一种抗冲击四节点柔性关节的设计与分析

康复的辅助训练可以大大缓解患者的伤痛,针对目前的机器人体积大、重量重且无法保证与患者交互的问题,提出了一种新型的四节点柔性机构的设计,用于吸收机械手臂的震动和保证患者的安全.运用拉格朗日方法对弹簧进行了动态分析,并且通过有限元软件对弹簧的应力和应变进行了分析,得到该柔性单元的安全系数为2.94,最小使用寿命为716.1...     

单晶锗纳米尺度分层多次切削的分子动力学模拟

运用分子动力学方法研究了单晶锗材料在多次切削过程中晶体结构的演化和相变.比较了在相同的总加工深度下采用两次不同预设切削深度加工单晶锗后表面/亚表面损伤程度、温度和应力的变化.研究结果表明:切削过程中切削区原子发生高压相变,原子结构从Ge-Ⅰ结构转变为无定形结构,使工件发生塑性变形,切屑以塑性方式去除;切削结束后由于压力...     

高压直流输电光触发晶闸管反向恢复期保护的研究

高压直流输电晶闸管换流阀,不管是光触发晶闸管换流阀还是电触发晶闸管换流阀．其反向恢复期的保护功能都是一项极为重要的保护。电触发晶闸管和光触发晶闸管在实现这一保护的做法上有较大不同。文中介绍了目前常用的电触发晶闸管的反向恢复期保护方式．并着重对光触发晶闸管的反向恢复期保护进行了研究。     

超宽输入范围反激辅助电源设计

宽范围输入范围反激电源设计困难,但是针对实际应用中对辅助电源的需要,使用电流控制型脉宽调制芯片OB2269,设计了一款300~1 000 V的超宽输入的反激辅助电源。其输出有12 V/3 A、-12 V/0.5 A、24 V/2 A 3路直流输出。给出了该电源关键参数的计算及主要功率器件的选型,并通过实验样机给出了开关管电压波形,输出电压波形。计算了该电源的主要损耗,得到了输入电压与电源效率的曲线。实验结果表明,该电源具有输入电压宽、效率高、输出稳定等优点,可应用在具有超宽输入范围的电源中。     

基于线性回归的大坝混凝土起裂韧度确定方法

基于线性回归理论,研究了混凝土起裂韧度的简化确定方法,该方法利用混凝土断裂试验中的裂缝开裂前荷载-裂缝口张开位移(P–Δ)曲线呈线性的特点,结合线性相关系数陡降法获得起裂荷载,进而求得起裂韧度。利用现有最大骨料粒径分别为150 mm的大坝混凝土楔入劈拉试验以及80 mm和40 mm的三点弯曲梁试验对本文方法进行了验证。本方法避开了传统需要粘贴应变片测量起裂荷载的方法,可以较准确地得到混凝土起裂韧度。相比于其他计算方法,操作简便,受人为因素影响小,无须进行复杂的运算。另外,采用本文方法研究了起裂韧度的尺寸效应,结果表明,试件尺寸对起裂韧度的影响较小。     

基于AHP-FPR模型的新型乡村经济建筑材料评价方法

目的 分析新型乡村建筑材料综合评价的指标体系,将该体系中的一些边界不清,不易定量的因素定量化,对新型乡村建筑材料进行模糊综合评价,得到科学客观的评价结果.方法 利用AHP-FPR模型分析计算各指标的权重并进行综合评价.结果 验证了AHP-FPR模型在新型乡村建筑材料评价与优选中的适用性,经实性量化分析,得到秸秆砖在新型乡村经济建材选择中的影响级别特征量为3.36,介于影响程度一般和适用之间,说明秸秆转这一建筑材料在新型乡村经济建材选择中利大于弊.结论 初步建立了AHP-FPR评价模型,证明该模型在新型乡村建筑材料模糊评价方法的有效性.     

从日本作家金原瞳的《裂舌》浅谈青春残酷小说

金原瞳2004年以小说<裂舌>获得日本芥川赏.<裂舌>细节真实,痛苦和快乐,暴力和死亡,热恋与绝望.小说鲜明地刻画出了现在生存着的人们的"生"的本质.青春残酷小说"其实已成为世界性文学奖的一种选择.     

基于Delaunay三角化的指纹匹配方法

将计算几何的三角划分方法引入指纹匹配，研究了一种基于DT（Delaunay triangulation）网的指纹匹配方法．通过对细节点的拓扑结构进行DT划分，把空间上位置相近的细节点按照一定规则相连，得到三角形网格．然后基于该网格寻找若干参考点对，并根据获得的参考点对将两幅指纹图像进行姿势调整．最后使用获得的参考点对实现基于点模式的指纹匹配．算法在第1届中国生物特征识别竞赛指纹组的测试结果证明了有效性．     

基于高斯曲面模型的亚像素Harris角点定位算法

基于灰度值的Harris角点检测算法具有广泛的应用,但随着图像处理技术的发展,越来越多的场合需要将角点定位精度提高到亚像素级.提出了一种新的方法,在Harris角点初定位的基础上,通过对兴趣值矩阵进行高斯曲面拟合逼近,用曲面局部极值估算亚像素角点位置.实验结果证明该方法具有较好的鲁棒性和较快的运算速度,并能有效地得到高...     

过热蒸汽流量测量及其密度计算方法研究

分析了密度变化对发电厂过热蒸汽流量测量的影响,给出了根据过热蒸汽压力和温度计算密度的公式;公式采用多项式拟合的方法得出,具有较高精度,可应用于发电厂过热蒸汽流量测量仪表和DCS系统中。