桥式起重机防摆控制器的设计

桥式起重机是一种从事起吊和空中搬运的机械设备,它在机械制造工业和冶金工业中应用得最为广泛。目前国内生产的桥式起重机都是由专职司机手动操作完成大小车的定位和控制吊物的游摆。要在三维空间下由控制器实现桥式起重机的精确定位和消除吊物的摆幅是相当困难的。本文主要阐述了桥式起重机在三维空间下的建模方法,并对该系统进行了开环仿真分析,最后提出应用LQR技术设计一种最优输出跟踪器,实现了桥式起重机的精确定位和消除吊物的游摆。仿真结果表明,这种防摆控制器使被控系统具有良好的动态和稳态性能。     

卷取张力转动惯量补偿控制

为提高带钢卷取过程中张力控制的稳定性,利用自适应控制对PID控制器参数进行转动惯量补偿,结果表明,自适应控制系统能够提高张力控制的稳定性。     

交流三相异步电动机起动方式

在选择电动机的起动方式时,没有硬性规定,要根据电动机起动时,配电母线的电压降、机械能承受冲击力矩及制造厂对电动机的起动方式有无特殊要求等因素确定。     

新型励磁系统故障检测装置分析和设计

重点分析了同步机旋转整流子的各种故障的详细情况以及当出现相应的故障时直流侧出现的谐波分量,还分析了整流子侧通交流脉动电时与定子侧感应出的电动势之间的关系,用具体的实例分析了这一过程.     

神经网络模型参考自适应控制在多机主从控制上的应用

讨论了基于神经网络的模型参考自适应控制算法的力矩跟随主从控制模式,在中厚板生产线上双边剪夹送辊传动系统中的应用,并利用SIEMENS 6RA70系列直流传动控制器内附加的工艺软件S00实现了该算法.     

电压型PWM整流器的双闭环控制模型的研究

与目前广泛应用交一直一交变频调速系统相比,用PWM整流器取代了晶闸管可控整流部分,并对PWM整流器（VSR）的双闭环控制模型的研究。通过仿真结果表明,该系统不仅能使直流电压在一定范围内可调,而且使整流器交流侧电流正弦化,实现单位功率因数运行和电能双向传输。     

模糊神经网络控制算法在回转窑燃烧系统中的应用

本文讨论了模糊神经网络控制(FNNC)方法在回转窑煤粉喷吹系统上的应用,提出了一种使回转窑生产线上用于加热的煤粉喷吹系统在生产过程中能够根据各反馈信号自动调节煤粉喷吹流量的控制方法.该方法可以有效地防止煤粉喷吹过程中出现的煤粉量供需不平衡等现象,从而大大提高了煤粉燃烧率,有效的提高了产品质量.     

桥式起重机精确定位及防摆控制器设计

以桥式起重机这一被控对象的控制问题作为出发点,详细阐述了其建模方法,讨论了其最优控制策略;并针对设计过程中出现的LQ加权矩阵Q的选取难题给出了一种解析解和证明,同时运用这一结论计算出了实际问题中的加权矩阵Q,从而求得最优的状态反馈矩阵K;通过计算机仿真,当控制算法作用于被控对象时,系统能够获得满意的控制性能;同时也针对桥式起重机试验装置开展了一系列调试试验,最优状态反馈控制器通过四轴运动控制板卡得以实现;在试验中,试验装置其大小车都能够准确停车到位,并消除运动过程中的吊钩游摆;试验结果说明了防摆控制器设计方案是正确和有效的。     

基于遗传算法的异步电动机节能控制研究

遗传算法是一种模拟自然进化过程的简单、高效的优化组合方法.本文提出运用遗传算法来解决异步电动机在轻载和空载时功率因数、机械效率低下的问题,并从理论和实践两个方面对功率因数、机械效率的综合优化进行了可靠的证明.实验和仿真结果都表明了这种基于遗传算法的异步电动机功率因数、机械效率的自寻优控制,方法简单、有效,能够起到对异步电动机在轻载和空载运行状态的节能控制效果.     

自控专业实验教学的探索与研究

为了探索自控专业课实验教学的新模式、新方法,营造高素质创新人才的成长环境,构建创新人才培养实验教学体系,培养适应21世纪经济建设和社会发展的高层次、高素质人才,我们于2001年申报了"全数字化电力拖动教学及实验系统研制开发"的研究项目,并被湖北省教育厅批准为省级重点教学研究项目.通过三年多的理论探索与实践,完成了项目的研究任务,取得了理想的研究成果,推动了学校其他传统优势专业的人才培养模式及实验教学改革.