电火花线切割机的抗电磁干扰设计

从电磁干扰信号的产生、耦合的途径出发，介绍了数控电火花线切割机抗电磁干扰设计的几种常用的思想和方法。     

客车空调螺柱电弧式螺柱焊的实验研究

针对客车空调紧固件螺栓的焊接成型,提出一种电弧式螺柱焊接方式来替代原有的螺栓预埋气体保护焊方式,设计了一种可以自行更换螺柱的螺柱焊枪,搭建了螺柱焊接实验平台,螺柱直径为10 m m,实现穿透焊的蒙皮试件厚1.2 m m,骨架试件厚3 m m。依据经验公式设定焊接电流为900 A,焊接时间为60 m s时,进行电弧式螺柱焊的实验,完成了客车空调螺柱的焊接成型,最后利用万能材料试验机对焊接完成的试件进行机械拉伸试验,螺柱在焊缝区域以外断裂,证明了电弧式螺柱焊方式能够提高螺柱焊接质量,提升了客车运行的安全性和可靠性。     

大型群体工程塔吊规划及设计技术研究

塔吊是大型建筑群工程场地布置设施中最重要的设备,其各个设备位置的确定与塔吊之间的防碰撞是施工场地平面布置规划的一个重要问题。论文以城中村改造建设项目为例,通过对塔吊位置的合理规划,分析并研究了建筑群群塔规划设计与施工工艺。     

光学非球面检测平台伺服控制系统研究

根据高精度非球面表面检测的要求，设计了一种用于微纳精度测量的光学非球面检测平台伺服控制系统。系统基于DSP芯片控制技术，采用Ti公司生产的TMS320F2812芯片为运动控制电路的核心；基于Windows操作平台和CCS2．0集成开发工具进行软件开发。系统设计的目的是实现平台的多轴运动控制及伺服运动控制系统的软硬件模块的扩展。通过试验和运动仿真对系统的稳定性和精度进行了分析，分析结果表明系统达到了较高的定位控制精度。     

刀具磨损感知数据驱动下的DBN预测模型研究

针对制造车间数控刀具在连续作业过程中易出现过度使用或提前置换的现状,对刀具磨损感知数据获取方法和磨损预测模型构建进行研究.为避免传感器噪声影响,采用OPC技术直接与机床协同完成数控通信,并设计一套双镜头垂直分布的感知数据获取系统;为增强预测模型泛化能力,采用Dropout优化后深度信念网络(DBN)作为预测模型,先在特...     

双机械臂碰撞检测算法研究

为保障双机械臂在公共活动空间的安全性,提出了一种准确高效的碰撞检测算法。采用球体和胶囊体包围盒简化机械臂模型,根据包围盒之间的相交情况判断是否发生碰撞。通过二次投影法实现快速检测,将包围盒投影为线段,若投影线段未重叠则包围盒未相交;若投影线段有重叠,则将问题进一步转化为空间点到点、点到线段、线段到线段的最短距离求解。通过仿真软件和实体机械臂实验平台对算法进行了分析,结果说明,该算法检测效率高,可直接植入机械臂控制器程序中,满足安全性需要。     

小型异构件抛光机运动系统分析

为解决小型异构件全自动抛光机在抛光复杂曲面零件时夹具体相对于布轮位姿的精确控制难题,基于抛光机结构,分析其三直线轴和三旋转轴的运动系统,建立机台的D-H坐标系。通过运动学正反向运算推导出其位姿方程并求得逆解,确定夹具体位姿与各个关节变量的对应关系。以水龙头为例,提取三维模型表面关键点坐标,借助MATLAB和ADAMS逆解出各关节变量数值,实现各关节的运动学仿真。抛光实验获得的表面粗糙度Rz=0.36μm,满足抛光要求。     

电力电缆试验存在的问题及对策

电力电缆在其生产、运输和使用的过程当中由于受到多种因素的影响可能会导致其出现严重的质量问题,特别是在进行具体施工的过程当中,电力电缆由于受到外部机械里的影响而出现扭曲以及刮蹭等影响,会使电力电缆的安全性受到很大影响,往往会电网的安全构成重大隐患。因此,及时消除电缆隐患,对于延长电缆的使用寿命意义重大。     

混合动力电动汽车制动力分配及能量回收控制策略研究

制动能量回收是混合动力汽车相对于传统燃油汽车的巨大节能优势来源之一.利用再生制动,可以将制动过程中的动能转化为电能储存到电池当中,以备驱动时使用,提高整车的能量利用率.深入研究了如何协调控制摩擦制动和再生制动之间的分配比例,在保证制动稳定性前提下,尽可能多地回收制动能量,并对ADVISOR中再生制动控制策略模块进行二次...     

乐都变电站110kV母线谐振现象分析和防范措施

运行中的电气设备,当系统运行方式发生变化,或者系统出现接地故障时,由于设备自身的工作特点,就会发生铁磁谐振,影响到设备的绝缘寿命,并危及到电网的安全运行。针对乐都变电站110 kV母线在倒闸操作过程中发生的铁磁谐振现象,从理论上进行分析该现象发生的原因,提出防范措施,以保证电气设备正常运行,提高系统供电可靠性,降低设备事故率。并本着安全、经济、可行的原则,理论结合现场实际,提出了在以后操作中避免谐振发生的措施。