与漆艺的结合在我国由来已久,本文通过对黑陶及漆工艺的研究基础上结合作者的创作实践提出黑陶工艺与漆工艺的结合应在坚守民族工艺语言的基础上寻求更加宽广的发展道路,使中国传统工艺在现代工业化进程中、在世界文化快速融合的背景下保持自身特有的魅力与旺盛的生命力。 相似文献
58.
该文在分析了传统瓦斯地质图例绘制中存在的问题后,依托于Long Ruan GIS3.0平台进行二次开发,设计了基于GIS的瓦斯地质图例自动绘制系统,实现了瓦斯地质数据的有效存取和管理,以及图例自动绘制的功能,并在陈四楼煤矿进行了应用,取得了良好的效果。 相似文献
59.
H桥级联静止同步补偿器(STATCOM)以其损耗低、响应快速、储能元件体积小和输出电流谐波含量低等优点,成为动态无功补偿装置发展的重要方向。通过对STATCOM工作原理及数学模型的分析,推导出无差拍控制算法。为了提高无差拍控制算法的实时性,消除参考电压滞后一拍的影响和抑制STATCOM输出电流的谐波,构造离散状态观测器对系统参考指令电流进行预测。构造离散滑模观测器对STATCOM实际输出电压进行观测,避免了通过直流侧电容电压参考值计算STATCOM实际输出电压的误差。仿真与实验结果表明,该算法可以精确地预测参考指令电流,进而提高了STATCOM无差拍控制的性能。 相似文献
60.
变频器IGBT开路故障诊断方法 总被引:17,自引:0,他引:17
对变频器逆变桥IGBT开路故障诊断方法做了对比研究,比较了平均电流Park矢量法、三相平均电流法和本文提出的基于傅里叶变换的归一化方法,实验结果表明,平均电流Park矢量法和三相平均电流法在稳态时可准确地进行IGBT开路故障诊断,定位故障管,但在突加、突减负载时易出现误诊断,本文提出的方法将电机电流平均值对基波分量进行归一化,解决了动态时误诊断问题,并采用基于dSPACE的系统平台证实了该方法的有效性. 相似文献