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61.
本工作制备了一种具有互穿网络结构的新型泡沫陶瓷/硼酚醛树脂复合材料,采用有机泡沫浸渍法和惰性气氛烧结制备了莫来石/碳化硼骨架增强体,采用负压浸渍和原位热固化方法制备了碳化硼/硼酚醛树脂基体。实验探究了微粉含量(碳化硼和高岭土各10%~30%)和烧结温度(1 300~1 500℃)对陶瓷骨架和复合材料的影响;当烧结温度设置为1 350℃,粉体原料质量占比设置为氧化铝55%、碳化硼15%、高岭土25%、二氧化钛5%时,烧结而成的陶瓷骨架与20%(质量分数)碳化硼/硼酚醛树脂的填充材料形成新型中子屏蔽复合材料,其综合性能可达到最优化;此时,泡沫陶瓷骨架线收缩率为3.36%,堆积密度为0.54 g/cm3,显气孔率为73.7%,骨架抗压强度为0.94 MPa;陶瓷/硼酚醛树脂复合材料显气孔率为0.2%,堆积密度为1.22 g/cm3,抗压强度为86 MPa; 300℃保温10 h冷却后,残余抗压强度为54 MPa,抗压残余比为62%,服役温度为180~330℃;10%(质量分数)硼酸溶液浸泡72 h后,失重率为0.31%,残余抗压强度为82.5 MP... 相似文献
62.
四轴飞行器姿态控制系统设计 总被引:4,自引:0,他引:4
四轴飞行器具有不稳定、非线性、强耦合等特性,姿态控制是四轴飞行器飞行控制系统的核心;通过分析四轴飞行器的飞行原理,根据其数学模型和系统的功能要求,设计了四轴飞行器的姿态控制系统;该系统采用stm32系列32位处理器作为主控制器,使用ADIS16355惯性测量单元等传感器用于姿态信息检测;系统基于模块化设计的思想,各传感器都使用数字接口进行数据交换,结构简单;使用PID控制算法进行姿态角的闭环控制,实验结果表明,飞行器能较好的稳定在实验平台上,系统满足四轴飞行器室内飞行姿态控制的要求. 相似文献
63.
一种用于无线自组网的移动互联协议研究 总被引:1,自引:0,他引:1
高效可靠的移动互联协议是高速无线自组织网络移动联网的基础。为解决分层分布式移动自组织网络(HD-MANET)中的传统移动IP协议与实际运用的需求之间存在的矛盾,提出一种移动互联协议。该协议基于抽象分层分布式的网络结构,将移动互联的共性和HD-MANET的特性结合在一起,很好地满足了典型HD-MANET的应用需求。通过OPNET的模拟实验证明,此网络协议大大降低了网络负担,减少了节点连接时的平均时耗。 相似文献
64.
65.
刘峰 《中国信息技术教育》2010,(16):81-81
多媒体技术与小学数学学科的整合作为深化教育改革的"突破口",愈来愈受到人们的关注。运用新颖、先进的多媒体技术,可以有效地提高小学数学课堂教学效率。 相似文献
66.
67.
68.
通用和修正D-H法在运动学建模中的应用分析 总被引:1,自引:0,他引:1
通用D-H法在机器人运动学标准建模中虽然已被广泛研究和应用,但其存在一个根本缺陷就是,对于两个相邻的平行关节,通用D-H法得到的齐次变换矩阵将是一个奇异矩阵,不能得到正确的模型,这样便无法对这部分关节运动进行正确的运动分析.而修正的D-H法是正对通用D-H所存在的缺陷进行了改进,保证了模型准确性.本文研究了通用的运动学建模方法D-H法和该方法的应用缺陷,以及修正的D-H法对通用D-H法存在的缺陷进行的改进,并对修正的D-H法在自由度串联机器人正逆运动学中建立模型的正确性进行了验证. 相似文献
69.
该报时钟适应性强,无论电视机、录像机、VCD机、空凋等任一红外遥控器,对准后按下任意键都可实现遥控语音报时;灵敏度高,最远遥控距离可达20米;耗电量小,最大工作电流不超过30mA,静态工作电流仅0.7mA;报时声音宏亮清晰,并附带闹铃和整点报时功能,特别适合夜间睡觉时或盲人使用。工作原理:电路如图所示。红外接收头中的红外线接收二极管D1,将遥控器发射出的红外线光脉冲信号转换成电脉冲信号,微弱的电信号由接收头内的自动偏 相似文献
70.
A new adaptive learning algorithm for constructing and training wavelet networks is proposed based on the time-frequency localization properties of wavelet frames and the adaptive projection algorithm. The exponential convergence of the adaptive projection algorithm in finite-dimensional Hilbert spaces is constructively proved, with exponential decay ratios given with high accuracy. The learning algorithm can sufficiently utilize the time-frequency information contained in the training data, iteratively determines the number of the hidden layer nodes and the weights of wavelet networks, and solves the problem of structure optimization of wavelet networks. The algorithm is simple and efficient, as illustrated by examples of signal representation and denoising. 相似文献