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足部三维测量系统中CCD传感器的全局标定 总被引:2,自引:6,他引:2
介绍了足部三维形貌测量系统的原理以及利用测量系统已有的一维运动机构和专用标定组件对测量系统所有CCD进行全局标定的实用方法。建立了基于光平面坐标系、标定坐标系、一维运动机构坐标系和CCD图像坐标系的测量系统模型;在测量系统一维运动机构的控制下,光平面分别对标定组件中两个斜面进行扫描,求取两个斜面上扫描线在光平面坐标系中的交点坐标,并根据光平面坐标系中交点坐标和CCD图像坐标系中交点坐标的对应关系,采用坐标映射方法建立光平面与CCD图像坐标系之间的坐标转换关系;确定了基于坐标系之间转换参数的优化目标函数,并根据标定块的标称值和实际测量结果,利用POWEL直接优化方法对坐标系之间的转换参数进行了优化。测量结果表明,单个CCD重复测量误差<0.062 5%;4个CCD测量值相对误差<0.365%。实验结果表明,所述全局标定方法减小了一维运动机构、光平面和足支撑玻璃平板之间安装调节误差以及CCD等器件非线性带来的影响,且简便、实用、不需要其它精密标定仪器,可以对测量系统进行现场标定。 相似文献
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讨论了高性能混凝土的原材料选择、配合比设计和配制高性能混凝土应注意的问题,并对高性能混凝土的应用方法、发展方向作了介绍. 相似文献
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SMT热风返修系统是一种应用于SMD贴装生产线及维修工作站的专业工具,可以按照严格的工艺要求完成具有精细引脚的SMD的拆除和重新焊装.为保证拆装过程中不破坏SMD,必须依据特定的温度曲线控制被加热区域的温度变化.文中详细介绍了为满足系统的温度控制要求,在以80C196KC微控制器为核心的计算机系统中所采用的软件实现方法.由于采用了带有模糊控制逻辑的PID算法,同时根据196KC的硬件特点合理分配软件资源,最终实现的系统完全满足控制要求,即最高控制温度为400℃,升温速度达每秒3~5℃,控制精度为±3℃. 相似文献
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论我国现代化林业的特征和发展趋势 总被引:2,自引:0,他引:2
在我国提出构建社会主义和谐社会的新形势下,建设现代林业,已经成为这个时期林业建设新的历史使命。本文对现代林业的概念、主要特征和建设现代林业的主要任务和奋斗目标进行论述,说明了当林业所具有的生态、绎济、文化三大功能在互相服务、互相促进中不断得到提升,并日.这三大效益得到充分发挥,现代林业也就为期不远了。 相似文献
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在表征流体动力问题的基本方程的基础上,推导了系列产品在涉及流体动力问题时所应遵循的四个设计准测,以保证系列产品在动力、运动、空间结构上的相似性。并以一种粉磨设备为例,利用推导的设计准则给出有关部件的结构设计依据。 相似文献