褶皱构造对采煤沉陷的数值试验分析

采用数值模拟试验,针对不同构造形态模式下的采空塌陷进行分析。实验结果表明,构造形态不同,覆岩中应力集中程度不同,地面塌陷形式不同,其中背斜有抑制沉陷作用,向斜有加剧沉陷作用,此结论可以在一定意义上指导采煤沉陷的预测及矿山地质灾害的防治。     

基于CGCS2000的独立坐标系建立与应用

各个城市建设和工程应用中,将实测距离直接投影到国家坐标系中会出现长度变形超限的问题。在分析长度变形产生原因的基础上,介绍了几种独立坐标系建立的类型,并论述每种独立坐标系的特点和适用情况。最后结合案例,阐述了独立坐标系的建立过程,并将工程控制网分别投影到国家统一坐标系和基于CGCS2000建立的独立坐标系中,分别计算对比两种坐标系下长度变形情况,说明所选独立坐标系能够满足工程长度变形限差要求。     

刚性联接双电机系统功率平衡控制策略

针对刚性联接双电机系统因参数摄动和负载变化导致的系统输出功率不均衡问题,基于转矩闭环矢量控制系统,提出了一种自抗扰模型预测(ADRC-MPCC)转矩交叉耦合功率平衡控制策略。首先,建立刚性联接双电机系统的统一数学模型,基于该模型分析了功率不平衡产生的原因;其次,通过确定合适的转矩反馈补偿系数,提高了系统中双电机的同步性能;最后,设计自抗扰控制器对转速环、磁链环和转矩环的扰动进行估计和补偿,并通过简化模型预测控制方法对逆变器开关状态进行选择,减少了控制器的运算时间。仿真与实验结果表明,提出的控制策略实现了参数摄动和负载扰动情况下刚性联接双电机系统的输出功率平衡,验证了功率平衡控制策略的有效性。     

采煤机牵引系统双电机功率平衡控制策略

随着采煤机装机功率和开采能力的提升,牵引系统控制效果及动态性能已成为影响采煤机工作稳定性的重要因素.目前,采煤机电牵引系统双电机控制策略多采用传统的主从控制,其同步性能存在滞后问题,容易导致牵引电机偏载.此外,系统在控制算法方面多采用传统PI控制,对于容易发生参数摄动及负载变化频繁的牵引系统而言,传统PI控制的控制性能不佳.为提高采煤机牵引系统驱动性能并实现牵引电机功率平衡,根据采煤机牵引系统结构,本文提出了一种基于自抗扰控制的转速主从、转矩交叉耦合控制的双电机控制策略,并对控制策略进行了仿真分析和实验研究.结果表明,本文所提出控制策略实现了牵引系统功率平衡并提升了系统的控制性能.