从铁山河铁矿磁选尾矿中回收硫、钴的工艺研究及生产实践

采用重磁重工艺流程从济源铁山河铁矿的磁选尾矿中回收硫钴、小型试验结果为：在给矿含硫3．6％、含钴0．065％的情况下，硫钴精矿的硫销品位分别达到36％－38％和0．48％．硫钴的回收率分别达到78．44％和61．15％。生产实践三个月的指标为，原矿台钴0．065％左右，硫钻精矿含钴大于0．5％，含硫大于35％，钴回收率45％左右。该工艺具有投资少，生产成本低，操作方便，指标较好等优点，预计每年可为企业增加利税100万元以上。     

一种开放式的模块化自重构机器人

针对模块化机器人的控制和形态参数移植过程复杂的问题,提出了一种开放式的模块化自重构机器人EMERGE。首先基于自由度、外形特性和连接面的分类描述分析,确立了模块的基本特征。在此基础上,通过对模块的连接机制、控制系统的分析设计,给出了开放式的实体模块化机器人。然后在仿真环境中基于移动任务对由EMERGE模块所组建的机器人的形态参数和控制参数进行进化。最后将仿真中得到的模块化机器人的构型和控制参数移植到实体机器人上进行可移植性实验。实验测试表明,该机器人模块结构简单、组装容易、硬件开源、简单易用,具有快速构建、测试不同形态的机器人的能力,有效地减少了移植的时间成本和耗材成本。     

解决部分接收机频道丢失和死机的问题

CP-7882／3／4／5、TX-6886、长城168等机型在编辑、删除频道时经常出现频道全部丢失或死机等现象，怎样才能解决这一问题呢？     

间充质干细胞在急性辐射损伤治疗中的作用综述

目前对于急性放射病的治疗,细胞因子治疗仍是一种主要的手段。造血干细胞移植配型比较困难,严重的移植抗宿主病(Graft versus host disease,GVHD)迫使人们寻找新的行之有效的方法。间充质干细胞(Mesenchymal stem cells,MSC)具有分泌造血生长因子、重建造血微环境、低免疫原性、易于外源基因转染和表达等优点,将其应用于急性辐射损伤的临床治疗具有十分广阔的前景。本文就MSC的生物学特性以及其在辐射损伤中的作用研究进行综述。     

ADS1230在称重系统的应用研究

分析了称重系统中影响精度的原因。介绍了ADS1230芯片的特性及其在称重系统中的硬件电路设计。系统采用目前使用最广泛、技术最为成熟的AT89C51单片机和电阻应变片式称重传感器。系统具有称重快捷、准确、数据稳定、使用方便和抗干扰能力强等特点。     

冀中能源低碳生态矿山建设的研究与实践

基于煤矿开采对生态环境的扰动影响,提出了低碳生态矿山的概念,探讨了低碳生态矿山建设模式及评价指标体系。依靠技术创新,实现了充填采煤、保水开采、瓦斯抽采与利用、地热源利用和循环经济等绿色开采与低碳生态矿山建设的目的。提高了矿井安全保障和集约高效程度,而且提高了资源回收与“三废”开发利用率,达到减少能源消耗和保护生态环境的目的。为低碳生态矿山建设与实现提供了有效技术途径。     

基于充填采煤的保水开采理论与实践应用

针对煤矿开采导致矿区水资源环境破坏的严重问题,根据矿区顶板含水层赋存特征,提出基于充填采煤的保水开采理论和技术。运用充填采煤顶板运移规律和控制机理,构建了充填采煤顶板含水层稳定性的力学模型,并得出了顶板含水层稳定性的边界条件,运用相似模拟试验分析验证了充填采煤对顶板含水层的保护机理及作用。研究结果表明:顶板稳定隔水层下沉量包括充前顶板下沉量、充后顶板下沉量和直接顶岩体特性下沉量,其破断的边界条件为hb≤Hb;随着密实充填率的增大,顶板稳定隔水层下沉量减小。通过对邢台煤矿充填工作面现场实测进行分析,发现应将充填体的密实充填率提高到68%以上,才能保证顶板含水层的完整性。     

Cr32PO4胶体治疗耳廓假性囊肿

对22例耳廓假性囊肿患者先行穿刺抽液，然后将Cr^32PO4胶体注入囊腔内加压固定治疗，并以行常规治疗的20例患者作为对照，在三月内对两组进行随访和疗效观察。结果：核素组治愈21例，有效1例，治愈率95.5%；常规组治愈14例，有效4例，无效2例，治愈率70.0%。两组相比，P＜0.05，核素组疗效优于常规组。     

液压传动的噪声与抑制

通过对液压传动系统元件、管路的设计参数、加工工艺及液压系统工作原理分析 ,提出了各类传动噪声的产生原因 ,提出消除和抑制的方法 ,目的在于提高液压传动效率 ,使各类液压元件处于合理的工作状态 ,延长使用寿命。