挖掘机用柴油机前端轮系设计研究与优化

本文介绍了挖掘机用柴油机前端轮系设计研究与优化的过程和成果,详细介绍了柴油机前端轮系异响的原因分析、设计优化措施及结果.首先,确定风扇皮带轮包角过小和风扇功率消耗过大是导致轮系异响的主要原因.然后,制定设计优化措施,通过增加惰轮来改善风扇皮带轮包角,通过降低挖掘机匹配的风扇功率消耗,使皮带滑移率等技术参数满足设计标准....     

支撑剂在水力压裂液的应用现状

压裂现已成为油气井增产的一项重要措施,支撑剂性能直接决定油气井的经济效益。综述了中外支撑剂发展概况,介绍了常用支撑剂石英砂、人造陶粒和树脂包砂并对其进行性能对比分析,重点分析了支撑剂表面材料的应用,新型水凝胶膜、热塑性、氟化、磁性、无机支撑剂具有配伍性好,耐腐性强,导流能力强,破碎率低的优点,这对于石油天然气的开采具有重要的意义。     

无人驾驶车辆单目视觉里程计的研究进展

基于视觉里程计(VO)的研究现状和无人驾驶车辆的应用背景,对无人驾驶车辆单目视觉里程计的最新研究进展进行了综述。首先,详细介绍了无人驾驶车辆单目视觉里程计的研究热点,包括基于路面特征和几何先验、考虑车辆运动特性约束、新型视觉传感器与多传感器融合以及深度学习相关方法。其次,分析了无人驾驶车辆单目视觉里程计目前存在的问题和挑战。最后,展望了无人驾驶车辆单目视觉里程计在考虑车辆动力学模型、将深度学习方法应用于道路复杂动态环境和多传感器融合、基于车联网的多车辆协同视觉里程计等方面的未来研究方向。     

热丝化学气相沉积纳米金刚石修复损伤PCD刀具的研究

利用热丝化学气相沉积装置, 以聚晶金刚石片为衬底, 在氢气/丙酮/氩气反应体系中研究了衬底温度对纳米金刚石生长的影响。采用扫描电子显微镜对生长结果进行了表征, 结果表明在衬底温度950℃的情况下, 金刚石薄膜表面结构呈\     

液流式电容型脱盐器纳米碳管电极的研究

将纳米碳管压制成电极,组装成液流式电容型电吸附脱盐器。经测试发现纳米碳管电极性能稳定,在盐水溶液中等效电阻小,约为2．4Ω;纳米碳管电极比脱盐量与盐水初始浓度之间存在如下关系：Wdesal=0．18C^1/3;在液流式电吸附脱盐器中,纳米碳管电极具有良好的稳定性和较长的使用寿命。     

炭化处理对纳米碳管电极电吸附脱盐性能的影响研究

利用酚醛树脂粘结剂压制纳米碳管电极片,组成电吸附脱盐器,对电极片炭化处理前后,电吸附脱盐器的充放电性能和脱盐效果作了比较,发现电极片经炭化后,电极片比表面积大大增加,表面空隙增多,亲水性能提高,其充放电性能和脱盐效果有了显著改善.     

纳米碳管块状电极成型方法的研究进展

概述了当前纳米碳管块状电极成型方法的研究现状,介绍了直接高温热压成型方法、以聚四氟乙烯(PTFE)和聚偏氟二乙烯(PVDF)为粘结剂的冷压粘结成型方法和以酚醛树脂(PR)为粘结剂的热压粘结成型方法,并对冷压粘结成型和热压粘结成型方法进行了比较,提出了适合液流式电容型脱盐电极的成型方法.     

基于Autoware的智能驾驶试验平台设计

针对目前高校缺乏智能驾驶路径规划与跟踪试验平台的问题,设计并搭建了一个基于Autoware的智能驾驶平台,可以实现实时定位、目标检测、路径规划、自主避障、路径跟踪等功能.文章采用A*路径规划算法与纯跟踪算法,通过Autoware进行数据处理,使用ROS通讯机制对底盘VCU发送CAN报文,实现整车的路径规划与跟踪控制.试...     

新型纳米银导电胶的制备及其性能研究

通过液相化学还原法制备纳米银粉,经扫描电子显微镜(SEM)和X射线衍射(XRD)表征,表明该方法制备的纳米银粉纯净,粒度分布均匀,呈短棒状.该纳米银粉作为导电填料加入可以有效地改善导电胶体系的体积电阻率和连接强度.在总银粉填充量60%,纳米银粉与微米银粉比例为1:5的情况下,导电胶的体积电阻率达到最低值1.997×10-4Ω·cm,同时连接强度达到18.9MPa.     

纳米碳管电吸附氯化钠性能的研究

将纳米碳管制成电极,研究端电压、氯化钠溶液流量、氯化钠溶液初始浓度、纳米碳管管径对纳米碳管电极电吸附氯化钠性能的影响,结果表明:纳米碳管电极最佳脱盐的端电压和氯化钠溶液流量分别为2.0V和10mL/min,并且纳米碳管电极脱盐与纳米碳管的比表面积和氯化钠溶液初始浓度有关,在大量的实验数据上,得出了电极脱盐方程为ηdes...