炼油污水场二级气浮的选择及实践

对大庆石化分公司炼油厂含油污水处理场增设二级浮选工艺的位置、采用JHX多级射流浮选罐的效果进行了讨论和分析。认为将JHX多级射流浮选罐设在生化曝气后合理可行。JHX多级射流浮选罐具有运行平稳，除油效果好，操作维护简单，占地少，投资少，运行费用低等特点，是污水处理场改造首选设备。     

基于自抗扰控制器的磁浮平台水平推力控制

介绍一种新型的磁浮平台,针对该磁浮平台水平运动这一多变量、非线性、强耦合的系统,提出一种改进的自抗扰控制器,克服常规自抗扰控制器非线性状态误差反馈控制律中非线性函数的不平滑性,并探索出一套行之有效的控制器参数整定规则,同时利用扩张状态观测器观测出内部扰动和外部扰动,并对它们进行补偿。仿真对比分析和试验结果表明,这种改进的自抗扰控制器具有很好的动态、静态特性及鲁棒性。     

自适应逆控制的永磁同步电机位置系统

将自适应逆控制应用于交流永磁同步电机位置伺服系统中,采用最小二乘(RLS)算法建立对象的模型、对象逆模型,并设计了自适应逆位置控制器。研究结果表明最小二乘算法有较快的动态响应和较小的稳态误差,而且系统的抗干扰能力也很强。自适应逆控制的同步电机位置系统具有较好的鲁棒性。     

模糊自适应PID反馈补偿控制在轧钢控制系统中的应用

由于轧机两侧液压压下系统的不一致导致带材横向厚度差分布不均匀,直接影响带材的板形质量,针对此问题,提出将模糊自适应PID控制器用于反馈回路中的补偿控制方案,提高轧机两侧压下动态同步的品质。仿真实验结果表明,此种方案能满足被控对象对高精度同步控制的要求。     

模块化射孔工艺技术

介绍了一种新型的射孔完井技术--模块化电缆射孔工艺技术.其基本原理是采用单芯电缆传输方式,首先将射孔器支撑装置锚定到预定深度,然后将射孔所需的全部模块化射孔器分次下入井内,最后引爆射孔弹,从而达到多支射孔器分次下井、一次点火完成的目的.在此基础上,通过特殊导向装置设计,实现电缆定方位射孔.它的优点是充分发挥了电缆传输方式动用设备少、作业方便、施工时间短等优势,又实现了部分油管输送射孔的功能,如全井负压射孔、防喷等.另外,在高压油气井射孔时,模块化射孔器可自动丢到井底,油气井直接生产,对高压油气不会产生截流;如果想起出井下工具,由于井下工具不长,利用井口防喷管就可完成此项工作.     

基于模糊自适应PID的双直线电机同步驱动系统控制

文章主要对龙门移动式镗铣加工中心同步传动不一致性问题进行研究,将模糊自适应PID控制方案应用于重型龙门移动式镗铣加工中心双直线电机驱动的轴间反馈回路,以抑制由不同步引起的不平衡扭矩.仿真研究结果表明,此种方案鲁棒性、快速性优良,动态过程同步误差小,能够较好地满足被控对象对高精度同步控制的要求.     

新型纤维束过滤技术在炼油污水处理场的应用

炼油厂污水处理场选用调节板式纤维束过滤罐,替代传统的老式石英沙过滤罐,解决了污水处理量低、运行周期短问题,同时又提高了出水水质,降低了处理费用。     

压差式洗井工艺技术

经对压差式环保洗井阀的结构、工作原理、工艺特点的介绍,通过现场试验,证明了该工艺技术的可行性,解决管柱入井井口油管泥浆外溢问题,使现场施工便利,起到环保作用。该工具可重复利用,操作简便。     

一种新型的智能低压馈电开关的设计

文章介绍了一种应用于煤矿井下配电系统的新型智能低压馈电开关,阐述了该馈电开关的硬件和软件设计。该馈电开关以PLC为核心,设置了过载保护、短路保护、漏电保护、过压和欠压保护,而且具有人机对话和通信功能。现场测试结果表明,该馈电开关精度高,可大大提高煤矿供电系统的安全性和可靠性。     

双直线电机同步驱动系统中模糊自适应PID控制方法的研究

以龙门移动式镗铣加工中心进给方向上的双直线电机为研究对象，针对双进给轴在扰动下的速度以及加速度的不同步，采用模糊自适应与传统PID控制相结合的方案，实现了对PID控制器参数的在线自动整定.将这种控制方案应用于双直线电机驱动的两轴之间的反馈回路中，并采用速度与加速度双重补偿，以尽快地抑制由不同步引起的扭矩.仿真结果表明，此种方案抗扰性能强、鲁棒性、快速性及动态性能均良好，能够较好地满足被控对象对高精度的要求.