平面精密磁悬浮轴承的悬浮位置控制

介绍了一种新型平面磁悬浮轴承.该轴承采用3套悬浮线圈实现悬浮,3套推力线圈实现水平驱动.针对其悬浮部分具有参数摄动、多变量、非线性、强耦合的特点,提出一种改进的自抗扰控制器,以克服常规自抗扰控制器非线性误差反馈控制律中非线性函数的不平滑性,并提高了控制品质.仿真对比分析和实验结果表明,应用改进的自抗扰控制器后,平面磁轴承悬浮控制系统具有较好的动、静态特性和鲁棒性.     

基于干扰观测器的双直线电机驱动系统同步控制

文章主要应用干扰观测器来抑制加工中心双直线电机驱动的X轴方向上的不同步现象.此外,还针对Y轴方向上的由于刀架位置变化导致的X轴方向上的不同步进行了负载动态补偿.仿真结果表明,此种控制方案鲁棒性强,动态过程同步误差小,能够较好地满足被控对象对高精度的要求.     

模块化射孔工艺技术

本文介绍了一种新型的射孔完井技术——模块化电缆射孔工艺技术。其基本原理是采用单芯电缆传输方式，首先将射孔器支撑装置锚定到预定深度，然后将射孔所需的全部模块化射孔器分次下入井内，最后引爆射孔弹，从而达到多支射孔器分次下井、一次点火完成的目的。在此基础上，通过特殊导向装置设计，实现电缆定方位射孔。它的优点是充分发挥了电缆传输方式动用设备少、作业方便、施工时问短等优势，又实现了部分油管输送射孔的功能，如全井负压射孔、防喷等。另外，在高压油气井射孔时，模块化射孔器可自动丢到井底，油气井直接生产，对高压油气不会产生截流；如果想起出井下工具，由于井下工具不长，利用井口防喷管就可完成此项工作。     

电气工程及自动化专业改革探讨

我校电气工程及自动化专业由工企业自动化和工企供电两个专业合并而成,在应用型人才培养、科学研究、教师队伍建设和办学条件等方面皆取得了长足的发展.为了适应人才市场的需求,培养应用型电气工程及自动化专业人才,结合我校的实际情况和目前本科生就业要求,在理论教学和实践教学进行了一系列的改革和建设,取得了一定成效.     

电动封隔器在电缆地层压力测试中的应用

针对大庆油田试油测试求取地层压力尚无行之有效方法的现状,提出电缆地层压力测试技术。该技术的核心是电动封隔器与锚定机构,其工作原理是利用电缆将测试工具下至预定深度,采用电控方式实现封隔器及锚定机构的坐封与解封,由地面仪表给井下泄压机构供电使其工作,瞬时释放封隔器内容积空间的压力,直读电子压力计,实现快速实时测取地层压力。4井次的现场测试表明,该技术的测试数据较为准确;电动封隔器用于电缆地层压力测试,可及时有效地求取地层压力;用于低渗透油田求取地层压力,可简化施工工艺,降低施工成本。     

基于模糊自适应PID控制的吊车防摆定位系统

针对桥式吊车水平运动系统是一个非线性、变参数、强耦合的对象，采用模糊自适应PID控制器进行定位和防摆控制。仿真实验结果表明，系统具有良好的动态、静态特性和较强的鲁棒性。     

直线电机驱动的磁悬浮平台推力动态解耦控制

介绍一种应用于半导体光刻、微型机械、精密测量、超精密加工、微型装配、纳米技术等领域的新型磁悬浮平台，通过分析其数学模型的特点，采用多变量非线性的逆系统理论，对直线电动机驱动的磁悬浮平台这一多变量、非线性、强耦合的对象通过状态反馈进行推力动态解耦控制，使其成为三个独立的子系统，并用线性理论进行分析和设计.为了改善系统响应的快速性，采用复合控制方案.仿真实验结果表明，这种控制方案有较好的动态和静态特性.     

煤矿斜巷跑车问题的探讨

介绍煤矿斜巷跑车防护装置关键技术参数的计算方法,分析煤矿斜巷跑车发生的原因,分析因松绳余量过多在下车时产生冲击而断绳跑车的情况,提出一些相应的防范措施。     

基于自抗扰控制器的直流双闭环调速系统

一种新型的直流调速系统,速度环采用自抗扰控制器,该控制器对系统的内部扰动和外部扰动进行观测,并加以补偿。仿真结果表明,采用自抗扰控制器具有较好的动态性能、鲁棒性和无超调。该技术广泛应用于化工厂机泵系统中。