同步发电机并网运行的研究

讨论了同步发电机安全并入电网所需的条件,并针对不同条件下的并网过程进行了推导分析,从而得出了一些重要的结论.这些结论为自动准同期装置的研制提供了理论依据.     

基于中心差分扩展卡尔曼滤波算法的三相感应电机转速和转矩的估计

针对三相感应电机在转速和转矩测试过程中,存在采集数据易受外界干扰而导致转速和转矩等估计值出现较大偏差的问题,提出采用中心差心扩展卡尔曼滤波算法实现对三相感应电机转速和转矩的估计.首先,以三相感应电机的定子和转子电流作为状态变量,推导出了三相感应电机在α-β坐标系下的状态方程和输出方程.然后,采用中心差分扩展卡尔曼滤波算法实现对三相感应电机转速和转矩的解算.仿真结果表明,与扩展卡尔曼滤波算法相比,中心差分扩展卡尔曼滤波算法对电机运行状态的变化具有更好的跟随性能及更快的收敛速度,能够准确的估计三相感应电机的转速和转矩.     

基于改进扩展卡尔曼滤波算法的静电目标跟踪

针对静电探测的数学模型结构复杂、强非线性以及实验测量数据存在极大不确定性的特点和 ExtendedKalman Filter(EKF)在处理强非线性的测量方程时会出现滤波发散的现象.为了提高滤波精度和减少计算复杂度,采用中心差分的方法计算EKF中的非线性函数的一阶导数,并结合球形静电探测器实际探测的特点形成一种新的改进的EKF算法.将改进后的EKF应用于静电目标的跟踪,建立目标跟踪滤波器.理论分析和仿真表明,采用改进后的EKF与EKF和Unscented Kalman Filter(UKF)相比较,虽然计算时间比EKF稍有增加,但比UKF的计算时间少;而计算精度比EKF有显著提高,与UKF的计算精度相当.     

车载经济型光纤陀螺捷联惯性测量系统设计

捷联惯性测量系统是“动中通”系统(移动中的卫星地面站通信系统)的重要组成部分。捷联惯性测量系统能够实时测量车体的姿态和航向信息,使得“动中通”系统能够控制天线精准地指向卫星,实现车辆运动过程中的卫星通信。传统的车载捷联惯性测量系统内集成了三只激光陀螺仪,系统价格昂贵、体积较大。针对激光陀螺捷联惯性测量系统价格昂贵的问题,选用中等精度的光纤陀螺代替激光陀螺,开展了光纤陀螺惯性测量系统的设计,描述了系统组成、部件选型及设计、系统算法、结构设计、经济性等设计内容。所设计的车载经济型光纤陀螺捷联惯性测量系统较激光陀螺捷联惯性测量系统体积更小、硬件成本大幅降低。试验结果表明,车载经济型光纤陀螺捷联惯性测量系统满足“动中通”系统的使用要求。     

基于中心差分扩展卡尔曼滤波的电源频率估计

针对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无迹卡尔曼滤波算法(UKF)在处理飞机供电系统的交流电压频率估计方面所表现出的估计精度和实时性问题,提出了一种采用中心差分计算EKF中非线性函数一阶导数的基于中心差分扩展卡尔曼滤波(CDEKF)算法.理论分析和仿真表明:CDEKF虽然计算时间比EKF稍有增加,但比UKF的计算时间少,而计算精度比EKF有显著提高,与UKF的计算精度相当.     

基于小波变换的激光外差干涉微裂缝信号解调算法

为了解调出带有裂缝信息的微弱超声信号,提高激光外差干涉法探测材料表面裂缝的能力,研究了利用小波变换实现激光外差干涉微裂缝信号的相位解调算法,并将小波变换算法运用到实验获得的零差信号,提取出超声信号,得到了被测样件裂缝的位置信息.实验结果表明:利用小波变换算法得到的被测样件裂缝的距离与实际距离的误差率为2.40%,验证了算法的可行性和准确性.     

基于无迹卡尔曼滤波的四旋翼无人飞行器姿态估计算法

针对四旋翼无人飞行器姿态测量问题,提了一种基于无迹卡尔曼滤波的飞行器姿态估计算法.采用欧拉角法描述了飞行器的姿态解算模型,并在此基础上建立了飞行器的系统状态方程和观测方程;采用无迹卡尔曼滤波算法实现飞行器姿态角的解算.理论分析和仿真表明:与采用扩展卡尔曼滤波算法获得的飞行器姿态角信息相比较,虽然无迹卡尔曼滤波算法的计算时间稍有增加,但无迹卡尔曼滤波算法的计算精度和收敛速度比扩展卡尔曼滤波算法有显著的提高.     

园林景观工程施工成本管理控制讨论

随着园林工程建设的快速发展,加强园林工程施工中成本的控制已经成为一个非常重要的内容,加强园林工程管理成本的控制,可以使其经营管理得到有效的改善,提高整体的经济效益,并且还可以有效地提升企业整体的竞争力,促进企业健康快速的发展。     

电梯井可移动式钢平台在高层结构施工中的应用

一种带安全防护装置的电梯井可移动式钢平台,主要应用于高层及超高层电梯井竖向结构的施工与水平安全防护,钢平台不仅可以通过机械设备在电梯井道内向上提升及与结构同步施工,还能起到施工时物料的水平安全防护,大幅度加快了竖向结构的施工进度,节约了施工成本,确保结构施工的质量与安全.