哈希表在基于GTK+库图形界面开发中的应用

在linux系统下采用GTK 库进行应用于数控机床的图形界面编程时,一个具体的问题是:当菜单的层次结构比较复杂,单击了某一层次的某个菜单按钮后,如何找到对应所需要执行的功能函数?针对此问题,笔者提出了一个解决方法,此方法利用了数据结构中的哈希表来存储函数指针,通过哈希表的查找,可以成功地实现功能函数的调用.     

电力物联网双创园区协同创新平台分析与设计研究

创新是促进电力物联网发展的关键,而电力物联网双创园区是集成各种资源进行电力物联网创新创业活动的产业园区,设计电力物联网双创园区协同创新平台可为电力物联网双创工作提供平台支撑.分析了电力物联网双创园区协同创新平台建设的必要性和目标,对电力物联网双创园区协同创新平台进行了需求分析、架构设计和功能设计,形成了平台的建设方案,...     

数控面板与系统软件通信机制的设计与研究

本文论述了数控面板控制软件与系统软件通过串口实现通讯机制的设计和研究。结合本课题数控机床控制系统的实际例子,讨论了将控制面板与嵌入式Linux系统进行通讯的软件设计原理。结果表明：串口通讯机制实现了数控系统软件与面板控制系统的通信。达到了系统设计的目的,并且数据收发简单,软件运行稳定。     

吨袋自动取放机械手结构及控制设计

随着新能源行业的快速发展,新能源原材料的传送效率越来越受到重视。很多新能源原材料为危化品粉料,一般采用吨袋包装,由于吨袋包装后形态的不规则性,无法通过吊钩直接钩住,通常需要人工进行吊装,导致工作效率较低,并且吊装过程中难免会接触到危化品粉料,影响人身安全。文章提供了一种吨袋自动取放机械手的设计思路和实现方案,所设计的机械手可自动抓取吨袋,解决了人工吊装吨袋的安全隐患,达到了安全高效的目标。通过实际验证,机械手自动化操作简便、安全可靠,具有较高的实用价值和应用前景。     

基于向后搜索的变速变加速算法研究与应用

在实际数控加工中,为实现数控系统的高速高精度加工性能,在对加工曲线进行前瞻处理并进行四次位移曲线规划的基础上,针对实际生产中的复杂加工提出了一种辨识复杂加工轨迹段特征的向后搜索算法,且在此基础上针对轨迹的不同特征采用变速变加速四次位移曲线算法,改变了四次曲线位移算法加速度的单一性,在加工中更加灵活,实现加工精度和加工速度的很好平衡,大大提高机床的性价比,满足加工时的高速高精度要求。     

关于PLC梯形图到指令表转换算法的研究

针对只有一条左侧母线且各个元器件及类型独立的梯形图,提出一种由可编程逻辑控制器(PLC)梯形图生成指令表的算法。在该算法中使用虚结点,先将梯形图转换为AOV图,然后根据结点类型和它们在AOV图中的拓扑排序将梯形图转化为指令表。该算法是一种能将任意复杂的梯形图转换为指令表的通用算法,它已经成功地应用于软PLC的设计。     

压缩空气和专用热水两项动能成本分析及节能整改方案

对齐斯重装公司在生产中使用总公司动能充分调研的基础上,通过成本统计分析方法,对该厂压缩空气和专用热水两项动能进行了分析,结合总公司动能在部分车间应用的效果,提出了节能整改方案。应用表明:针对大型企业内的子公司或部分车间在节能减排、降本增效方面大有项目可开展,尤其是利用空压机自产洗浴热水与总公司供应成本相差超过900%,项目改造费用49万元,年可节约76.87万元,7.6个月可收回投资,具有极大的推广和应用价值。     

基于uClinux触摸屏的设计

介绍了AD7843芯片及其在硬件电路中的配置，系统CPU选用Motorola公司ColdFire系列中的MCF5272，根据MCF5272芯片的QSPI口和AD7843芯片的读写特性，设计了触摸屏的硬件电路，基于差分模式的优点，在硬件电路中，将AD7843配置为差分模式；在软件方面给出了基于uClinux操作系统的触摸屏驱动程序的整体设计，并重点介绍了驱动程序中的中断处理程序。     

基于光纤环路和PCI Express的多轴数控系统设计

针对多轴数控系统的工作特点和发展趋势,提出了一种基于光纤环路和PCI Express的多轴数控系统平台的设计方法.首先给出了系统的基本结构;然后从PCI Express总线接口设计、光线主站设计和光纤从站设计三个方面讨论了系统的硬件设计方法;最后介绍了该系统在linux下驱动程序的设计方法.     

数控网络中实时同步通讯协议的设计

数控网络中控制单元与数字伺服装置之间的数据通信一直是数控技术研究的热点。讨论了一种实时同步通讯协议的设计方法,重点介绍了其数据传输实时性和同步性的实现方式,并通过在实际数控系统中的应用,展现了其有效性。