GPS/CAPS双模定位解算的Kalman滤波算法

利用改进的自适应Kalman滤波算法实现GPS／CAPS双模卫星导航定位解算。首先,利用描述机动载体运动的“当前”统计模型建立GPS／CAPS双模定位的Kalman滤波模型,在此基础上结合Sage—Husa自适应滤波算法建立离散的自适应扩展Kalman滤波方程。然后,对该自适应滤波算法进行改进,当经收敛性判据判断滤波呈发散趋势时．切换至强跟踪Kalman滤波算法．既保证了滤波器的可靠收敛又保证了定位的精度和效率。最后的仿真结果表明．该算法县有效可行的．     

采用低压注装药提高导弹威力可行性分析

东风１１号导弹战斗部爆破子弹通过采用新型工艺－－静态低压注装药法,增大装药密度,使各项战术、技术指标和装药质量都有明显提高,证明了在药室容积一定的情况下,可以增大装药密度,保证装药质量,提高导弹战斗部爆炸杀伤威力。     

舰艇编队抗反辐射导弹武器的方法研究

根据反辐射导弹武器的作战方式、地面抗击反辐射导弹的战术技术措施，对海上抗击反辐射导弹时的编队队形进行分析探讨，建立编队配置和对抗时机数学模型，最后得出编队不同情况下对抗反辐射导弹的指挥决策和最佳抗击时机。     

双相钢泵壳铸造工艺研发

为降低水泵制造成本,依托MAGMA模拟技术,开发了一种具备低成本优势的双相钢泵壳铸造工艺,使得泵壳制造成本下降,物料成本降低44%,人工成本下降62%,极大地增强了企业市场竞争力。     

影响区形状对砂井地基固结性状的影响

基于Deng等提出的砂井渗透系数随时间呈指数函数形式降低的假定,考虑了土体中的径-竖向渗流,推导建立了砂井地基的固结控制方程,并通过采用分离变量法求得了该方程的解析解。通过将该文退化解与已有的解析解及该文解析解与有限差分解分别进行对比,验证了该文解答的正确性。根据该文解答,分析了砂井地基的固结性状。分析表明,无论是否考虑竖向渗流,砂井地基的固结速率均随井阻因子相似文献   

准噶尔盆地岩性油气藏勘探成果和方向

准噶尔盆地已发现了12个陡坡型扇体油气藏，在缓坡型沉积体系中也发现石南4井区、石南21井区、石南26井区侏罗系头屯河组辫状河道砂体岩性油藏以及中拐凸起三工河组和白家海凸起西山窑组岩性油气藏。准噶尔盆地经历了多旋回构造运动和多期湖平面升降，是形成各类岩性圈闭的基础；多源、多灶为岩性油气藏的形成提供了雄厚的烃源保障；多期断裂活动、多个区域性不整合面发育为岩性圈闭多期成藏构筑了良好的油气输导系统，岩性油气藏勘探潜力很大。但目前准噶尔盆地岩性油气藏探明率仅4％左右，在已探明油气储量中所占比例尚不到22％。认为目前准噶尔盆地岩性油气藏勘探主要有五大领域：西北缘二叠系、三叠系陡坡型扇体；腹部侏罗系三工河组、西山窑组大型缓坡型三角洲前缘河口坝和滑塌扇岩性圈闭；陆西和阜东斜坡头屯河组（或石树沟群）河道砂体岩性圈闭；受车莫低凸起控制的侏罗一白垩系河道深切谷地层一岩性圈闭；玛湖西斜坡受侏罗纪构造坡折带控制的地层一岩性圈闭。图7表1参9     

陶瓷散热片用铜浆玻璃相的制备

厚膜陶瓷散热片的制备工艺一般为丝网印刷铜浆、烧结、化学镀镍3部分。目前印刷在散热片上的铜浆,经化学镀镍工艺后附着力下降,因此研究制备导电性好、导热性优和附着力高的铜浆是制备陶瓷散热片的关键。通过对铜浆玻璃相的制备、玻璃软化温度的测定和玻璃釉在化学镀镍液中的耐蚀性测试,得到了耐蚀性较好的玻璃釉,其玻璃相成分为40％si0...     

古代磨镜药窥视

至少在宋代之前,社会上即兴起了磨镜行业。磨镜一词最晚在唐代已出现。唐代诗人贾岛《黎阳寄姚合》诗日:去日绿杨垂紫陌,归时白草映黄河。新诗不觉千回咏,古镜曾经儿番磨。由此可知,唐时已有磨镜。这种磨镜,是与制镜的开光处理镜面是两回事的。经过玄锡作表面处理     

河流环境容量与允许排放量

环境容量和允许排放量是环境规划与管理的基础和依据。对河流环境容量和允许排放量的定义、影响因素和计算方法进行了探讨 ,从理论上阐明了环境容量的实质内涵 ,提出了实用化的计算方法 ,按照一维无混合区 ,一维和二维有混合区三种情况 ,通过算例给出河流允许排放量计算过程 ,建议通过调整污水排放方式 ,合理利用水体的环境容量。