主变6kV套管涡流发热的处理及分析

对江变2号主变6kV套管涡流发热原因进行了分析,并提出了解决方法.     

伯明翰钢公司Seattle厂棒材轧机的设计和试运行

一套１８机架，年产５０万吨的新建棒材连轧机的特殊结构和孔型设计使其具有很高的效率。辅助设备包括一条带有磁力堆垛机的连续定尺剪切生产线。     

基于神经元网络和粒子群优化算法的轧制工艺一性能优化

为了达到厚板生产中的强度和屈强比等性能指标，本文在用神经元网络对屈服强度和抗拉强度建模的基础上，结合粒子群优化算法对粗轧开轧温度、中间坯厚度、终轧温度、终冷温度及冷却速率等生产工艺参数进行了优化。优化结果与实验室热轧实验及工业试生产结果的对比表明，本模型能有效地优化厚板生产过程的工艺参数，从而为优化工艺或柔性化生产工艺的设计提供指导。     

煤种对蜂窝状活性炭性能的影响

以云南曲靖褐煤、陕西神府烟煤和山西大同烟煤与有机添加剂的混合物为原料,经过挤出成型、炭化、水蒸气活化得到蜂窝状活性炭,采用N2吸附、压力试验、热天平等测试手段对得到的样品进行了分析表征。结果显示,煤种和活化程度显著影响蜂窝状活性炭孔结构、着火温度和机械强度,以大同煤为原料制备的蜂窝状活性炭具有高的比表面积(884m2/g)、着火温度(535℃)和机械强度(>13MPa)。煤基蜂窝状活性炭的机械强度随大孔容积的增加呈下降趋势。煤基蜂窝状活性炭的着火点与其中的挥发份含量成反比关系,而与灰分含量无关。     

数字孪生及其应用探索

数字孪生是一种集成多物理、多尺度、多学科属性,具有实时同步、忠实映射、高保真度特性,能够实现物理世界与信息世界交互与融合的技术手段。随着数字孪生车间概念的提出,数字孪生在智能制造中的应用潜力得到越来越多的关注。分析了数字孪生在企业应用和理论研究上的进展,基于前期提出的数字孪生的五维结构模型,提出数字孪生驱动的6条应用准则,探索了数字孪生驱动的14类应用设想与实施过程中所需突破的关键问题与技术,为未来开展数字孪生的进一步落地应用提供理论和方法论参考。     

渤海湾海上动力沉桩监测及分析

PDA(动态打桩分析仪)系统是由美国PDI专用传感器(美国桩基动力公司)研制的专用于桩基施工数据信号采集和处理的设备,它采用了专用传感器和Case法计算分析原理。这套设备在海上打桩作业中应用较少,本文介绍了使用动态打桩分析仪在渤海湾辽河滩海油田海上打桩作业中的应用情况,评估了停锤复打时桩的阻力。     

基于改进欧拉法的反馈分析

借鉴重锤拉紧装置的实体模型,建立数学模型,并且进行简化,利用改进欧拉法对拉紧装置的反馈展开分析,确定弹性刚度和黏性阻尼系数后得出一系列数据,进而预测整个系统的动态趋势,为实际生产的可控性提供保证。     

一种改进RRT的多机器人编队路径规划算法

多机器人路径规划是机器人领域的一个热点问题,相比于单机器人路径规划,其算法难度和复杂度都有所增加,在规划时需要兼顾多机避障、相互协作等难点问题.本文提出一种改进快速扩展随机树的多机器人编队路径规划算法,用于解决多机器人在复杂环境下的编队路径规划问题.针对多机器人在编队规划中的位置约束问题,定义机器人之间的领航-跟随结构,并对机器人队形建模.针对规划过程中编队朝向变化问题,建立搜索树扩展方向与队形方向之间的联系,通过调整队形方向改变规划时的编队朝向.针对具有质点模型和非完整约束动力学模型两种不同模型的多机器人系统,分别进行了仿真实验.仿真结果表明该算法在处理多机器人编队路径规划问题时可以取得良好的效果.     

南广河斜拉索跨越管桥动静特性测试研究

采用测管桥结构各测点振动加速度方法实现管桥振动频率、阻尼比、振型、管桥振动加速度、速度、位移、管桥在不同清管条件下的振动位移、管桥斜拉索张力相关参数的测试;现场测量是将加速度传感器通过磁力座固定在管桥的1／2跨、1／4跨、1／8跨、支座及补偿器位置,信号经电荷放大器放大后,输送到INV-306智能信号采集处理分析仪,并存储在计算机中,然后采用DASP2000数据处理及分析软件进行分析处理,得到测试结果。     

基于TMS320F28335的FIR-IFFT数字滤波方法

针对现有数字滤波方法存在大量傅里叶变换以及卷积运算,在工业控制领域处理50 Hz信号时,易造成处理器消耗大量运算时间,导致在低端处理器上无法实现常规数字滤波算法的问题,介绍了一种修改后的数字滤波算法,综合短时采样序列与最优窗函数在TMS320F28335上可快速实现该算法。经过窗函数截取后的信号进行FFT分析,去除谐波频率后IFFT还原波形,与通用的IIR或FIR滤波器相比,大幅缩短了程序运行时间,同时减少通用滤波器的大量卷积运算,提高程序执行效率。