基于GRA-PLS的滚动轴承故障诊断北大核心

针对仅用时域和频域指标无法准确诊断滚动轴承故障的问题,提出一种基于灰色关联度(GRA)与偏最小二乘(PLS)的故障诊断算法。首先,对原始振动信号进行灰色关联度分析,提取关联度较高的振动信号作为样本信号;其次,通过时域分析和频域分析获得故障特征集,利用基于遗传算法(GA)和Elman神经网络的组合算法(GA-ENN)对故障特征进行提取;最后,利用PLS算法对滚动轴承的故障类别进行识别。实验结果表明,所提方法能有效剔除原始振动信号中无信息变量,并且实现时、频域指标下滚动轴承故障的准确诊断。     

松花江哈尔滨站输沙量特性及变化趋势分析

文中根据松花江哈尔滨水文站1955—2020年逐月输沙量及流量数据，采用趋势分析法及M-K突变检验，对松花江哈尔滨站输沙量的特性及变化趋势进行了分析研究，结果表明：1955年以来，哈尔滨站年输沙量整体呈下降趋势，80年代存在一个较明显的阶段性波动，年内输沙量主要分布在7—10月，最大月输沙量主要出现在8月份。同时，对输沙量与径流量的关系及影响输沙量变化的因素进行了简要讨论。     

基于变分自编码器的通信信号生成技术

通信信号生成是通信对抗领域中的重要研究内容。然而在日趋复杂的电磁环境中，由于缺乏对未知信号参数以及信道参数的准确估计，传统通信信号生成技术面临着巨大的挑战。为此，提出了一种基于变分自编码器的通信信号生成技术，运用该生成模型生成与目标信号相似的信号样本，并使用4种仿真信号与广播式自动相关监视系统（Automatic Dependent SurveillanceBroadcast,ADS-B）真实通信信号进行生成与验证。实验结果表明，该技术能够有效地生成满足目标信号要求的样本，为通信干扰波形的生成提供了技术基础。     

上甑机器人运动分析和轨迹规划

为避免上甑机器人在运行过程中产生振动和加速度的急剧变化，通过对六轴机器人结构的分析，使用DH参数法建立机器人的运动学模型，并求解正逆运动学表达式。结果表明，上甑机器人的工作空间范围x,y轴为-3 000～3 000 mm,Z轴为-1 000～4 000 mm，能够满足上甑铺料的需求。在进行局部补料时，采用五次多项式和七次多项式插值进行轨迹规划。经分析对比，五次多项式的冲击曲线仅有1个波谷，七次多项式则有3个波峰和波谷，故选择五次多项式轨迹规划。研究对实现自动化探汽上甑有参考意义。     

菱角壳提取物对局灶性脑缺血再灌注大鼠学习记忆能力及肌力的作用

探究菱角壳提取物对脑缺血再灌注大鼠学习记忆能力和肌力的作用及机制。成年雄性SD大鼠建立局灶性脑缺血再灌注模型，随机分为假手术组、模型组、菱角壳提取物组，每组8只。给药7 d后，对大鼠进行神经功能缺陷评分、Morris水迷宫定位航行实验和空间探索实验及大鼠四肢肌力测定；同时检测脑组织超氧化物歧化酶（Superoxide Dismutase，SOD）活性及丙二醛（Malondialdehyde，MDA）含量。结果发现，菱角壳提取物组大鼠神经功能缺陷评分2.63分，低于模型组（P<0.05）；定位航行实验中，菱角壳提取物组大鼠在平台所在象限停留时间为24.89 s，与模型组相比延长（P<0.05），游泳路程为24 084.20 mm，明显增加（P<0.001），成功潜伏期16.22 s和总路程24 404.65 mm则显著缩短（P<0.001）；空间探索实验中，与模型组相比，大鼠穿越有效区域次数5.75次、在有效区域停留时间22.21 s以及在有效区域游泳路程33 744.41 mm均明显增加（P<0.05）；菱角壳提取物组大鼠四肢肌力为296.18 N/g，与模型组相比明显增强（P<0.001）；大鼠脑组织中SOD活性和MDA含量分别为4.27 NU/mg pro、2.33 nmol/mg pro，与模型组相比，结果亦具有显著性差异（P<0.001）。以上结果表明，菱角壳提取物能明显增强局灶性缺血再灌注大鼠的学习记忆能力和肌力，该作用可能与其减轻自由基损伤有关。     

Nb对V、N微合金化压力容器钢珠光体形态及低温韧性影响

为了在保证强度同时提升压力容器钢低温韧性，以铌(Nb)取代部分钒(V),研究Nb的添加对V、N微合金化正火压力容器钢板显微组织和力学性能的影响。结果表明，Nb+V试验钢相比于V试验钢，在强度保持630 MPa的同时可显著提升低温冲击韧性，-20、-40、-60℃冲击吸收功分别提升59、44、29 J。原因主要为Nb的添加促进了细小铁素体转变，其含量的增加使钢的塑韧性增强。此外V和Nb+V钢中碳原子扩散系数在平均转变温度下分别为2.64×10^-13、2.14×10^-13 cm²/s, Nb的添加降低了珠光体生长速度、增加了珠光体转变过程中的过冷度，从而细化了珠光体团簇和片层间距。EBSD分析可知以Nb取代部分V后试验钢有效晶粒尺寸由7.7μm减小至5.8μm,大角度晶界比例由83.1%增加至85.5%。微合金元素Nb的细晶作用及对大角度晶界比例提升的贡献也可以大幅提高钢的低温冲击韧性。     

适用于发动机生产线上的爆震与火花塞间隙自动检测系统

本系统基于“柔性测试”技术设计研发，可对发动机火花塞间隙和爆震传感器功能进行自动测试。系统主要通过 测试点火线圈放电时间计算火花塞间隙，然后通过敲击汽缸检测爆震传感器输出功能。本系统作为整车组装及发动机自动化 生产线的一部分，要求非常高的自动化操作程度与高可靠性；经过运行检测，系统结构合理，各项指标参数满足应用要求， 部件均严格按照产线标准细则进行把控，包括运行步骤、系统布线、安全标识等；可满足生产流水线上长时间、大批量测试 的需要。     

冶金粉尘铟碳热还原热力学分析及铟元素迁移路径

对冶金粉尘铟碳热还原过程进行了热力学分析，结果表明：碳热还原过程中In₂O₃被还原为In、In₂O、InO，且还原难度逐渐增加，In₂O₃转变为In的开始温度为1 016 K，分别在1 242、1 324 K时生成In₂O和InO，且In₂O₃碳热还原开始温度与总压呈负相关。In₂O₃不会被CO还原为In₂O和InO，只有在1 407 K时被还原为单质In，当温度超过770 K时，In₂O和InO不稳定，会发生歧化反应。对In元素的迁移路径进行分析，结果表明，含In冶金粉尘中的In经碳热还原反应后几乎全部挥发进入气相，经除尘系统除尘后富集在二次粉尘中，二次粉尘中In主要以In₂O₃形态存在。通过化学分析表明，从铁矿石到高炉瓦斯灰，In含量增加了50倍左右，从高炉瓦斯灰到回转窑产二次粉...