峨口铁矿尾矿高浓度筑坝的生产实践

峨口铁高浓度使用水力旋流器分级筑坝经验，解决了各生产矿山由于提高尾矿输送浓度而产生高浓度筑坝的生产问题。     

数控车床智能刀架控制器

本控制器利用单片机的特性,在刀架与CNC(数控系统)之间架起一座桥梁。对刀架电流进行采集、转换,使刀架能反转夹紧,安全可靠,并带有检测相序、手动/自动切换、显示、报警等功能,且适合不同CNC系统,操作简单,稳定可靠。     

碳纤维复合材料层合板面内压缩损伤及声发射特征分析

针对碳纤维复合材料层合板面内压缩损伤问题,基于声发射技术分析不同损伤阶段的声发射信号特征。根据加载过程中时间–载荷曲线以及试样破坏断面微观形貌,将损伤过程分为三个阶段:初始损伤阶段主要产生少量基体开裂与纤维–基体界面脱粘,裂纹迅速扩展阶段开始产生纤维剪断以及失稳变形,平稳损伤阶段主要产生失稳变形以及分层裂纹扩展。结合声发射信号的振幅、振铃计数研究损伤过程,并基于小波变换进行损伤信号的时频分析,发现不同损伤类型可通过声发射振幅及频率特征有效识别。     

岩巷中深孔光面一次爆破技术研究

岩巷掘进中,若增大炮眼深度,使用中深孔爆破技术,可以增大循环进尺,增加一次爆破岩石量,提高耙斗装岩机的有效工时利用率和生产效率,减少钻眼、装岩等工序的占用时间,有利于提高巷道掘进速度和劳动工效,从而能够提高岩巷单进。     

多绳摩擦轮提升机钢丝绳张力无线采集装置的设计

为满足多绳摩擦轮提升机钢丝绳张力检测要求,提出了一种基于MSP430G2553超低功耗微控制器的无线采集解决方案。采用先进的、低功耗的外围芯片和无线模块,设计了一种提升机钢丝绳张力无线采集装置,硬件选型和软件编程都考虑了降低功耗的问题,从而达到了延长电池使用时间的目的。     

环形构型的模块化机器人系统动态运动规划

针对环形模块化机器人的静态运动存在着速度慢、易卡顿、灵活性低的问题,提出一种利用惯性和质心偏移来辅助完成移动的动态规划方式。首先对EMERGE模块的运动性能以及由此模块组成的环形构型拓扑进行分析,确立了动态运动规划方式的前提条件。然后在以平行四边形为核心的静态运动规划的基础上,加入惯性和质心偏移的辅助条件,并建立环形机器人动态运动模型。最后,以8个EMERGE模块组成的环形构型机器人为实验对象,进行了动态运动规划实验。实验结果表明:环形构型的动态运动方式能够以稳定的方式进行直线前行;拥有比静态运动方式更快的运动速度和机动性能,大幅度减少了模块前行所需的关节角变化,为模块化机器人的实际应用提供了更多可参考的运动方式。     

壳体铝铸件气孔的消除

某壳体铸件三维结构如图1所示,材料为ZL101A（GB/T1173—1986）,平均壁厚6mm,铸件重量4.1kg,砂型铸造,要求内腔在1MPa的气压下持压10min不发生气体渗漏。     

采煤机电磁调速技术研究

介绍了电磁调速技术国内外研究现状及基本原理，并对电磁调速电动机的性能、电磁调速系统的动态特性和计算机控制系统进行了研究，提出了电磁调速作为采煤机调速方式的控制算法，并基于PLC实现了控制算法．实验表明：电磁调速电动机具有故障率低、维护简单、调速性能好、成本低，并能应用于恶劣环境等特点．     

乳化液煤钻操纵阀设计

乳化液煤钻操纵阀设计张连凯，李方俊，刘建功，黄志杰（中国矿业大学北研部）（邢台矿务局邢台煤矿）传统的手持式煤电钻是采用电机直接驱动，其电机重量大，且不适宜在井下潮湿环境内工作。虽然现有手持式煤电钻都配有昂贵的综合保护装置，但由于综保装置的可靠性，仍会...