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21.
钻井队作为日常石油钻探工程实施的主体,在钻探工程中,为了更好地促进钻井队工作效率提升,往往需要强化技术管理工作的开展。基于这一视角,就如何提升钻井队的技术管理水平提出了几点浅见。  相似文献   
22.
为满足航炮在射击过程中的高速稳定性,以及与飞机通信的可靠性,采用以DSP TMS320F2812为核心,加以CPLD、铁电存储器、信号调理电路为其硬件设备,模块化、安全可靠性、可测试性、人机交互的测控系统软件设计。其中任务管理模块进行故障报错,并在脉冲传输过程中通过CPLD对余弹脉冲信号进行相应滤波处理,排除杂波对余弹脉冲所产生的干扰,以及根据任务管理模块控制指示灯的闪烁次数,判断错误类型并进行自动纠错。当测试或射击过程中出现错误状态,系统将按逻辑切断所有输出,以保护航炮电路和测控系统的安全性,并且指示灯按照规定的错误码报告当前错误,根据错误类型进行自动排误,并重新初始化测控系统。经验证此系统安全可靠,保证航炮顺利完成任务。  相似文献   
23.
采用溶胶-凝胶法在316L不锈钢基底上制备氧化锆(ZrO2)薄膜,薄膜采用分级干燥工艺,经500℃退火制备得到。X射线衍射(XRD)分析了干凝胶粉末的物相结构;扫描电镜(SEM)观察了提拉速度对薄膜表面显微结构的影响;在PBS模拟体液中测试了动电位极化曲线,并对比了试样的耐腐蚀性能;基于接触角测试结果,探讨了薄膜亲/疏水性能,计算了薄膜的表面能及其与血液组分的界面张力。结果表明,500℃退火的ZrO2晶化为四方相结构,以7cm/min提拉速度能制备得到均匀致密的ZrO2纳米薄膜,且具有良好的耐腐蚀性与血液相容性。  相似文献   
24.
刘小龙 《山西建筑》2011,37(8):130-132
通过对王繁高速公路的勘察及各种勘察手段综合应用,准确查明了该项目工程地质特征,为设计提供了详实依据,以期为以后类似山区高速公路勘察提供指导。  相似文献   
25.
刘小龙 《电子与信息学报》2021,43(11):3247-3256
鲸鱼优化算法(WOA)相较于传统的群体智能优化算法,具有较好的寻优能力和鲁棒性,但仍存在全局寻优能力有限、局部极值难以跳出等问题。针对上述不平衡问题,该文提出一种多种群纵横双向学习的种群划分思路,子群相互独立,子群内个体受到来自横向和纵向两个方向的最优值影响,从而规避局部最优,在探索和开发之间取得均衡。对纵向种群的所有个体,该文提出一种线性下降概率的个体置换策略,促进不同子群的信息流动,加快算法收敛。基于不同个体的历史进化信息,来进行策略算子选择,从而区别于现有基于随机数的策略算子选择方法。利用基准函数进行跨文献对比,数值结果表明该文算法具有很好的优越性和稳定性,在大多数问题上都获得了全局极值,具有较好的问题适用性。  相似文献   
26.
张森彦  田国会  张营  刘小龙 《机器人》2020,42(5):513-524
针对未知不规则物体在堆叠场景下的抓取任务,提出一种基于二阶段渐进网络(two-stage progressive network,TSPN)的自主抓取方法.首先利用端对端策略获取全局可抓性分布,然后基于采样评估策略确定最优抓取配置.将以上2种策略融合,使得TSPN的结构更加精简,显著减少了需评估样本的数量,能够在保证泛化能力的同时提升抓取效率.为了加快抓取模型学习进程,引入一种先验知识引导的自监督学习策略,并利用220种不规则物体进行抓取学习.在仿真和真实环境下分别进行实验,结果表明该抓取模型适用于多物体、堆叠物体、未知不规则物体、物体位姿随机等多种抓取场景,其抓取准确率和探测速度较其他基准方法有明显提升.整个学习过程历时10天,结果表明使用先验知识引导的学习策略能显著加快学习进程.  相似文献   
27.
介绍了海流发电机的工作原理、支撑方式和主要性能参数。结合国内外最新的研究进展和应用,阐述了海流发电机产品研发的若干关键技术问题。主要目的之一是引起读者对海流能及海流发电机装置的认识;之二是以期引起有关方面对海流能装备关键技术研究的重视。提出了采用船舶工程和海洋工程领域中相关的共性技术手段解决海流发电的关键问题,并展望了海流发电机的应用前景。  相似文献   
28.
针对多元宇宙优化(MVO)算法中虫洞存在机制、白洞选择机制等不足,该文提出一种改进多元宇宙优化算法(IMVO)。设计固定概率的虫洞存在机制和前期快速收敛后期平缓收敛的虫洞旅行距离率,加快算法全局探索能力和快速迭代能力;提出黑洞的随机白洞选择机制,设计黑洞围绕白洞恒星进行公转并模型化,解决代间宇宙信息沟通的问题,中低维度数值比较实验验证了改进算法的优良性能。选取大规模实值问题较难优化的3个基准测试函数进行对比实验,改进算法在大规模优化问题上的求解精度和成功率方面具有较好的适用性和鲁棒性。  相似文献   
29.
一种新型微热管传热性能的实验研究   总被引:6,自引:0,他引:6       下载免费PDF全文
对一种新型的平板式微热管一零切角曲面微热管进行了实验研究。以热阻为基础,研究不同倾角、工质、充液比下微热管的热性能。为便于分析,将热管总热阻分解为4个部分:加热热阻、蒸发段热阻、冷凝段热阻和热沉热阻。通过实验得出如下结论:微热管总热阻的主要变化因素是冷凝段热阻和蒸发段热阻;与相应的无工质平板式换热器相比,实验件主要热阻变为热沉热阻.蒸发段和冷凝段热阻所占比例较低。根据不同的充液比和倾角。微热管传热极限分别由局部干烧和核态沸腾向膜态沸腾转化引起。实验表明。这种新型的微热管具有良好的应用前景,但是对于其机理还需要更深入的研究。  相似文献   
30.
伴随着着经济的发展,我国修建的隧道数量越来越多,穿越高烈度地区的概率越来越大,震灾成为隧道在修建的过程中必须要考虑的影响因素,而,在隧道的抗震设计中,与隧道所处的深埋还是浅埋的状态有着很大的关系,因此,怎样在地震下判定隧道的深埋与浅埋的状态,是一个紧急需要解决的问题。基于此,本论文对地震条件下的隧道深浅埋问题的研究方法进行了归纳整理,并分析出了目前的研究方法存在的不足之处,提出了一些对于今后隧道抗震设计进行计算时的一些改进的建议。  相似文献   
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