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根据自动化生产线分拣站的工艺流程和自动化控制的要求,提出基于工业机器人、PLC以及传送带的货物码垛自动化解决方案。构建以三菱FX3U型PLC、传送带和工业机器人等组成的全自动分拣码垛系统。分析了PLC的动作过程,提供了PLC的程序流程图;分析了工业机器人码垛的工作过程,提供了工业机器人码垛的程序流程图。工业机器人引入到自动化生产系统后,能够进一步提高工厂自动化水平、提高生产效率,减小劳动强度,降低人工成本。 相似文献
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刘华锋叶桂鑫姚坚涛彭宝裕 《锻压装备与制造技术》2023,(5):65-69
根据系统控制要求,构建以西门子S7-1200型PLC作为系统的主控制器,采用PTP通信方式,实现与ABB工业机器人通信,采用触摸屏实现系统运行状态的监控与控制,采用丝杠滑台机构作为工业机器人的行走轴,结合工业机器人工具架和立体仓库,搭建了实验控制平台。通过安装在立体仓库上的传感器检测对应仓位上的物料信息,并将此信息传递给PLC,PLC与工业机器人实时通信,实现立体仓库上物料的存取。经过反复测试,系统运行稳定,可以顺利实现立体仓库上物料的存取。本系统能够提高立体仓储系统的自动化水平,提升系统工作效率。 相似文献
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随着网络技术的发展,越来越多的人把注意力从单进程或单线程应用程序转移到分布式应用程序之上。将设计模式应用于分布式应用程序的开发无疑能提高软件的开发效率。 如何把设计模式应用于分布式应用程序的开发之中呢?为了解决这个问题,本文引用文献[1]中的设计模式,以一个网络论坛消息系统作为实例,详细说明了如何把设计模式
应用于分布式应用程序开发之中。 相似文献
应用于分布式应用程序开发之中。 相似文献
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PET探测器的现状及发展趋势 总被引:2,自引:0,他引:2
正电子放射层析技术(PET)是科学研究强有力的工具,文中综述了PET探测器的研究状况,并着重介绍了深度检出型探测器和基于半导体器件的探测器研究的最新进展。 相似文献
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为了在使用少量标注样本情况下提升变电站设备缺陷检测精度,提出一种基于自监督模型SimSiam的改进缺陷检测算法.不同于原始SimSiam,改进后的算法无需使用标志性图像(iconic images),如ImageNet数据集,而是直接利用非标志性图像(non-iconic images)如COCO数据集进行对比学习,并在下游的缺陷检测任务上获得可媲美有监督方法的性能.通过在投影层(projection head)和预测层(prediction head)中使用全卷积网络和空间注意力模块来代替MLP,保留高维特征的空间结构及局部信息;同时在计算相似度前先对特征图进行均值池化以得到特征向量,并对特征向量进行归一化以计算欧氏距离,从而改进了自监督对比学习的损失函数.实验结果表明该算法能充分利用非标志性图像进行对比学习,并在只标注少量样本的条件下提升变电站设备缺陷检测的精度,在表计表盘破损、挂空悬浮物、鸟巢、呼吸器硅胶变色及箱门闭合异常等5类缺陷检测任务上mAP达到83.84%. 相似文献
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面对严重的医学影像分析缺口,深度学习的发展能够满足国内医疗行业的需求。心脏图像的处理方法可大致分为传统的图像处理技术、基于图谱的方法(atlas-based methods)、基于模型的方法(model-based methods)以及目前热门的采用机器学习和深度学习的方法。在深度学习兴起之前,传统的机器学习技术如模型法和图集法在心脏图像分割中有良好表现,但通常需要大量的特征工程知识或先验知识才能获得令人满意的精度。而基于深度学习的算法能从数据中自动发现复杂的特征以进行对象检测和分割。得益于先进的计算机硬件以及更多可用于训练的数据集,基于深度学习的分割算法已超越了以往的传统方法。本文回顾了2012—2022年有关心室、心外膜和心包脂肪的图像处理的各项方法、衡量指标及其目前的研究现状,并结合分割技术的发展,讨论了心脏分割的发展趋势。 相似文献
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所谓功能动作训练,就是对人体的基本动作模式进行测试、诊断和纠正,采用专门设计的动作训练方法,最大限度规避训练中可能带来的身体损伤,提高训练效率,有效提高运动员动作技能水平的方法体系总和。本文对提高竞技体育功能动作训练的实践进行分析,首先分析了其训练要求,其次分析了其应用实践,最后分析了其意义,为有关人员提供参考。 相似文献