某型直升机半物理仿真系统的设计

飞控计算机是现代直升机控制的不可缺少的部分。研制功能完善的高性能飞控计算机是直升机发展的重要一步;在飞控计算机应用到直升机上之前,需要对其进行较为全面的仿真测试;文章结合飞行控制律的设计,开发了用于对飞控计算机进行全面测试的半物理仿真系统;主要完成了模型的建立和仿真,研制了基于嵌入式操作系统VxWorks及仿真工具软件MATLAB的主仿真系统并进行了调试;通过对其开环和闭环的调试以及仿真结果的分析表明,该系统对发送的飞机姿态信息能够进行实时显示和处理。满足飞行品质技术指标要求。半物理仿真结果可真实可靠的反映直升机的飞行过程。     

基于证据推理网络的实时网络入侵取证方法

在分析现有网络入侵取证系统所存在问题的基础上,提出了一种基于证据推理网络的实时网络入侵取证方法NetForensic,将弱点关联性的概念引入网络入侵取证领域,根据网络系统的弱点知识和环境信息构建了证据推理网络,利用证据推理网络所提供的多阶段攻击推理能力,NetForensic实现了高效实时攻击流程重构.实验数据表明,NetForensic给出的证据链完整可信,且具备实时推理的能力,为快速有效的调查取证提供了有力保证.     

一种支持ANSI编码的中文文本压缩算法

该文提出了一种高效的中文文本压缩算法CRecode,算法根据中文文本中字词的概率分布特点,对中文字词根据其使用频率,采用8bit、16bit和24bit三种长度的编码重新编码,克服了Huffman编码在压缩中文数据时打乱数据中蕴含的语义信息,致使其压缩数据再压缩性差的缺点。测试中,CRecode在与现有主流压缩软件联合使用时,可提高压缩率4%到30%,最大平均压缩比可达2.86。CRecode作为独立压缩算法,压缩中文文本时可获得优于Huffman编码、接近于LZ系列算法的性能。     

一种多台小车协同联动的控制方法

船体分段对中合拢过程中分段姿态调整需要多台三维小车协同联动。针对多台小车的协同控制,文中提出了控制系统自动寻车方法,该方法无需人工录入小车编号,而是利用继电器控制小车的网口插槽,可在控制系统中自动完成队列编号;针对多车同步问题,文中设计了一种天牛须优化的模糊PID控制算法,即利用天牛须轻量、寻优速度快的优点,对模糊控制器的量化因子和比例因子进行寻优,以便于实现快速精确控制。在MATLAB/SimuLink环境下建立仿真实验,实验结果证明,优化后的模糊PID在响应速度和控制精度上均优于传统闭环PID控制。     

计及故障持续时间的电力系统暂态稳定分布式控制

针对电力系统故障持续时间会影响暂态稳定控制的问题, 本文提出了一种使系统在固定时间内恢复暂态稳定运行的策略. 该策略通过电力系统通信拓扑建模方法为每个发电机建立“邻居发电机”, 利用发电机本地信息和其邻居发电机的信息设计分布式控制器, 通过控制储能装置作用于受扰动后的系统, 使其在固定时间内恢复稳定运行. 其次, 此控制策略还解决了一些实际挑战, 如控制器的输入延时、外部的干扰、储能装置的容量限制等. 通过构建李雅普诺夫函数并利用图论知识对该策略展开了稳定性分析, 推导出了稳定系统的时间界限. 最后, 将控制器投入新英格兰39节点测试系统中, 并与其它控制器进行比较, 仿真结果验证了在低容量储能装置限制下和抗干扰性上控制器性能的优势.     

面向网络数据实时检测的多线程内存管理技术

针对目前内存管理算法在多线程环境下存在的问题,提出了一种新的面向网络数据实时检测系统的多线程内存管理算法MLMalloc.MLMalloc算法采用线程局部内存区的方式解决了在多线程环境下内存锁的频繁竞争问题;预先在线程局部区和全局内存区分配大量内存,减少了在线程局部内存区、全局内存区和系统内存区之间的内存获取和归还抖动;线程局部内存区和全局内存区由固定大小的内存堆构成,在两种内存区之间采用预测的方式,一次锁操作分配或归还多个堆,减少了对内存区锁的竞争次数.实验结果表明,MLMalloc算法显著地提高了多线程环境下大规模网络数据实时检测系统内存操作的效率.MLMalloc算法的性能要优于PTMalloc算法和TCMalloc算法,并且运行线程的数目越多,性能提高的幅度越大.     

楚天辽阔 永世山河

己亥末庚子年初,病毒肆虐,殃及三楚,武汉"封城"以护华夏安宁!尽一城之力挽救国家民族于危难,此大义之举现代史上当属首例!楚天之下的这份刚烈与担当,与崇火尚凤的古楚文化一脉相承。楚本意为荆,是一种落叶灌木,这种植物在南方随处可见,又功用强大,楚国人便以"楚"作为国号,也常常"荆楚"连称。荆条高挑亮丽,所以就有了楚楚动人的说法;又因荆条可做刑仗,便又有了苦楚、痛楚的形容……恰如古楚国这八百年沉浮,有辉煌、有苦难,历经风雨却又搭然不动。     

基于SBFEM的心墙坝基座跨尺度精细应力分析

基座是连接混凝土沥青心墙坝心墙和防渗墙的关键部件,其受力特性对结构安全评价至关重要。通过四分树快速离散技术建立5种网格密度的跨尺度分析模型,采用非线性多边形比例边界有限元与传统FEM耦合计算方法,研究了基座结构在施工期的应力性态以及改善对策。结果表明：基座及周围土体网格尺寸对二者相互作用存在较大影响;随着网格的细化,基座应力极值将增大,且压应力极值最大相差约57.4%,拉应力极值相差约59.3%,但最终应力分布规律和数值均趋于收敛;在基座周围局部设置高塑性黏土区可有效改善基座应力状态。建议沥青心墙坝分析中基座网格尺寸宜为0.05~0.10 m,基座周围局部土体网格尺寸宜为0.1~0.2 m,黏土区宽度可取1.0~1.5倍的基座宽度。基于比例边界有限元的跨尺度分析方法可实现高效精细化建模和计算,能更合理地评价高坝防渗系统安全性。     

自适应广义滑模观测器之状态估计和故障重构

针对一类同时具有执行机构故障和输出扰动的不确定性系统,提出了一种自适应广义滑模观测器,实现系统状态的估计和执行机构故障的重构.首先,进行系统变换及状态增广构成一类奇异系统,使得执行机构故障和输出扰动解耦,且输出扰动成为增广系统的状态之一;随后,受未知输入观测器和滑模观测器的启发,设计了一种广义滑模观测器,放宽了传统方法对输出维数的严格约束,并通过融入自适应技术放宽了对故障和不确定性上界已知的要求;最后,利用等效误差注入的思想实现故障重构.针对可重复使用运载器再入段进行的仿真实例,验证了所提方法的有效性.