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91.
在紊流过渡区,自然工业糙面与人工均匀糙面沿程阻力系数的变化规律差异明显,目前尚无适用于计算各类糙面沿程阻力系数的统一公式。在既有研究基础上,通过对人工均匀糙面沿程阻力系数变化曲线数字化,并引入壁面粗糙均匀度的概念,最终建立了适用于各类糙面及紊流各分区计算沿程阻力系数的统一公式。  相似文献   
92.
主要对乳酸菌及其发酵乳产品产生降血压的血管紧张素转换酶(ACE)抑制肽及乳酸菌消除肠道微生物降解氨基酸产生致癌因子的作用进行了阐述,表明了乳酸菌在降血压及抗癌方面具有巨大的应用前景。   相似文献   
93.
针对越来越严重的信号畸变和线间耦合问题,应用时域有限差分法(Finite Difference Time Domain,FDTD)建立了不均匀多导体传输线的仿真模型,并通过MATLAB编程对不均匀多导体传输线两端的电压响应进行了仿真分析.在此基础上,理论说明了各端口瞬态响应的波形特点.结果表明了时域有限差分法用于分析多导体传输系统电磁兼容问题的正确性和有效性,为电磁干扰的预测提供了有价值的参考信息.  相似文献   
94.
基于相对测量的水下机器人主动定位方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
冀大雄  方文巍  朱华  李硕  唐元贵  田宇  姚倩 《电子学报》2021,49(7):1249-1256
水下机器人的自主快速精确定位是完成海洋资源勘探、目标探测定位与追踪等水下作业任务的前提.论文研究基于相对测量的水下机器人主动定位方法,解决存在大的初始定位偏差情况下多水下机器人的快速定位问题.论文提出包括测量、估计和控制三个模块的多水下机器人快速主动定位框架,降低相对测量误差、初始偏差带来的定位不确定性,同时使多机器人...  相似文献   
95.
本文以经验公式的形式给出五种材料液氢至室温的比热测试结果。包括金属、非金属结构材料以及泡沫绝热材料。在大量实验的基础上,对固体低温比热的精确测定和拟合方法进行了探讨。提出了以下见解:1.从简单固体原子比热的Debye模型出发,提出了低温比热测试中最佳温升的概念及其方程:2.提出了根据材料的密度、热导率等性质选择温度计的类型及试样组装结构的原则;3.鉴于目前仅有很小温度范围内适用的低温比热经验公式,提出了用正交函数最小二乘拟合技术求20~300K大范围比热经验公式的设想,并获满意的结果。  相似文献   
96.
为了向用户提供高品质的同步辐射光,储存环束流应具有好的性能.储存环高频噪声的存在会影响到束流品质.本文基于DKW理论,研究了高频幅度噪声与相位噪声对束流能散度的影响,并分析了束团长度拉伸效应,以及对小间隙插入件U27上微聚焦光束品质的影响.模拟结果显示,位相噪声对束流品质以及辐射光品质的影响比较显著,且阶次越高的辐射光受高频噪声的影响越大.  相似文献   
97.
反应性控制系统的设计是反应堆物理设计的主要内容之一。熔盐堆采用熔融的氟化盐混合物作为燃料,由于核燃料的特殊性,熔盐堆在反应堆设计方面与传统固体燃料反应堆有着较大区别。本文鉴于熔盐堆的特殊性,针对2 MW液态燃料钍基熔盐堆(Thorium Molten Salt Reactor-Liquid Fuel,TMSR-LF1),提出多种停堆方式,包括排燃料盐、套管中注中子毒物、改变燃料盐成分、改变堆芯石墨栅元数,并进行了计算分析。分析结果表明:往套管中注入中子毒物是在控制棒失效的情况下很好的替换停堆方式;燃料盐成分可调,是熔盐堆本身具有的特点,因此往燃料盐中添加BF_3、LiF-BeF_2-ZrF_4、LiF-ThF_4,是调节堆芯反应性很好的方式;改变石墨栅元数也可以使反应堆停堆。本研究分析可以为熔盐堆停堆方式提供技术储备和理论参考。  相似文献   
98.
通过向高温合金PCX中加入CrxNy细化剂,制备了高温合金PCX细晶铸件,研究了CrxNy细化剂对高温合金PCX铸态组织的影响,探讨了晶粒细化的机理。实验表明:与普通铸件相比,细晶铸件晶粒得到明显细化,宏观晶粒度级数由-3.78提高到-1.42;平均晶粒尺寸由1.189023mm降低到0.523747mm;添加细化剂后,一次枝晶主轴长度减少到352.23μm,二次枝晶臂间距由于冷凝条件不变而没有变化;碳化物和显微疏松的尺寸明显减少;碳化物分布均匀,形态由汉字体状和长条状转变为颗粒状和短棒状;细晶铸件显微疏松的数量也有了明显的降低.  相似文献   
99.
胶接连接技术与焊接、铆接、螺钉连接相比具有许多优越性.几乎可将任何金属、非金属连接在一起.胶接剂的强度随温度而明显变化,其工作温度范围大致为+120℃--180℃.对几种国产胶粘剂在+120℃--196℃范围内的抗剪强度进行了测定.测定结果由表1给出.同时介绍了试验方法和计算剪切强度的公式.  相似文献   
100.
机械式挖掘机机器人化的探讨   总被引:3,自引:0,他引:3  
朱湘冀 《工程机械》1995,26(9):15-17,27
本文探讨了机械式挖掘机机器人化过程中,需要研究的内容和可能出现的问题,提出了如何开展挖掘机运动学与动力学的研究,以及采用挖掘机工作过程自动控制系统的建议。  相似文献   
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