三自由度直升机多模型LQR控制器设计

通过对三自由度直升机模型实验系统的总体分析,引入了多模型切换思想,建立了多模型LQR控制器。针对多模型LQR控制器将数学模型以高度角和俯仰角两个角度为变量建立多模型集合,运用Matlab搭建仿真对控制器进行仿真实验,并通过直升机高度角、俯仰角和旋转角的跟踪准确性、快速性以及超调量大小等控制指标,直接地度量控制器控制效果的好坏,将控制效果最优的多模型LQR控制器应用于直升机实物模型之上,运用Matlab中的实时工作空间（RTW）和Quanser公司专用控制软件Wincon实现对直升机实物的实时控制,控制效果良好。     

浅析指导朗读课文的三个层次

关于朗读课文,《语文课程标准》这样指出：“能用普通话正确、流利、有感情地朗读课文。”从阶段目标中可以看出,这也是各个学段关于朗读的共同要求。朗读是学生语文能力、素养的体现,也是学习语文、培养语文素养的最重要手段。那么,对学生的朗读怎样才能指导到位,怎样才能让有感情地朗读课文发挥最大的语文教育教学功能呢？     

基于SL811的嵌入式USB主机研究与设计

针对USB主机嵌入式的需求,研究和设计了基于SL811的嵌入式USB主机系统。通过USB主从控制芯片SL811,把一个基于ARM7的嵌入式系统做成一个带USB接口的主机。用C语言编写USB主机驱动程序,通过交叉编译器arm-linux-gcc和arm-elf-tools分别对U-Boot和uCLinux进行移植及编译,从而实现嵌入式USB主机对U盘的读写操作。     

Ray Ozzie——宇宙中最顶尖的程序员

当比尔·盖茨知道RayOzzie要来微软时说：“23年了,我一直想他能来,今天终于实现了。23年了,如果只能雇用一个人,那他一定是RayOzzie。现在RayOzzie来了,微软终于有救了!”这么多年来,能得到盖茨如此评价的,只RayOzzie一人而已。Ray Ozzie—Lotus Notes的创造者,美国国家工程院院士,不久前刚接替比尔盖茨成为了微软的首席构架师。     

网络钓鱼防御方法研究

网络钓鱼主要是指利用互联网进行的一种欺诈行为.随着互联网的广泛普及,针对在线身份窃取的网络钓鱼活动日益加剧.阐述了网络钓鱼的基本概念;对现有的网络钓鱼的攻击方式进行了较为全面的分类总结,在此基础上对目前主要的反钓鱼方法进行了分类研究,并对各种方法的优缺点进行了相应的分析;提出网络钓鱼在三个方面的发展趋势,并得出结论:只有将各种防御方法很好地结合起来才能更好地应对手段不断翻新的网络钓鱼攻击.     

基于lnter0P Stack的新一代平台互操作技术

介绍了Intemet上平台互操作的最新技术InterOP Stack的体系结构、协议栈、应用实例以及未来的发展方向.     

2,6-吡啶基二甲醛双缩(β-巯基乙胺)及其过渡金属配合物的合成

合成了一种新的含硫席夫碱 2 ,6-吡啶基二甲醛双缩 (β-巯基乙胺 ) (H2 L)及其 Cu( )、Cd( )和 Hg( )的配合物 ,并经元素分析、摩尔电导、IR和 1 HNMR谱表征 ,确定了它们的组成和结构     

LaNi4.1-xCo0.6Mn0.3Alx储氢合金结构及电化学储氢性能研究

为改善LaNi4.1 Co0.6 Mn0.3储氢合金的性能,研究了系列LaNi4.1-xCo0.6Mn0.3Alx(x=0,0.15,0.3,0.45)合金的结构和电化学储氢性能.结果表明:制备的合金为典型CaCu5型AB5储氢合金,随着A1替代量增加,LaNi5相的晶胞参数a、c、c/a值和晶胞体积逐渐增大,相应合金的放电容量有所降低,但合金电极的循环稳定性和不可逆自放电和高温容量得到明显改善.60个循环后的容量保持率(S60)分别为58.79％ (x=0)、79.72％(x=0.3)、79.35％(x=0.45);合金电极不可逆容量损失率(贮存96 h)由14.41％(x=0)降到2.38％ (x=0.45).在323 K的放电容量由266.04mA·h/g(x=0)增加到302.4mA·h/g(x=0.15)、302.12mA·h/g(x=0.3)和299.88 mA·h/g(x=0.45).但Al替代Ni后,合金电极的交换电流密度I0和氢原子在合金内部的氢扩散系数DH降低,导致其高倍率放电性能变差.     

基于Chaboche模型的30Cr1Mo1V钢粘塑性行为的数值仿真

运用Chaboche模型描述了30Cr1Mo1V钢的循环塑性和粘塑性行为,通过试验得到30Cr1Mo1V钢在不同应力水平下的疲劳和应力松弛数据,根据试验数据逐步得到Chaboche模型中的参数。在ANSYS软件中链接Chaboche模型的用户子程序UserMat,模拟材料的疲劳和蠕变行为。结果表明,用户子程序能很好地反映材料的力学行为,为Chaboche模型用于疲劳蠕变交互作用的研究提供了理论基础。     

基于AVR单片机的安全车距智能预警系统研究

本文研发了一种安全车距智能预警系统.系统以AVR单片机为核心,利用超声波传感器发送和接收超声波,然后通过发送和接收的超声波信号的时间差,计算出前、后车辆之间的距离,并在车内的LCD显示器上显示出本车的车速以及与前、后车辆的距离,当与前、后车辆的车距小于安全车距时,发出报警信号,提醒本车驾车者采取相应措施,同时可给后车发出安全预警信号.