从伊战中的"窝工"现象分析信息化战争中的IE应用

鉴于21世纪的战争将是集陆、海、空、天、电磁多维一体的信息化条件下的高度集成的新型战争,论文针对伴随作战模式信息化程度的日益提高,工业工程(IE)技术将在21世纪的战争中发挥的作用进行了研究;进而在研究未来战争的特点和发展趋势时提出在关注信息技术、武器技术的新发展同时,效率技术和管理集成技术在战役行动中的作用有待得到重视和研究;试图揭示以工业工程(IE)为代表的基础效率技术和管理集成技术在未来可能发生的高技术条件下局部战争中的装备保障集成和现有装备的改造以及效能发挥中的作用,对相关案例进行集中研究。     

基于超声振动的硬脆性材料磨削加工入孔崩边研究

针对陶瓷等硬脆材料磨削加工中出现的崩边问题,对氧化锆陶瓷孔加工过程中出现的入孔崩边情况进行了研究。使用有限元软件ABAQUS,对超声振动辅助磨削氧化锆陶瓷孔加工进行了仿真,建立了氧化锆陶瓷JH2本构模型;研究了入孔崩边的形成机理,结合有限元仿真结果,设计了超声振动辅助磨削氧化锆陶瓷孔加工实验;通过建立入孔崩边的评价指标,分析了主轴转速、进给速度和超声功率对入孔崩边的影响规律,并对仿真结果进行了验证。研究结果表明:和实验相比,仿真得出的崩边面积平均误差在10%以内;随着主轴转速和超声功率的增加,入孔崩边情况得到明显的改善,在100%超声功率条件下崩边面积减少了38%以上,随着进给速度的增加入孔崩边面积明显增大。     

X-Y平台的模糊PID力/位置混合控制

在X-Y工作台进行打磨、抛光等作业时,保证位置跟踪精度的同时对接触面需施加一定的控制力。基于X-Y工作台动力学模型的基础上,提出一种力/位置混合控制方法。在位置控制回路,采用常规的PID控制方法。在力控制回路,采用自适应模糊PID控制算法。将模糊控制与PID控制相结合,实时对PID参数进行整定,提高系统的鲁棒性和自适应能力。运用MATLAB中fuzzy工具箱,通过和Simulink有机结合,降低了自适应模糊PID控制算法的仿真难度。仿真结果表明该方案相较于常规PID控制方法,位置控制精度和力控制精度有明显改善,提高了系统鲁棒性。     

基于ROS和QoS的云机器人研究

针对在云机器人系统中，机器人端和云端之间消息需要转换格式才能传递，对异构机器人的兼容性较差，并且对网络环境的鲁棒性有待提高的情况，提出了基于ROS并只在本地端部署主节点的云机器人系统CloudROS。首先，本地和云端的服务均采用标准的ROS节点形式进行封装，云端的服务节点可以动态加入到机器人端的ROS网络，节点之间的消息格式无进行转换，提高了系统的兼容性；然后，在云端采用了授权认证和Docker虚拟化技术，保证了系统的安全性；最后，提出了服务质量（QoS）监测与调节策略，通过动态调整任务参数或切换本地与云端的服务，使QoS保持一个较优的值。实验结果表明，CloudROS可以有效地把机器人的计算任务卸载到云端，使机器人的性能得到提升，并对网络环境具有较好的鲁棒性。     

熟料硫碱比对水泥浆流变性的影响

模拟预分解窑煅烧制度，在电炉中烧制不同硫碱比的高碱熟料，分别对掺与不掺石膏的浆体，用旋转黏度计、微型坍落度仪以及维卡仪（测净浆针入度）等方法测其流变性能；并结合岩相分析、扫描电镜（SEM）对熟料硫碱比影响浆体流变性的机理进行分析探讨。结果表明：对于高碱熟料，硫碱比过低会导致水泥浆体的流变性变差，其主要原因是煅烧熟料时液相黏度高将导致矿物晶体发育不完善、晶粒细小，水化加快。适当提高熟料硫碱比，有利于改善水泥浆体的流变性。     

H62/Cu同基合金磁控电弧离子镀镀层显微组织

用扫描电子显微镜和能谱仪对H62/Cu同基合金磁控电弧离子镀镀层进行了研究.结果表明,电弧离子镀电流对镀层晶粒尺寸有较大影响,弧电流较小时镀层晶粒较细,而弧电流较大时镀层的晶粒粗大.镀层主要由3部分组成:过渡层(伪扩散层 真扩散层)、细晶层和蘑菇状晶粒层.镀层中铜、锌元素分布不均匀,造成这种现象的原因与铜、锌的熔点及其离子的电离能有关.     

铝合金导体铸件低压铸造模具设计与工艺

介绍了具有导电性能要求的铝合金导体铸件的低压铸造模具的结构设计，确定了其低压铸造工艺参数。模具结构设计时考虑了分模方法的选择和铸件壁厚的调整，提出了双层浇道的侧注式浇注系统，实现了平稳充型和良好的补缩效果，生产的导体铸件同时满足气密性和导电性的工艺需求。     

Zr-xNb-0.15Fe-0.05Cu-0.05Ge合金在400℃/10.3 MPa过热蒸汽中的耐腐蚀性能

利用高压釜腐蚀试验研究了Zr-x Nb-0. 15Fe-0. 05Cu-0. 05Ge(x=0. 7,1,1. 3,1. 6,质量分数,%)合金在400℃/10. 3 MPa过热蒸汽中的耐腐蚀性能。使用SEM和TEM分别观察了合金和氧化膜的显微组织。结果表明:随着Nb的质量分数从0. 7%增加至1. 6%,试验合金的耐腐蚀性能逐渐下降。合金中的第二相为体心立方结构的β-Nb(bcc-β-Nb)相与含有Cu和Ge的密排六方结构的Zr(Nb,Fe)_2(hcp-Zr(Nb,Fe)_2)相,随着Nb含量的增加,主要第二相由Zr(Nb,Fe)_2相逐渐转变为β-Nb相,且呈条带状。Zr(Nb,Fe)_2和β-Nb第二相相对含量的变化对合金的耐腐蚀性能有较大影响。具有较大P. B.比、且呈条带状分布的β-Nb相促进了氧化膜中微裂纹的扩展,而且大量的β-Nb相氧化所产生的体积膨胀会影响氧化膜柱状晶的生长,增加了氧化膜中的内应力,促进孔隙和微裂纹形成,从而降低了合金的耐腐蚀性能。     

304不锈钢板材淬火过程数值模拟和实验研究

采用AVL Fire软件中的欧拉多流体模型,对不锈钢304板材的浸没式淬火冷却特性进行了数值模拟,并将数值结果和实验结果进行了对比分析。研究中淬火介质采用水,采用数值模拟求解了淬火工质气液两相的质量、动量和能量方程,以及不锈钢工件淬火导热方程。其中,基于淬火工质和工件界面热流密度相等的原则,耦合求解淬火工质和工件温度场。数值模拟和实验结果的对比表明,工件温度数值模拟结果与实验数据吻合较好,该模型能可靠预测工件淬火过程,并可以扩展到复杂系统中的多相流模拟,指导实际生产。     

6×7-IWRC钢丝绳圈准静态压缩分析

为研究钢丝绳减振装置在压缩状态下的非线性特性,采用显式有限元方法对6×7-IWRC钢丝绳圈的力学性能进行了准静态压缩分析。结果表明,压缩荷载作用下,钢丝绳圈与圆环具有类似的失效模式,钢丝绳截面中Mises应力呈层状分布,且每根钢丝具有单独的弯曲中性层。同向捻钢丝绳圈受压产生大变形时,大部分能量通过塑性变形耗散,摩擦耗能较小。在准静态计算结果的基础上,结合之前学者的研究,提出受压钢丝绳圈载荷-挠度分段计算模型,并通过与有限元计算结果对比,证明提出的分段计算模型可以有效描述钢丝绳圈压缩状态下的载荷-挠度关系。