多电机变频调速协同智能控制系统的研究

在现代工业生产中,由多个电动机驱动的机械系统相当多,而且要求各电机之间保持一定的同步关系,以保证系统的动、静态性能要求。采用基于自适应模糊PID控制器的同步控制策略,很好地解决了多电机传动系统的速度同步问题,实现了多电机传动系统的速度同步、转矩平衡。     

通孔井式加热炉模糊控制研究

本文将介绍通孔井式加热炉的结构和自身特点,并根据这些特点提出把双模糊控制器应用于这种特殊结构加热炉的温度控制。研究及工程实践结果表明,这种基于模型参考输入的双模糊控制器对通孔井式炉的温度控制能够取得满意的动态和稳态性能。     

全数字直流调速系统在高炉探尺上的应用

简要介绍了用全数字直流调速装置ＭＥＮＴＯＲⅡ来实现高炉探尺系统的控制，并在武钢１号高炉上得到了良好的应用。     

伺服飞剪系统的位置优化研究

飞剪轧件剪切精度很大程度上取决于位置控制效果。目前伺服飞剪系统在国内许多制造企业中广泛应用,传统位置环控制难以达到控制效果。针对工业实际飞剪系统具有强扰动、变参数等特点,结合黄石90 k W伺服系统飞剪改造工程实际情况,构造了一个阶梯型位置控制环,并利用模糊控制调节速度环PI参数从而对系统进行优化,实现对飞剪位置的更精确控制。结果表明:该系统快速响应能力强。实践证明基于模糊控制的飞剪系统具有良好的控制效果。     

模糊自适应PID控制器在张力控制中的应用

针对常规PID在张力控制中控制参数难以整定的问题,设计出一种基于模糊控制原理的自适应PID控制器,根据偏差和偏差变化率来实时调整kP,kI,kD参数。经过实践表明,这种模糊自适应PID比常规PID控制器在张力控制中具有更好的控制特性。     

全数字直流调速系统在高炉探尺上的应用

本文简要介绍了用全数字直流调速装置ＭＥＮＴＯＲⅡ来实现高炉探尺系统的控制，并在武钢１号高炉上得到了良好手应用。     

桥式起重机抗扰动跟踪控制器的设计

桥式起重机作为一种现代搬运机械,广泛应用于现代车间、仓库、港口码头装卸等国民经济的各个领域,然而要对桥式起重机的吊物位置和吊物的摆幅进行精确控制是相当困难的.提出并设计了一种基于伺服补偿器和镇定补偿器的抗扰动跟踪控制器,实现了桥式起重机的精确定位和消除吊物的游摆.仿真和试验结果表明,这种抗扰动跟踪控制器完全能够满足桥式...     

基于虚构张力外环的恒张力控制系统优化设计

卷绕机械的张力控制系统应用于现代工业时,多数为时变、强耦合、多干扰的复杂非线性系统。根据实际工业间接恒张力控制特点,结合武钢设备改造实践及调试实况,运用T400工艺板虚构张力外环建立闭环系统,间接实现无传感器恒张力控制,张力外环采用模糊自适应PID实现系统优化,提高精度。仿真结果表明,该系统对带钢的恒张力控制具有较强的鲁棒性,响应速度更快,超调量更小。实践证明,该系统能达到直接张力的控制效果。     

功率补偿及谐波滤波对全数字电动挖掘机的性能影响分析

根据全数字电动挖掘机设备在矿山使用中的实际运行情况,发现其总体运行情况良好,但当电网电压波动时,存在可控硅以及控制板被烧坏的现象,并且功率因数较低。为了解决这个问题,开发了功率补偿及谐波滤波装置。理论分析以及实际运行结果表明,采用了功率补偿及谐波滤波装置后,可控硅及控制板被烧坏的问题得到了很好的解决,故障率很低,运行情况良好。     

基于SIMADYN-D控制系统的无功动态补偿的研究与应用

根据对舞阳钢厂的电网谐波和无功功率进行分析,对其供电电网谐波滤波和功率因数补偿进行了系统设计,并根据设计将整套相应设备投入实际应用。