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321.
利用自主研发的含瓦斯煤岩细观剪切试验装置,开展了含瓦斯煤岩细观剪切试验,研究了煤岩剪切破断面裂纹的开裂扩展演化规律,并基于分形理论,分析了剪切破断面裂纹分布的分形特征。研究结果表明:含瓦斯煤岩剪切破断面裂纹的演化过程经历了5个阶段,即裂纹起裂、裂纹稳定扩展、裂纹非稳定扩展、剪切破断及裂纹摩擦阶段;含瓦斯煤岩剪切破断不同阶段的裂纹分布符合分形特征,且随着剪切应力水平的提高,含瓦斯煤岩剪切面裂纹分布的分形维数呈现上升趋势,通过剪切面裂纹的分形维数可定量描述含瓦斯煤岩随剪切应力状态变化的裂纹演化特征。 相似文献
322.
为了实时检测JQRI00型四足机器人行走过程中腿部受力状况,利用半导体应变片感知机器人腿部液压缸的受力,设计了以AD693为核心的调理电路,对电路的设计要点进行了详细的分析介绍。并通过在四足机器人原理样机上试验,对该调理电路的输出信号进行了数据采集实验验证,得到了四足机器人腿部受力与输出电流之间的关系。试验结果表明,根据该调理电路输出电流的大小,能够准确的判断四足机器人腿部运动状况,为机器人在不可预知的路面行走提供了参考依据,从而提高了机器人在有沟壑、障碍物等复杂地形行走的能力。 相似文献
323.
采用尿素包合法富集不饱和脂肪酸甲酯,借助氯化胆碱将尿素-饱和脂肪酸甲酯包合物中的尿素脱除,同时形成低共熔溶剂作为联产产品。新工艺不需要水,生产成本低,绿色环保。在碘值(I)为96 g/100 g、质量为30 g的混合脂肪酸甲酯中,添加尿素20 g、甲醇150 m L,在包合时间3 h、包合温度70℃的条件下,可将脂肪酸甲酯的碘值(I)提高到152 g/100 g。考察了氯化胆碱加量、解包合温度、解包合时间对低共熔溶剂产量和特性的影响。结果表明,解包合温度40℃和解包合时间30 min时,氯化胆碱与包合物中尿素形成的低共熔溶剂与采用分析纯试剂直接合成的低共熔溶剂的性质非常接近。 相似文献
324.
以甲醇钠催化乙醇和大豆油发生酯交换反应合成大豆油脂肪酸乙酯,并采用氯化胆碱和尿素制备的低共熔溶剂(DES)对产品进行精制。通过正交实验得到酯交换反应的优化工艺条件为:催化剂用量1.3%,醇油摩尔比8∶1,反应温度65℃,反应时间3 h。在此条件下,大豆油转化率达到99.38%。通过正交实验得到DES精制大豆油脂肪酸乙酯的最优工艺条件为:DES用量(以与大豆油脂肪酸乙酯体积比表示)1∶1,洗涤温度75℃,洗涤时间4 min。在此条件下,大豆油脂肪酸乙酯产品中甘油残留量为0.017%,pH为7.0,且无废水排放。 相似文献
325.
326.
327.
将应用的I/O请求处理划分为多个阶段,为流水线技术引入网络存储提供了新思路.同时,应用的I/O请求(工作量)以并行度划分为多个子工作量来通过各流水段,这样,一批处于同一流水段的子工作量之间存在同步开销,合理划分网络存储I/O流水段、探讨I/O流水机制,对提高网络存储系统整体性能具有一定的指导及实践意义.实验表明,I/O调度采用流水线的方式,能重叠I/O处理相关各阶段的操作,提高网络存储系统I/O性能. 相似文献
328.
329.
针对流媒体数据 ,结合网络磁盘阵列的工作特点 ,提出了一种并行流水生产者消费者模型 .该模型采用并行技术 ,通过截断 SCSI命令的 I/ O周期来流水重叠系统中多个数据请求的磁盘 I/ O操作和 CPU计算 ,最大限度地提高了系统的并行性 .测试结果表明 ,采用该模型的网络磁盘阵列系统性能得到了很大的提高 相似文献
330.