十二烷基磺酸铁催化合成乙酸异戊酯

对乙酸与异戊醇在十二烷基磺酸铁为催化剂作用下的酯化反应进行了研究，考察了反应时间、催化剂用量、醇酸摩尔比等因素对乙酸异戊酯收率的影响。实验结果表明较好的反应条件为：乙酸用量为0.1mol，醇酸摩尔比为1．1：1，十二烷基磺酸铁用量为1．6g(约2．0mmol)，带水剂环己烷用量为6HlL，反应40min，酯收率达95．2％，催化剂重复使用5次仍保持较高活性。产品经折光率、红外光谱表征。     

基于单齿截割试验条件的截割阻力数学模型

根据单齿截割阻力谱隐含着煤岩破碎性信息以及截齿与煤岩作用的机理,辨识出采煤机滚筒破碎煤岩的截割阻力,提出了基于单截齿截割阻力试验谱、截齿截割规律及工作参数来确定滚筒瞬时截割阻力的新方法,建立滚筒截割阻力试验-理论综合模型,给出了截割阻力模型的3种算法。模拟结果表明：截割阻力的特征和量值均有很好的复合度,反映出了煤岩破碎内在的规律。     

执行器故障不确定非线性系统最优自适应输出跟踪控制

本文针对一类具有执行器故障的多输入多输出（Multi-input multi-output,MIMO）不确定连续仿射非线性系统,提出了一种最优自适应输出跟踪控制方案.设计了保证系统稳定性的不确定项估计神经网络权值调整算法,仅采用评价网络即可同时获得无限时域代价函数和满足哈密顿-雅可比-贝尔曼（Hamilton-Jacobi-Bellman,HJB）方程的最优控制输入.考虑执行器卡死和部分失效故障,设计最优自适应补偿控制律,所设计的控制律可以实现对参考输出的一致最终有界跟踪.飞行器控制仿真和对比验证表明了本文方法的有效性和优越性.     

机电卓越工程师培养之课堂教学改革

完成卓越工程师的培养目标,学生必须具有丰厚的专业理论知识,使得课堂教学成为培养高素质应用型人才的重要环节。现有的课堂教学模式须跟上时代的步伐,结合机电方向教学改革的做法,即进行课堂教学的观念、教学方式、文化建设及教学宗旨的转变。论述了改革可以提高学生学习的主动性和自主学习专业理论知识的能力,并在后续的实践环节以及人才创新素质培养方面起到不可替代的作用。     

NaHSO4掺杂聚苯胺催化合成环己酮1，2-丙二醇缩酮

自制了PAn(聚苯胺)-NaHSO4(硫酸氢钠)催化剂,并对其结构进行了表征。通过以环己酮和1,2-丙二醇为原料合成环己酮1,2-丙二醇缩酮,探讨了PAn-NaHSO4催化剂对缩酮反应的催化活性。系统地研究了原料配比、催化剂用量、带水剂用量、反应时间诸因素对产品收率的影响。实验结果表明,PAn-NaHSO4是合成环己酮1,2-丙二醇缩酮的良好催化剂,在n(环己酮):n(1,2-丙二醇)=1:1·5、催化剂用量为反应物料总质量的1%、带水剂环己烷用量为12mL、反应时间1·5h的优化条件下,环己酮1,2-丙二醇缩酮的收率可达92%。     

聚氯乙烯雷管

我国民用雷管目前均采用纸管纸做外壳,这对于节约铜、铝等金属材料和降低生产成本起到了重要作用。但是纸壳质地不强,防潮效果不理想,致使雷管起爆力小,贮存期限短。因此,国内8号雷管起爆力规定为5mm 铅板的穿孔直径为8.6mm,贮存有效期为两年。这两项关键指标虽然部属企业的产品可以达到,     

双提升系统钢井架设计探析

钢井架是矿井地面工程中的主要构筑物,对整个矿井的生产起着重要作用.结合工程实例,对双提升系统钢井架设计进行探讨,提出自己的见解,可供有关工程设计人员参考.     

采煤机整机受力分析

本文就采煤机工作，结构特点以及特殊的工作条件，给出了整机受力分析的具体计算模型，同时提出了在特定条件下的求解方法。     

DAC712在音频信号综合测试仪中的应用

DAC712是美国BB公司推出的一种 16位高速数模转换器。它具有典型的两级锁存器的结构 ,有利于减小数字电路对模拟电路的干扰 ,实现同步转换以及多DAC的操作。DAC712是双电源工作 ,同时有增益GAIN和偏差OFFSET两个调整端 ,可以通过调整端所加的外部电压或D/A转换器对输出信号的增益和双极性偏差进行调整。