浅析电子记录管理的主要问题

对计算机化系统管理下的电子记录GMP管理问题进行分析和探讨,对电子记录的内涵、使用特性和GMP管理特征进行研究,阐述GMP涵义的电子记录的管理要求。得出我国企业在电子记录的GMP管理方面存在严重缺陷,必须进行改进以适应GMP管理的结论。     

运用SolidWorks和ANSYS的磁浮列车悬浮架结构有限元分析

基于SolidWorks平台创建了新型长定子中低速磁浮列车悬浮架装配实体模型;利用ANSYS分析软件,对磁浮列车在三种工况下悬浮架进行了静力学分析。结果表明:为该车设计的悬浮架在机械性能方面满足设计要求,悬浮架有足够的刚性和强度承载整个列车,但对材料而言有很大富余,为后续进一步的优化计算工作提供了依据。     

双酚A双磷酰三聚氰胺的合成工艺研究

以双酚A和三氯氧磷、三聚氰胺为原料合成了双酚A双磷酰三聚氰胺氮-磷复合型阻燃剂。考察了反应温度、反应时间、反应物原料配比对产品收率的影响。结果表明,当第一步反应的反应温度为80℃、反应时间为7h、n(双酚A)∶n(三氯氧磷)为1∶2,第二步反应的反应温度为60℃、反应时间为5h、n(双酚A双磷酰氯)∶n(三聚氰胺)为1∶2时,产品双酚A双磷酰三聚氰胺的平均收率为61.78%,并通过红外光谱和热重分析,表征了产物的结构与性质。     

助力型外骨骼行走模式下多关节动力分配仿真分析

助力型外骨骼是一种人机高度结合的复杂机械结构。为了研究外骨骼在行走模式下负重50 kg时各关节所需驱动力矩以及功率变化规律,本文以西南交通大学第三代助力型外骨骼为研究对象,建立外骨骼模型,运用拉格朗日方程对外骨骼进行动力学分析。为实现外骨骼与人体的携行运动,通过姿态传感器对人体行走过程中关节角的变化规律进行了测量与分析,并将其作为驱动函数对ADAMS环境中的外骨骼虚拟样机进行动力学仿真,得出各关节驱动力矩变化曲线,并拟合出各关节功率曲线。所得结果增加了人机携行性以及结果的可靠性,为助力型外骨骼的驱动控制提供了参考依据。     

L-（＋）-酒石酸酯类化合物的合成研究

以L-（＋）-酒石酸为原料,在酸醇摩尔比为1：2.8,甲苯为溶剂的条件下,合成L-（＋）-酒石酸二卞酯,分析产物的旋光性,其结构经1 H-NMR和IR表征。分别以硼酸、浓硫酸、对甲苯磺酸以及732型强酸性阳离子树脂作为催化剂,考察催化效果。实验结果表明,以硼酸作为催化剂,产物的比旋光度为＋5.325,收率达到83.57%,且能多次回收利用;硼酸用于催化手性酒石酸酯类化合物效果明显,选择性好,得到的酯收率较高。     

液压启闭机-弧形闸门耦合动力学仿真与抑振研究

针对液压启闭机-弧形闸门,为研究其振动传递并提出有效抑振措施。本文通过建立其三维实体模型,并建立其动力学方程,理论分析液压油的刚度阻尼特性,在Simpack中建立液压启闭机-弧形闸门耦合动力学仿真模型,并以液压系统为振动源,通过设置基座隔断阻尼器和闸门隔断阻尼器并进行参数优化来抑制振动传递,结果表明：基座隔断阻尼器和闸门隔断阻尼器能有效抑制振动的传递,并得到两阻尼器刚度与阻尼的优势区间,基座隔断阻尼器刚度为1×10⁴～1×10⁵ N/mm,阻尼为100～2 000 Ns/mm;闸门隔断阻尼器刚度为1×10⁴～5×10⁵ N/mm,阻尼为100～2 000 Ns/mm。     

接触网双机械臂作业车运动学分析及轨迹规划

针对铁路隧道中,接触网作业车自动化程度低、工作效率低等问题,研制一种可完成钢筋探测、钻孔打锚、拉拔测试、吊柱安装、维修保养等一系列作业的接触网双机械臂作业车。运用标准的D-H法对该双机械臂系统进行运动学建模,并对其进行正逆运动学的分析。通过齐次变换推导其末端执行器的姿态和位置,然后经过MATLAB仿真和数学计算结果比较证明建模的准确性。已知双机械臂系统的初始位姿和工作状态下的末端位姿,采用五次多项式插值的方法对双机械臂进行轨迹规划,并得到此轨迹下的双机械臂各关节的位移、速度和加速度曲线图,为双机械臂系统进一步的优化和后续的研究提供了参考。     

基于旋量理论6自由度双臂作业系统正运动学与工作空间分析

机械臂的轨迹规划和控制的前提,是进行机械臂的正运动学分析。目前,主要的分析方法为D-H参数法。提出了一种比D-H法更快捷、更简单、利于计算的旋量理论方法。通过指数积公式对双臂作业系统进行运动学建模并建立正运动学方程。运用Simpack软件对双臂作业系统进行仿真分析,通过仿真的结果和正运动学方程所求解的结果对比,验证了通过旋量理论建立的正运动学模型的正确性。利用Matlab软件进行工作空间的分析,通过工作空间云图的对比,得到双臂作业系统的工作空间。     

基于矩阵约束法的中文分词研究

分词识别和歧义消除是影响信息检索系统准确度的重要因素,该文提出了一种基于语法和语义的使用约束矩阵的中文分词算法。该算法建立在语法和句法的基础上,从语境角度分析歧义字段,提高分词准确率。系统可以将输入的连续汉字串进行分词处理,输出分割后的汉语词串,并得到一个词典。再用《现代汉语语法信息词典》进行处理,实验结果显示分词准确率能提高10%左右。     

简易CO2自动角焊工艺试验及应用

该文详细介绍了ＣＯ２自动角焊机的特点及设备调试情况。在焊接材料方面用新日铁制的无缝平角焊专用焊丝ＳＭ－１Ｆ与神钢生产的有缝药芯焊丝ＤＷ－１００作了焊接速度对工艺性能影响的比较试验，为ＣＯ２自动角焊工艺在我公司的进一步推广应用积累了经验。