基于工程语义约束的线束预装配自动规划方法

线束预装配是线束生产的重要环节,论文通过总结线束工艺设计中的工程 语义约束信息,建立装配关联图模型,提出了一种线束预装配自动规划方法。该方法通过主 件选择、最大子装配体提取、工程语义约束检测来实现对预装配序列自动规划,而无需与用 户进行交互。最后的实例表明该方法是有效可行的,能较好的解决大线束图纸中装配序列规 划问题。     

与或功能树的无损简化方法

当前概念设计中较大规模功能树存在解空间庞大、冲突定位困难的问题, 对此提出基于与或功能树的无损简化方法。证明了无损收缩简化、无损删除简化、无损提取 简化的相关定理,并籍此给出与或功能树的无损简化算法。最后通过实例,证明该算法可在 保持逻辑等价和创新能力不损失的前提下有效降低问题的复杂度,从而提高了概念设计的效 率。     

基于ADAMS的球形机器人的运动学分析

利用Pro/E建立了带臂球形机器人的虚拟样机模型,并结合ADAMS仿真软件对带臂球形机器人进行了运动学分析,包括机器人的圆周运动和爬坡运动,以此测出各驱动力矩的数值,为后期制作物理样机电机提供选型依据.     

多样化虚拟人群生成方法研究

对于人群仿真中的人物角色来说,如果所有的虚拟人物外观都一样,那么就会给人简单复制品的感觉,真实感较差.研究人群角色外观的多样性问题,分别从角色模型多样化,纹理多样化和姿态动作多样化等方面进行讨论,采用Hasler模型库实现角色身高以及体型的差异化,通过纹理模板实现角色外观的多样化,并通过嵌入骨骼技术为模型赋予不同动作.实验结果表明本方法可生成效果较好、外观各异、动作多样的虚拟人群.     

基于组合正弦函数的机器人轨迹规划方法

提出了一种加速度函数为组合正弦函数的轨迹规划方法,它由两种不同频率的正弦曲线组合而成,本方法不但可以降低速度和加速度的峰值,而且还可以减少运行时间,使机器人运动平稳,避免振动和过冲现象,减少机械零件的磨损,延长机器人的使用寿命,可以使机器人能够精确、稳定、快速、高效地到达预定位置,完成拾放操作.     

羟基黄酮类化合物的合成及其抗肿瘤活性研究

设计合成了一系列羟基黄酮类化合物,并利用熔点、红外光谱、核磁共振氢谱和质谱确定了其结构。以利阿唑为阳性对照药,对4个目标化合物7-羟基黄酮、6-羟基黄酮、2′-甲氧基-6-羟基黄酮和2′-氯-6-羟基黄酮的抗HL-60活性进行了研究,实验结果表明2′-甲氧基-6-羟基黄酮,2′-氯-6-羟基黄酮均有较好活性,其中以2′-甲氧基-6-羟基黄酮的活性最显著,其半数抑制剂量为7.68μmol/L,与利阿唑活性相当。     

冲孔灌注桩施工要点

文章介绍了冲孔灌注桩的施工及确保质量的要点。分别从冲孔灌注桩的桩位确定、埋设护筒、安置钻机、泥浆制备、冲孔、清孔、钢筋笼的保护与沉放、灌注水下混凝土、灌注混凝土时的常见故障各方面论述了保证冲孔灌注桩质量的施工方法。     

关于亚麻纤维接枝改性的研究探讨

阐述了亚麻纤维的特性、亚麻纤维接枝改性的原理和方法以及目前的最新进展,并对其进行了研究探讨。     

利用余料脱离流道的结构设计

设计了一种利用余料脱离流道的结构,利用流道余料做出挂台,只用很少的塑料就可以省略侧向凹槽或球形拉杆,只需拉板动作,流道即可自动脱离,安全可靠,提高了工效。     

采用图分解的特征识别算法研究

CAD/CAE模型转换,其关键在于如何将模型分解为最简单元,这些单元往往具有相近的网格划分属性,可以方便估计计算误差和计算时间。基于此提出了基于图分解的特征识别算法,对属性邻接图进行分解,根据分解后的属性邻接图中的连通分量生成体特征。该算法不再局限于特征类型,只要合理控制顶点的可分解性判断就可以得到期望的模型分解结果;同时该算法可以获得体特征,使得可以在特征这一粒度上进行特征删除和替换,以方便地完成模型的简化。