无人直升机发动机模糊自抗扰控制

针对中型无人直升机活塞发动机的恒定转速控制难题,设计一种带前馈补偿的模糊自抗扰控制(ADRC)方法。通过引入旋翼负载特性对发动机进行数学建模,将总距操纵、前飞速度作为已知扰动进行前馈补偿,设计模糊PID控制器适应活塞发动机复杂做功过程的非线性特性,将旋翼气动力变化以及风扰作为未知扰动,设计扩张状态观测器(ESO)对扰动进行在线估计与反馈补偿。通过数值仿真验证了控制方法可以有效地提高发动机转速控制的抗干扰能力与控制精度。并进行了发动机地面开车和飞行试验,结果表明,在飞行试验过程中,无人直升机的旋翼转速控制误差小于5.0 r/min,动态跟踪性能得到显著提升。     

监视器自动关机故障检修

1 故障现象 本监视器采用长虹C2165A型彩电,本机刚用时,收看正常,两个月后突然关机,开机后正常.此后无规律关机,并且随着气温的升高,关机频率更频繁.     

关于传统截桩工艺与金刚石锯截桩工艺的适用性分析

自上世纪80年代大建港至今已有30多年的历史,加之经济的迅速发展,港口码头的老化现象日益加剧,在码头拆除整体施工中,码头桩基的拆除截桩成为码头拆除的关键工序,施工工艺的选择对于码头拆除的效率和质量有着关键的影响,本文根据实际案例对两种截桩工艺进行适用性对比分析,确定出适用于码头拆除截桩的工艺。     

工程机械试验大纲研究与系统开发

针对目前在工程机械试验大纲管理工作存在的试验标准种类多、查询难,试验标准体系不完善,试验大纲行文格式不统一,缺乏试验指导书等问题,在分析国内外信息管理现状在基础上,利用数据库平台建立试验标准库,开发工程机械试验大纲管理信息系统,完成工程机械试验大纲、试验指导书等的编制,促进工程机械定型试验大纲管理工作正规化建设,进而提高机械定型试验工作质量,初步完成了实验大纲管理的信息化。     

多孔泡沫金属中等温竖壁面空气自然对流传热的积分解

应用边界层理论和局部热平衡传热模型,建立控制方程组,理论分析了多孔泡沫金属中等温竖壁面空气自然对流的传热特性。采用数量级分析法简化控制方程组,再进行积分求解。结果表明：多孔泡沫金属对自然对流具有强烈的扰动作用,使边界层发展很快,其厚度远大于光壁面时的边界层厚度,在等温竖壁面条件下本文所选的参数范围内(孔隙率0.9～0.95,孔密度5～40PPI),孔隙率越大、PPI越大,边界层也越厚;空气流速很快达到最大值,且此后的速度峰值几乎维持不变;自然对流传热的强化效果非常明显,相比光壁面,加入孔隙率0.9、孔密度5 PPI的多孔泡沫铝后其强化倍数达9以上,但孔隙率、孔密度增大时,流体边界层厚度增长过快,会使得传热恶化。     

基于语义嵌入模型与交易信息的智能合约自动分类系统

作为区块链技术的一个突破性扩展,智能合约允许用户在区块链上实现个性化的代码逻辑从而使得区块链技术更加的简单易用.在智能合约代码信息迅速增长的背景下,如何管理和组织海量智能合约代码变得更具挑战性.基于人工智能技术的代码分类系统能根据代码的文本信息自动分门别类,从而更好地帮助人们管理和组织代码的信息.本文以Ethereum平台上的智能合约为例,鉴于词嵌入模型可以捕获代码的语义信息,提出一种基于词嵌入模型的智能合约分类系统.另外,每一个智能合约都关联着一系列交易,我们又通过智能合约的交易信息来更深入地了解智能合约的逻辑行为.据我们所知,本文是对智能合约代码自动分类问题的首次研究尝试.测试结果显示该系统具有较为令人满意的分类性能.