小齿轮单对齿啮合区下界点的接触应力计算

本文介绍小齿轮单对齿啮合区下界点的接触应力的计算方法,并对其公式作了分析讨论,以便读者在作齿轮强度计算时应用。     

短幅外摆线齿轮的公法线测量

近二十年来我国已有许多工厂生产摆线针轮行星减速器,其摆线轮是用摆线磨床磨削成形的,一般是用顶根距测量法控制其制造精度;但这样的测量方法不能正确反映短幅外摆线的齿形;例如,机床径向进给量的调整、砂轮圆弧半径等方面是否满足设计要求,用上述的方法是不能判断出来的,因此本文提出简便的公法线测量法。     

二齿差摆线针轮行星传动的强度计算

在文献[1]中介绍了二齿差摆线针轮行星传动的原理和几何计算,本文介绍强度计算,有关符号的意义同文献[1]。针轮与摆线轮在啮合传动中是多齿啮合,摆线轮与针齿之间,以及W机构中柱销套与柱销孔之间的载荷分布很复杂,除了受接触变形影响外,还受制造误差、侧隙和被柱销孔削弱的摆线轮体变形的影响。为了便于研究,作以下的假设:1.装配间隙为零;2.摆线轮、针齿壳和转臂的变形忽略不计;3.不考虑摩擦的影响。设图1中摆线轮沿顺时针方向转动,由于在摆线针轮行星传动中,转臂的转向与摆线轮的相反,因此在转化机构中针轮的转向与摆线轮的相同,并可认为针轮为主动。所以,在y轴右面,针轮与摆线轮间有离开的趋势,它们之间没有作用力存在;在y轴左面,针齿与摆线轮相啮合的部分,相互间有作用力和反作用力存在。