长江靖江段群闸信息管理系统

靖江市位于中国最富庶的经济发展区——长江三角洲。靖江区域面积673km^2，是中国东部水陆交通要冲。靖江市主要有8大船闸，分布在市周边港口，船运十分繁忙。每天对各船闸的管理和收费占用了大量的人力、物力资源，而分散的、无序的人为管理方式影响了船闸的科学有效管理。而且汛期启闭时各水闸同步性差，给汛期的科学调度带来难度。为此，靖江市江河堤闸管理处投资建设了“沿江靖江段群闸信息管理系统”。     

移动业务交换中心的可靠性设计

在第三代移动通信系统中,移动业务交换中心(MSC)是核心网络中的重要设备,对可靠性有严格的要求。文章分析了MSC系统设计中存在的问题,提出一种基于双机双网的可靠性设计方案,该方案可以大大提高系统的可靠性。     

智能小区综合信息管理自动化的研究和实践

提出了一种智能小区信息管理的方法 ,分析了这种管理的通讯机制和协议 ,并结合数据库和基于小区地图的人机界面技术 ,妥善地解决了小区报警、巡更、水电气三表的抄送等自动化问题 ;最后研制了一个有效的信息管理软件KSD。     

拱架在水工隧洞临时支护中的应用

水工隧洞开挖后,需要根据隧洞的开挖断面、地质条件、围岩类别,从经济合理、施工安全便捷等方面,综合考虑来制定临时支护措施。文章通过工程实例,从地质、技术、经济、安全等方面,对型钢拱架和格栅拱架进行了比较,并说明应怎样合理使用两种拱架。     

基于Ajax的高校大学生德育教育管理系统设计与实现

介绍以C#为前台的Client端开发工具,采用ajax技术,以SQL Server 2000为后台的Server数据库服务器环境,基于Ajax的高校大学生德育教育管理系统的设计与开发。     

基于模糊纯追踪模型的隧道台车路径追踪控制

针对目前隧道台车行走以人工操作为主要方式,为了提高其智能化程度和施工效率,提出了一种基于模糊纯追踪的台车路径跟踪控制方法,将纯追踪算法和模糊控制相结合,改变了传统台车以轮轨式或轮胎式手动操作行走的方式。建立了台车抽象数学模型,以此确定台车跟踪路径过程中的转向半径,进行了跟踪直线和变道曲线的仿真实验,并搭建试验小车对纯追踪模型和模糊纯追踪模型进行实验,将实验结果进行了对比。结果表明本文提出控制系统在直线路径追踪过程中最大横向误差不超过5cm,且在跟踪路径x=7.3m处达到收敛,趋于稳定后的平均绝对误差为0.004m。仿真和实验结果均验证了本文所提控制系统在提高收敛速度和稳定性方面是有效的。     

基于激光追踪仪的机器人标定及误差分析研究

以提高六轴关节工业机器人的定位精度为目标,基于D-H运动学模型与微分误差思想,建立了机器人的位置误差模型,设计了简单高效的测量算法和辨识算法,在辨识出的机器人几何误差参数基础上,对机器人运动学模型进行修正,以沈阳机床上海研究院的i5 Robot A3型工业机器人为实验研究对象,结果证明改进后机器人的定位精度得到大幅度提升。     

FAB法CO_2半自动单面焊工艺试验及其应用

一、前言在船体建造过程中,有许多焊接接头因受到各种条件的限制,不能把工件翻转,所以只能用仰位置的碳弧气刨和手工