双机械臂协调：以运动学为基础的模型分析与动态补偿控制方法

本文建立了双机械臂协调系统的主从式控制的非结构模型，并针对两臂具有相同特性和不同特性这两种情形作了稳定性分析，提出特性校正的方法，本文还利用内模原理设计出动态补偿器来克服标定约束的不确定性对系统控制品质的影响，最后给出了实验结果。     

PTCR热敏电阻新原料的探讨EI

研究了以工业生产中间产物偏钛酸为原料生产ＰＴＣＲ（正温度系数热敏电阻）的一些问题。其中主要包括偏钛酸作为生产ＰＴＣＲ热敏电阻原料的适宜煅烧温度、原材料的预磨情况等对合成瓷料性能的影响。结果表明：瓷料半导化的条件与偏钛酸的煅烧温度及原料预磨情况密切相关。低于８００℃的一定温度范围内预先对偏钛酸球磨后煅烧或８００℃以上直接煅烧，均可实现瓷料的半导化。     

沧州炼油厂成功开发聚丙烯生产管理新程序

沧州炼油厂化工公司采用的间歇式液相小本体生产聚丙烯方法，存在着丙烯单耗高、产品质量波动大等不足。为优化生产，该公司不断摸索和研究适合小本体聚丙烯生产的自动化管理方法。于2000年与天津集散公司合作，联合开发了间歇式聚丙烯生产及优化系统软件，并成功应用于生产管理中。近年来该公司对此系统不断完善。2005年7月，自行开发出了聚合釜性能评价系统，2006年5月又开发出单釜单耗自动计算系统，使聚丙烯生产优化软件更加完善。     

铝锂合金的快速冷凝粉末冶金

铝锂合金是较理想的航空结构材料,而快速冷凝新技术和粉末冶金相结合为进一步改善其机械性能开辟了新的途径。本文介绍了快速冷凝粉末冶金铝锂合金的生产、性能、研究现状和发展。     

基于ARMAX模型车辆行驶动态过程的空燃比自校正控制的构建与设计

本文基于自回归滑动平均（ARMAX）控制模型的简要介绍，利用混合信号ISPFLASH微控制器技术，详细介绍了车辆行驶动态过程的空燃比自校正控制（STC）的硬件结构和软件配置及设计方法。     

远程教育中的交互性研究

随着世界的进步,技术的不断更新,远程教育在现代教育中所占的比重越来越多。当然其中所表现出的各种优势和特性,尤其是交互性越来越突出。本文就是抱着这样的一种态度,对远程教育中的交互性做了一个大概的分析和探究,从而进一步确认在当今远程教育中,交互性的地位及其作用。     

氟电极直接电位法测铝

研究了在ＰＨ值＝５．０时，用氟电极直接电位法测定微量铝的方法，并讨论了ＰＨ值及ＮａＦ加入量对结果的影响。用于纯铜及黄铜中微量铝的测定及回收均佳。     

C语言环境下的数据录入屏编辑器

本文介绍一种以Ｃ语言函数方式实现的数据录入屏编辑器，用于在ＤＯＳ平台文本方式下开发数据录入界面，本文首先分析了对编辑器的功能需求，之后，对设计思想和实现中的主要技术问题了深入的讨论，本编辑器已在实际数据库应用系统的设计中获得了成功的应用。