基于遗传算法的海底沉积物纹理特征优化方法

为了提高水下机器人对海底沉积物的自主分类感知能力,解决特征冗余问题,对利用遗传算法优化海底沉积物纹理特征进行了研究。以基于灰度共生矩阵和分形理论提取多种海底沉积物视觉纹理特征实现海底沉积物分类识别为背景,提出利用遗传算法对纹理特征项进行优化选择以实现对提取特征的降维,并将降维后的特征项作为自组织映射神经网络模型的输入,对海底沉积物进行视觉分类,提高水下机器人作业时的环境感知能力。实验结果表明,相对于未优化的纹理特征,优化后的纹理特征在海底沉积物分类识别中具有更优的分类效果。     

固体低温比热的精确测定和大范围经验公式的求得

本文以经验公式的形式给出五种材料液氢至室温的比热测试结果。包括金属、非金属结构材料以及泡沫绝热材料。在大量实验的基础上,对固体低温比热的精确测定和拟合方法进行了探讨。提出了以下见解:1.从简单固体原子比热的Debye模型出发,提出了低温比热测试中最佳温升的概念及其方程:2.提出了根据材料的密度、热导率等性质选择温度计的类型及试样组装结构的原则;3.鉴于目前仅有很小温度范围内适用的低温比热经验公式,提出了用正交函数最小二乘拟合技术求20～300K大范围比热经验公式的设想,并获满意的结果。     

由电子信息技术应用工作谈开去

由电子信息技术应用工作谈开去国家科委基础研究高技术司司长冀复生过去十几年，电子信息技术推广应用工作取得很大成绩。这和电子部、电子办在过去十几年里一直坚持充分发挥信息技术对国民经济的倍增作用、坚持把信息化列为国民经济的重要方针这两条指导思想是分不开的。...     

粉煤灰——混凝土成分中的重要角色

我国以煤为主要能源．电力的76％是由煤炭产生的．每年用煤达4亿多t．现阶段我国年排渣量已达3000万t．是我国当前排量较大的工业废渣之一．随着电力工业的发展．燃煤电厂的粉煤灰排放量逐年增加．如不加处理和利用．就会造成污染大气和水源、堵塞河流等现象．有毒化学物质还会对人体和生物造成危害．因此．粉煤灰的处理和利用问题引起广泛关注。从上世纪90年代开始．     

几种聚氧乙烯醚化非离子表面活性剂的性能研究

研究了五种EO数为9,不同疏水尾链结构的非离子型表面活性剂异构癸醇聚氧乙烯醚(1009)、异构十三醇聚氧乙烯醚(1309)、C12-14脂肪酸聚氧乙烯酯(LAE-9)、C12-14脂肪酸甲酯乙氧基化物(FMEE-24-09)和C12-14脂肪醇聚氧乙烯醚(AEO9)的性能,主要包括浊点、耐碱性、平衡表面张力、动态表面张...     

秦皇岛城市污水回用净化试验

通过动态模拟试验，探讨了城市污水回用于工业循环冷却水、电厂锅炉补给水、煤码头除尘用水的处理工艺及可行性。     

红外水分仪测定煤中全水分的应用与探讨

探讨了采用红外水分仪对不同煤种的全水分进行测定并选择确定最佳仪器参数的具体过程,通过红外水分仪法同国标方法进行煤中全水分测定的比对试验的试验可知:红外水分仪测定煤中全水分在一定条件下具有分析精度和准确度高、操作快速简单、自动化程度高等特点,能够满足煤中全水分的测定要求。     

机械式挖掘机的机器人化

机械式挖掘机动臂、斗杆和铲斗组成的工作装置酷似机械手(图1)。作运动学分析时,要从挖掘机结构出发,抽象出由关节和杆件组成的操作机,确定各关节和杆件的几何参数,进而在各个关节上定义合适的坐标系。在此基础上,确定各杆件的齐次变换矩阵。运动学分析要解决的问题是,在已知各杆件变量时,确定末端执行器及各杆件相对于基本坐标系的位形,反之同理。     

PB-FHR的控制棒布局设计及物理效应

反应性控制系统的设计是反应堆物理设计的主要内容之一。氟盐冷却高温球床堆(Pebble Bed-Fluoride salt-cooled High temperature Reactor,PB-FHR)用B4C吸收体的控制棒作为反应性控制的主要手段。所有控制棒分布于石墨反射层的孔道中,其空间布局、几何结构、中子吸收体的特性参数等是影响控制棒反应性控制的关键因素。本文基于SCALE6程序,以10 MW固态燃料钍基熔盐堆(Thorium Molten Salt Reactor-Solid Fuel,TMSR-SF1)(属于PB-FHR)设计模型为参考,系统研究了石墨反射层中控制棒径向位置、有效行程、棒体结构、吸收体长度、吸收体密度等因素对控制棒价值的影响。结果表明,控制棒的径向位置对控制棒价值影响较大;控制棒吸收体长度需综合考虑上下限位及极限下插限位对价值变化的影响;~(10)B的原子密度变化对控制棒价值影响较小。本研究为PB-FHR的反应性控制系统的设计及控制棒的制造加工提供理论参考。     

中国原子能科学研究院紧凑型强流质子回旋加速器剥离引出技术研究

中国原子能科学研究院(CIAE)在20世纪90年代建造了一台30 MeV紧凑型强流质子回旋加速器后,经过近30年的发展,先后自主研发成功了基于剥离引出技术的能量为10 MeV、14 MeV、100 MeV、硼中子俘获治疗用14 MeV/1 mA等系列能量的紧凑型强流质子回旋加速器。建成的100 MeV紧凑型强流质子回旋加速器(CYCIAE-100),是目前国际上能量较高的一台紧凑型强流质子回旋加速器,最高流强达到520 μA,束流功率达到52 kW。建成的硼中子俘获治疗用的质子回旋加速器,也是我国首次自主研发成功的引出质子束流强达到mA量级的强流质子回旋加速器。在系列能量的紧凑型强流质子回旋加速器研发过程中,CIAE对剥离引出后的束流色散效应、剥离膜与束流夹角对引出后的束流品质的影响、单圈剥离引出技术等紧凑型强流质子回旋加速器剥离引出技术等方面展开了研究,且自主开发出了剥离引出计算程序,为紧凑型强流质子回旋加速器的应用作出了贡献。