绝缘子检测机器人的稳态运动特征分析及结构优化研究CSCD

绝缘子检测机器人能实现超高压输电线路绝缘子的自动快速检测,是国家电网持续安全运行的重要保障装备。针对绝缘子分布电压检测机器人结构和攀爬机构,以结构和机构的轻量化为研究目标,联系分布电压检测机构的工作频率,分析检测机器人沿绝缘子串轴线的间歇运动特征,融入各类环境因素载荷,建立绝缘子检测机器人机构和结构的载荷组合数学模型。基于基体材料的绝缘特性,赋予机器人PPS绝缘新材料结构,以有限元方法对其进行优化仿真分析。分析结果表明,采用PPS新材料的机器人拥有良好的电绝缘性能,且力学性能满足攀爬运动和检测精度要求,具有较高的工作稳定性、野外作业的便携性和较强的续航能力。     

磁浮轨排铺设装备悬架参数研究CSCD

磁浮轨排铺设装备是一种铺设磁浮列车轨道的车辆设备,设备在运行时会受到轨道不平顺的影响从而产生振动,振动对设备运行时的平稳性和安全性有着直接的影响。根据设备实际行驶情况,建立了系统的动力学模型,首先对设备的悬架参数进行了分析,初步选定一组取值;其次对设备在随机不平顺激励下的振动进行了仿真分析,验证了悬架参数。结果表明,悬架参数取值c1=7×104N.s/m、k1=5×104N/m较为合理,设备的振动响应满足要求。     

课程思政与素养教育同向同行的化工原理课程教学改革与实践

为贯彻落实习总书记关于课程思政的重要讲话精神,落实立德树人的根本任务,为党育人,为国育才,全面提高人才培养质量,各高校纷纷出台实施方案,课程思政建设已经取得显著成效。在国内化工及相关专业化工原理课程的学习中深挖化工原理课程思政元素,在教学过程中,恰当将思政元素融入课堂,加快化工原理课程思政教学改革与实践,促进课程思政与专业素养教育同向同行。     

人机携行外骨骼双腿交替多相行走建模与仿真

为了研究人机携行外骨骼行走过程中多相交替过程下运动学参数的变化规律,基于D-H坐标系对外骨骼建立运动学模型,运用Newton-Euler递归公式计算出行走过程中的运动学表达式。为实现外骨骼与人体的携行运动,通过位移姿态传感器对人体行走过程中各关节参数进行了测量与分析。基于西南交通大学第三代人机携行外骨骼为研究对象,在Adams环境中建立虚拟样机,以人体运动参数为驱动,对外骨骼进行运动学仿真,并以双腿多相交替过程为切入点,对仿真结果进行了分析。结果可为人机携行外骨骼驱动的测控系统提供可靠依据。     

传热综合性实验装置在化工原理教学中的应用

传热实验是化工原理实验必不可少的实验,通过对新旧传热实验装置的对比,总结了空气对流传热综合性实验装置的优点,采用综合性实验装置也是时代发展的需要,更加有利于培养学生的工程观念,提高学生综合素质和创新能力。     

从新加坡水管理的经验谈靖江水环境整治的思路

今年3月5日至15日，我参加了我市市委组织部组织的赴新加坡的城市规划与建设管理专题培训研讨班，系统学习了新加坡城市规划与建设、港口建设与管理、环境保护政策与管理等方面的知识，实地考察了新加坡市区重建局、新生水厂等部门和企业，对新加坡水资源管理情况进行了调研。     

压电陶瓷驱动电源及其在激光陀螺扫模中的应用

对压电陶瓷微位移器驱动电源与环形激光陀螺腔长调节原理进行了分析 ,在此基础上 ,设计了微机控制 0～ 30 0 V电压连续可调压电晶体驱动电源 ,并将其应用于自行设计的环形激光陀螺自动扫模系统。实验获得的扫模曲线表明 ,该驱动电源能够满足环形激光陀螺扫模系统的要求     

从人参茎叶中提取人参皂甙的研究

采用AB-8作为吸附树脂、乙醇作为解吸剂联合树脂法,从人参茎叶中提取人参皂甙工艺,得到了树脂的最大吸附量为0.005801g皂甙／g树脂,乙醇的最佳解吸量为620.0743mL 乙醇／g皂甙,皂甙纯度最高30.12％;收率最高31.72％。证明了该工艺路线是可行的,为从人参茎叶中提取人参皂甙提供了一个新的工艺方法。     

复合塔传质性能研究

本文采用空气-水系统进行冷模实验,在内经250mm的有机玻璃塔中,对孔径为7mm的穿流塔与复合塔进行流体力学和传质性能研究。复合塔分两种,穿流筛板下加一层厚为25～60mm的拉西环填料,浮阀板与拉西环填料组成。实验结果表明,复合塔具有较大的操作弹性,板压降小,雾沫夹带量极小,传质效率高的特点,全塔效率与高效填料塔相当。