基于二维混合模型和状态观测器的重复控制设计

针对一类正则线性系统, 提出一种基于状态观测器和二维混合模型的重复控制系统设计方法. 首先, 通过构造一个状态观测器来重构系统的状态, 建立基于重构状态的线性控制律. 然后, 通过独立地考虑重复控制系统的连续控制过程与离散学习行为, 给出基于状态观测器和重构状态反馈的连续/离散二维混合模型. 针对这个混合模型, 运用二维Lyapunov泛函方法, 以线性矩阵不等式(Linear matrix inequality, LMI)的形式给出重复控制系统存在重复控制器和状态观测器的充分条件, 所给条件可用Matlab工具箱方便地求解. 数值仿真验证了本文所提方法的有效性.     

DCS在酸相法氯化聚乙烯生产中的应用

描述了DCS在酸相法生产氯化聚乙烯中的硬件配制，并通过对氯气流量、氯化温度、中和及干燥等控制方法的介绍阐述了DCS的自动控制方案。在工业化生产中取得了良好的效果。     

甲磺酸多沙唑嗪未知杂质合成与结构鉴定

为了控制抗高血压药物甲磺酸多沙唑嗪产品质量,对制备甲磺酸多沙唑嗪过程中产生的一个未知杂质进行了推测与合成。HPLC、LC-MS、NMR和IR确证所合成的化合物结构即未知杂质1-(4-羟基-6,7-二甲氧基-2-喹唑啉基)-4-(1,4-苯并二恶唑-2-甲酰基)呱嗪。     

套栽药材的北方果园害鼠及其防治

文章对北方药材套栽果园遭受鼠类危害状况及不同害鼠对果树的危害特征等方面进行了总结描述,对部分果园鼠密度进行了调查,并在此基础上从生态治理、天敌防治、化学防治和物理防治等方面提出了相应的方法与对策。     

基于虚设运动副的并联机器人静态误差建模与标定

基于并联机器人影响系数和虚位移原理,以一般空间并联机器人为例,通过虚设运动副,提出一种并联机器人静态误差建模与分析的通用新方法。该方法用于确定各个原始加工装配误差源对并联机器人末端位姿的独立影响,具有物理意义明确、建模分析便捷等优势。在此基础上,基于虚设运动副建立了3-P(4S)并联机器人各误差映射矩阵,并对该机器人开展了静态误差标定实验研究。实验结果表明,基于该方法标定后,3-P(4S)并联机器人输出定位误差最大值由0.585mm减小到0.142mm,标定后机器人定位精度明显提高,从而验证了该方法的有效性。     

供应中断情况下动态混合应急策略研究

动态刻画市场需求中断反应行为:自动留存订单、等待制造商应急采购延迟完成订单、由安全库存完成订单、取消订单。综合考虑应急采购的提前期及成本、安全库存储备量、企业恢复能力,构建以中断负面影响最小化为目标的最优控制模型。应用最大值原理,提出三种最优的制造商动态响应策略,包含一种纯库存与两种混合策略,决策如何基于库存量、中断持续时长等相关因素实时消耗库存,同时进行应急采购。     

油底壳压铸缺陷分析及工艺优化

运用三维制图软件UG8.0建立了油底壳压铸的浇注系统和排溢系统模型,使用铸造模拟软件Anycasting对其进行了充型过程、凝固过程的数值模拟,预测出缺陷的类型并分析了原因。而后对原始方案进行了优化。从结果可以看出,采用优化的工艺参数和改进的几何模型对铸件的缺陷有明显的改善。     

无机非金属材料物理性能检测共性分析

分析了几种无机非金属材料（水泥、混凝土、陶瓷、玻璃、耐火材料等）物理性能检测指标，检测设嵛，检测标准与检测方法的共同性。认为：利用耐火材料物理性能检验室的设备、技术，以及相应的适当的检测标准和检测方法，可以开展无机非金属材料绝大多数物理性能检测。探讨了构建一个集耐火材料与其它无机非金属材料检测于一体的新型检验室的可行性。     

外啮合齿轮泵壳体几何参数对其流量的影响研究

齿轮泵的流量是其在设计、制造过程中的一项重要性能指标。结合稳健参数设计试验分析了泵体各几何参数对齿轮泵流量的影响,通过软件建模计算出齿轮泵的理论排量,然后基于大量试验计算推导出泄漏流量计算公式的修正系数。在试验的基础上,给出了一种研究和分析齿轮泵流量影响因素的方法。     

绳系卫星系绳参数的实时估计方法

研究了绳系卫星在轨运动中系绳参数的实时估计方法.分析了现有的估计方法所存在的问题,引入三轴张力计的测量信息和扩展Kalman滤波方法,提出了系绳摆角在大角度变化时系绳参数的实时估计方法,并进行了详细的推导与论证.最后,通过仿真验证了上述估计方案和算法的有效性,且获得了较好的估计精度.