天然气水合物钻采船BOP移运系统配置方案浅析

简要介绍国内3个比较典型深海浮式钻井平台BOP移运系统的系统组成、布置及系统工作流程,总结BOP移运系统布置的影响因素。引申出适合某新型天然气水合物钻采船的BOP移运系统。     

集装箱起重机防摇系统状态分析

建立集装箱起重机的抽象模型,通过对模型进行线性简化,得出简化的系统动力学微分方程及其状态空间方程。运用李亚普诺夫定理,对线性化后的起重机系统进行稳定性分析,并运用秩判据原则对简化后系统能控性和能观测性进行判定。通过分析,线性简化后的集装箱起重机防摇系统为渐进稳定系统,且该系统完全能控和能观测。     

基于ANSYS的携行式外骨骼背架结构研究

以PPS材料制作的携行式外骨骼系统背架结构为研究对象,以60kg为承载负荷,对背架结构的无支撑弯曲、人体支撑弯曲、人体支撑侧摆三种工况进行有限元分析,并获得背架结构在各工况下的整体应力分布及特定路径下的应力和变形分布。经分析得知,在无支撑弯曲工况下背架结构将产生巨大的集中应力与变形,因此应尽量避免在该工况下进行运动。背架结构在人体支撑弯曲和侧摆工况下所得的应力分布和变形较为理想,背架结构完全能够满足在这两种工况下进行长期运动。     

玉米低聚肽螯合铁（II）的制备和结构表征

以玉米低聚肽和氯化亚铁为原料制备玉米低聚肽螯合铁（II）,以得率和螯合率评价螯合效果,通过单因素实验、响应面中心组合设计和验证实验确定最佳工艺。通过高效液相色谱仪（HPLC）测定玉米低聚肽螯合铁（II）的氨基酸组成,并通过傅里叶变换红外光谱（FTIR）和扫描电镜（SEM）对玉米低聚肽螯合铁（II）的结构进行表征。结果表明,玉米低聚肽螯合铁（II）的最佳制备工艺为肽盐比5:1,pH7.0,螯合时间35 min,螯合温度65 ℃。此条件下,玉米低聚肽螯合铁（II）的得率为46.59%±1.69%,铁（II）的螯合率为51.75%±2.10%。玉米低聚肽螯合铁（II）中必需氨基酸含量占比25.58%,相对分子质量小于1000 u的组分占比高达89.77%。FTIR结果表明,铁（II）与玉米低聚肽末端羧基或氨基中的氮原子、氧原子形成配位键,从而形成螯合物;SEM结果显示,螯合后分子发生聚集,圆球状结构消失,说明成功生成了一种新型玉米低聚肽铁螯合物。     

低技术策略下徐州传统民居生态适应性探析

低技术是人类在长期发展中积累的成熟技术，在尊重自然环境、资源可持续利用及社会文化延续等方面具有独特优势。本文以徐州传统民居为例，从“低技术”这一视角出发，探讨传统民居的生态适应性特点，并将其总结为因地利、取适材、低技术等三个特点，探究低技术与徐州传统民居在规划、设计及营造方面的结合，借此阐明本地低技术的建筑特质与内涵。     

基于旋量理论6自由度双臂作业系统正运动学与工作空间分析

机械臂的轨迹规划和控制的前提，是进行机械臂的正运动学分析。目前，主要的分析方法为D-H参数法。提出了一种比D-H法更快捷、更简单、利于计算的旋量理论方法。通过指数积公式对双臂作业系统进行运动学建模并建立正运动学方程。运用Simpack软件对双臂作业系统进行仿真分析，通过仿真的结果和正运动学方程所求解的结果对比，验证了通过旋量理论建立的正运动学模型的正确性。利用Matlab软件进行工作空间的分析，通过工作空间云图的对比，得到双臂作业系统的工作空间。     

液压启闭机-弧形闸门耦合动力学仿真与抑振研究

针对液压启闭机-弧形闸门，为研究其振动传递并提出有效抑振措施。本文通过建立其三维实体模型，并建立其动力学方程，理论分析液压油的刚度阻尼特性，在Simpack中建立液压启闭机-弧形闸门耦合动力学仿真模型，并以液压系统为振动源，通过设置基座隔断阻尼器和闸门隔断阻尼器并进行参数优化来抑制振动传递，结果表明：基座隔断阻尼器和闸门隔断阻尼器能有效抑制振动的传递，并得到两阻尼器刚度与阻尼的优势区间，基座隔断阻尼器刚度为1×10⁴～1×10⁵ N/mm，阻尼为100～2 000 Ns/mm；闸门隔断阻尼器刚度为1×10⁴～5×10⁵ N/mm，阻尼为100～2 000 Ns/mm。     

基于证据特征融合的车辆可信化识别方法研究

随着当前道路交通环境的日益复杂，道路交通安全监管成为了公安交通管理部门的一项重要工作内容，而车辆作为一类重要的道路交通对象，对其有效的识别则是安全监管过程中的一个关键。该文针对道路交通车辆的有效识别问题，首先建立了基于基分类器的集成分类模型，并结合集成分类模型并行识别的结构特点，提出了基于证据特征融合的车辆可信化识别算法，通过对证据特征的可信化融合，提升了算法模型对车辆目标的表征能力。实验仿真结果表明，该方法能够有效地提升车辆目标的识别可信度，进而为实际复杂道路交通环境中的车辆识别提供技术支持，也为公安交通管理部门的道路交通安全监管提供一定的理论参考。     

小麦低聚肽螯合铁的制备与结构表征

以小麦低聚肽和FeCl₂为原料，采用单因素试验和响应面中心组合设计法研究了制备小麦低聚肽螯合铁的最佳工艺，结果表明：温度为60℃,肽盐质量比为6∶1,pH为5,螯合反应时间为55.0 min时，螯合率为(62.61±0.84)%,产物得率为(51.13±1.16)%。通过傅里叶变换红外光谱分析小麦低聚肽螯合前后结构特征变化，结果表明：螯合前后物质的结构发生了变化，对光吸收性能发生改变，螯合物中Fe²⁺与NH₂⁺以及—COO—形成配位键，说明成功生成了一种新型小麦低聚肽铁螯合物，具有营养保健和补铁功能价值。