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1 桩上的基本方程 1.1 基本方程设定桩为如图1所示,其中l_p为长度,A为横截面积,ρ为密度(单位质量),E为杨氏模量。在沉桩过程中,力P_t作用在桩端上,P_p作用在桩尖上,并沿桩表面分布,而桩还受到剪切力F=τ_mO_m的作用。(τ_m代表剪切应力,为桩端下深度z的函数,O_m代表桩的周长)。每一段桩受到桩内力P的作用,桩段以速度“下沉,自打击开始时起总下沉量为s。这样,决定桩内动态过程的基本方程为: (1) 把力的递减量看作与惯性力及剪切应力之和相等。t为撞击瞬间所测得的时间。假定一个理想的弹性模型,相对图1同时 相似文献
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行人间交互作用的复杂性给行人轨迹预测带来了挑战,且现有算法难以捕获行人间有意义的交互信息,不能直观地建模行人间的交互作用。针对以上问题,提出多头软注意力图卷积网络。首先利用多头软注意力(MS ATT)结合内卷网络Involution分别从空间图和时间图输入中提取稀疏空间和稀疏时间邻接矩阵,生成稀疏空间和稀疏时间有向图;然后,利用图卷积网络(GCN)从稀疏空间和稀疏时间有向图中学习交互作用与运动趋势特征;最后,将学习到的轨迹特征输入时间卷积网络(TCN)以预测双高斯分布参数,生成行人预测轨迹。在ETH和UCY数据集上的实验结果表明:相较于空时社交关系池化行人轨迹预测模型(SOPM),所提算法的平均位移误差(ADE)降低了2.78%;相较于稀疏图卷积网络(SGCN),所提算法的最终位移误差(FDE)降低了16.92%。 相似文献
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在运用预应力锚固体系加固路基边坡的过程中,工程技术人员一直在努力改进预应力锚固体系的锚固效率,以提高加固后边坡的稳定性和耐久性。预应力锚固体系按其锚固段的受力状态来分类:有拉力型、压力型和荷载分散型三类,荷载分散型又分为拉力分散型、压力分散型和拉压分散型,压力分散型又常称为分段承压型、分散压缩型。传统加固边坡所采用的预应力锚固体系多为拉力型锚索体系,虽然这种预应力锚固体系工艺相对简单,但由于受其锚固段应力分布不均匀的受力特性影响,决定了它无法提供大吨位锚固力以及不适应复杂地层的局限性。 相似文献
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本介绍了一种采用主从分布式计算机结构的管道燃气自动监测系统的实现。中详细了由工控机、可编程控制器组成的储气站内监测系统和以高性能单片机68HC11为数据采集仪核心的管网遥测系统硬、软件的设计方法。 相似文献
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在编程中,回放声音常用的方法一般有两种:API函数PlaySound或多媒体控制接口(MCI),这两者简单易用,可以满足大部分情况下的需求。它们有一个共同的特征,即对声音采样数据的读取处理都是在内部进行的,我们接触不到这些数据。如果想对声音进行简单的处理,比方说加一个增益,或者倒放,它们就无能为力了。这时就需要我们自己从WAV文件中读取声音采样数据,然后通过底层的声音设备接口函数进行回放。为此先要弄清楚采样数据是如何在WAV文件中存放的。 一、WAV文件格式 请注意,以下的讨论都是针对PCM格式(一种非压缩存储 相似文献
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为加速光纤通道(FC)技术在航空电子系统中的应用,在深入分析光纤通道协议的基础上,基于现场可编程门阵列(FPGA)平台,提出一种高性能光纤通道协议引擎的设计与实现方法.对FC 2层协议的实现进行以序列为中间交互层的软硬件划分,给出了支持多平台应用的系统构架,设计了兼容各种速率且具有可重用性的硬件核心模块,并在具体FPGA平台上实现了2125 Gb/s的光纤通道协议.测试结果证实,该协议引擎不仅功能正确,而且具有高性能,2 112 bytes的数据块传输的时间延迟在16 μs以下,单向有效数据带宽在1600 Gb/s以上,适合航空电子系统关键任务的应用. 相似文献