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多功能调试台为被试系统的试验提供稳定支撑平台,能够实现升降和两维旋转功能,可用于大型无人作战机器人的各种组装和调试。针对大型无人作战机器人装配、调试和性能测试需求,设计了一套基于PLC、触摸屏和伺服电机的控制系统,完成了控制系统的总体方案设计、硬件设计和软件设计,能够实现手动操控以及自动控制的要求;在驱动方案上采用基于交流伺服电机的全电动方案,设计了一种新的框架式大负载旋转机构的驱动装置,相比传统轴驱动系统来说,大大减小了对电机驱动力矩的要求,减小了电机体积和重量,增加了设备运行的安全性与可靠性;完成了PLC控制程序和触摸屏控制程序的编写和改进,经系统整体性能调试与试验,验证了控制系统的可靠性和可行性。 相似文献
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箱梁由于抗弯能力强,抗扭刚度大,广泛用于修建城市桥梁、曲线桥和大跨度桥,但它在偏心荷载作用下的扭转畸变行为分析较为复杂。随着箱梁在土木工程领域的应用日益广泛,箱梁的扭转畸变效应越来越受到设计人员的重视。本文以哈尔滨松花江大桥为例,对大跨变截面连续箱梁的扭转、畸变,采用ANSYS进行了有限元分析。 相似文献
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运用生命周期评价分析精细水煤浆的环境效应 总被引:1,自引:0,他引:1
采用生命周期评价(Life Cycle Assessment,LCA)方法,结合SimaPro评价软件,对精细水煤浆和柴油的制备及燃烧整个生命周期对环境的影响进行评价,评价过程包括特征化、损害评价、标准化、加权评估四步骤;结果表明,特征化分析精细水煤浆部分阶段相对柴油生命周期阶段更具环境危害,但最终加权评估分析得出柴油系统比精细水煤浆系统对生态环境的危害更为严重。 相似文献
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利用电感耦合等离子体原子发射光谱仪分析了再生聚酯纤维及其原料和加工过程中的重金属锑含量,通过模拟汗液研究了再生聚酯纤维中锑析出的影响因素。结果表明:废旧聚酯泡料中锑的含量为160.43μg/g,远大于瓶片料中的锑含量111.25μg/g和原生切片中的锑含量96.75μg/g;在利用泡料制备再生聚酯纤维的加工过程中,熔体输送阶段锑含量变化不明显,而纺丝后锑含量显著下降为109.53μg/g;在模拟汗液析出过程中,温度升高有利于再生聚酯纤维中锑的析出,而时间延长以及pH值减小会使锑的析出增加,在迁移时间达到120 min后锑析出量达到平衡,约为1.3μg/g。 相似文献
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针对某化机浆厂SBR生化处理出水,采用实验室模拟垂直流人工湿地系统研究了不同植物对污水中污染物的去除效果。选取了风车草、芦苇和富贵竹三种植物,同时对处理效果最好的植物富贵竹与基质无烟煤进行复配进一步处理化机浆废水。研究表明:(1)三种不同植物对污水有不同的处理效果,停留时间越长效果越好,当停留时间为20天时,富贵竹对COD的去除效果最好,去除率最高能达到53.1%,芦苇对污水COD的去除率为22.3%,风车草为20.8%;富贵竹对污水TP的去除效果也最好,去除率为97.4%,其次为风车草和芦苇,去除率分别为97.1%和96.4%;在污水的色度方面,经三种不同植物处理20d后,污水的色度分别降到486倍、500倍和500倍;(2)在运用优选出的富贵竹构建模拟的垂直流人工湿地系统处理废水的进一步研究中,通过富贵竹+无烟煤组合及其无基质和无植物的对照实验,发现富贵竹+无烟煤组合对污染物去除率最高,当停留时间为20d时,其对污水的COD、TP的去除率分别为41.5%和98.2%,并且色度可降低到484倍;无烟煤(无植物)组处理效果次之,处理效果最差为富贵竹(无基质)组。 相似文献
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结合肖家巷特大桥主桥的实际情况简单介绍了预应力混凝土箱梁满堂支架的施工工艺及支架力学验算,验证支架的安全性,并利用工字钢密排设置门洞有效的解决了跨交通线路并受空间限制的问题,为类似支架的计算提供有益的指导。 相似文献