复合顶板松软煤层巷道破坏机理及高预应力支护技术

针对崇升煤矿采区巷道顶板为复合顶板,两帮强度低,传统棚式支护难以控制围岩变形量大这一问题,基于实验室力学性能测试及巷道围岩控制理论,采用理论分析及数值模拟计算的方法,对复合顶板松软煤层巷道的破坏机理及高性能预应力支护体系进行了研究,得出了巷道围岩连锁失稳、破坏机理及其相关解决技术。现场工业性试验表明,采用高性能预应力支护技术后,顶板下沉量为43 mm,两帮移近量为115 mm,离层量控制在33 mm以内,效果良好,得出高性能预应力锚杆支护可以较好控制复合顶板松软煤层巷道的围岩变形,提高巷道的整体稳定性。     

基于中问件技术的异构机器人网络控制系统的研究

分析了以CORBA和JAVARMI融合为基础的中间件技术的特点,及其在屏蔽异构机器人之间的异构性,实现机器人之间无障碍通信和交互的作用。对异构机器人系统的集成技术进行了研究,实现了基于中间件技术的异构机器人网络控制系统。系统界面友好,操作简单,可直接应用于工业现场,也可以通过网络发布的形式供高等院校师生进行机器人的教学与研究工作。     

MIMO-OFDM系统下的自适应迭代比特分配算法

针对多输入多输出正交频分复用（MIMO—OFDM）系统提出了一种自适应迭代的调制方案。考虑实际通信系统的要求，在通信上层传输速率和误码率要求一定的情况下，以最小化发射功率为目标，在发射端采用自适应迭代的方法给每个空间子信道分配传输比特、发射功率。在满足用户要求的同时，获得了好的频谱效率，节省了发射功率。并且，采用迭代的方法解决了因发射比特必须取整引起的误差。相比与同类算法，可大大降低计算复杂度。计算机仿真表明提出的方法可以用低的发射功率达到用户要求。     

刀柱采空区上行开采应力分布规律数值模拟

针对大同矿区刀柱采空区安全上行开采问题,运用UDEC数值模拟软件研究了刀柱采空区形成时和上行长壁开采过程中采场应力分布特征以及刀柱煤柱的塑性区分布规律。研究表明:下煤层刀柱开采引起刀柱煤柱应力集中;上行开采引起刀柱煤柱应力分布的进一步演化,根据各刀柱煤柱受采动应力的影响将其分为应力降低区、应力升高区和应力稳定区;主关键层初次破断时,超前位于上行工作面下方的刀柱煤柱应力峰值及塑性区分布范围达到最大。晋华宫矿刀柱采空区上行开采底板位移观测情况验证了研究成果的可靠性。     

基于HSV颜色空间的自适应性运动目标检测

格拉斯曼尼(Grassmannian)算法是一种可以由高度不完整信息追踪子空间的在线学习算法,它在视频运动目标跟踪时具有鲁棒性和低复杂度等优点,可以应用在视频前景与背景的实时分离的情况.针对格拉斯曼尼算法在前景分离中,面对室内全局光线突变会产生大量噪声的问题,提出了一种优化的预处理方法.通过HSV色彩空间变换对视频进行阴影检测,根据阈值判断光线变化情况并自适应调整前景内容,最终实现在光照变化情况下的运动目标检测,并有效去除了原格拉斯曼尼算法在光线突变会产生的大量噪声,提高了对光照变化的鲁棒性.     

独领风骚 屹立群伦--评钱学森著《创建系统学》

文章从当代世界科学文化的大背景出发,通过比较,阐明了钱学森在现代科学技术特别是系统科学研究方面,在国内独领风骚,在国际屹立群伦;探讨了钱学森取得这一成就的深刻原因,论述了由此获得的思想启示。     

青铜峡水电厂河床机组的最优化运行

本文利用动态规划法求解出青铜峡水电厂河床机组最优化运行的数学模型,并进行了实例分析计算,得出可行的优化运行方案。     

不同高径比煤岩单轴压缩破坏过程的应力-应变-声发射响应

遗留煤柱在相邻煤层安全开采、采空区管理和维护废弃矿井稳定性等方面发挥着重要作用.高径比影响着遗留煤柱的稳定性.本文对5种高径比(2.0,1.5,1.0,0.8和0.6)的煤样进行了单轴压缩试验,并对应力、应变和声发射进行了监测.结果表明,随着高径比的减小,煤样的单轴抗压强度和峰值应变均增大.提出了一个用以描述单轴抗压强...     

饱和水煌斑岩单轴压缩力学特性变化及其微观机理

探究煌斑岩遇水力学特性变化及其微观机理,通过单轴压缩、吸水性试验、X射线衍射(XRD)和场发射透射电子显微镜（FETEM）试验,对不同饱水时间（0,15 d和30 d）煌斑岩试样的单轴压缩力学特性、吸水性能、矿物成分含量及微观结构进行分析。研究表明：煌斑岩经15和30 d饱水后单轴抗压强度由自然状态的121.56 MPa分别降低到80.85 MPa和70.34 MPa,不同状态试样全应力应变曲线特征变化明显;吸水饱和过程中煌斑岩吸水率随时间变化符合指数分布规律;煌斑岩矿物集合体中的矿物颗粒与水作用,发生矿物溶蚀和次生,颗粒间连结逐渐破坏,促使水分子进入层状颗粒之间并与层间矿物颗粒发生反应,进而产生大量微孔隙和局部应力集中,导致起骨架作用的矿物集合体发生层状剥落,煌斑岩内部结构体系因此发生破坏,使煌斑岩力学特性发生改变,产生软化现象。可见,矿物集合体的结构破坏是煌斑岩遇水前后力学特性改变并产生软化的根本原因,而集合体结构的破坏和矿物颗粒与水发生的反应密切相关。     

深部大断面软岩巷道变形破坏机理及高预应力支护技术

针对兴跃煤矿2#煤层回风大巷围岩变形量大这一问题,基于弹塑性力学及巷道围岩控制理论,采用理论分析及数值计算的方法,对深部大断面软岩巷道的变形破坏机理及高预应力联合支护技术进行了研究,提出采用"锚杆+钢筋梯子梁+钢筋网+锚索"联合支护方案。现场工程实践表明,采用高预应力联合支护技术后,顶板下沉量为48 mm,两帮移近量为86 mm,底鼓量为120 mm,离层量控制在26 mm以内,效果良好,得出高预应力联合支护技术可以较好控制大断面软岩巷道围岩变形及顶板离层,提高巷道整体稳定性。