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提出了一种加速度函数为组合正弦函数的轨迹规划方法,它由两种不同频率的正弦曲线组合而成,本方法不但可以降低速度和加速度的峰值,而且还可以减少运行时间,使机器人运动平稳,避免振动和过冲现象,减少机械零件的磨损,延长机器人的使用寿命,可以使机器人能够精确、稳定、快速、高效地到达预定位置,完成拾放操作. 相似文献
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介绍一种以CCD为图像传感器,以OK系列图像卡为图像采集与处理单元,用PC机进行处理显示的图像采集处理系统的设计方案,设计了系统的具体实现方法,同时对OK系列图像卡的二次开发和图像增强进行了研究. 相似文献
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机械结构结合面参数对机械结构系统动力学建模与结构振动控制有着重要的影响.准确合理地识别出结合面等效参数是实现结构系统动态分析与控制的一个关键问题.本论文提出利用传递函数和模糊优化识别机械结构结合面参数的新方法,给出了理论公式和算例分析.通过与传统的最小二乘法比较表明,该方法克服了传统方法的一些缺点,提高了结合面参数辨识精度. 相似文献
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电磁调速电机烧毁励磁线圈的原因分析刘晓平,闫井宝辽宁省建材工业设计院朝阳分院(122000)回转窑、机械立窑和单筒冷却机等产品采用电磁调速电机拖动。多年来从用户信息反馈工作中发现一个很容易被用户忽视的问题;就是电磁调速电机开机停机使用操作不当引起直流... 相似文献
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2."地域认同的塑造与再塑造"范式批评"
地域认同的塑造与再塑造"范式最重要的理论贡献在于它揭示了地域认同的可变性,也即科学地指出地域认同是在时间积累中塑造起来的。这个思想是在地域主义和批判的地域主义思想基础上有所突破发展的,使文化符号和场所之间获得了再组合的自由和逻辑。 相似文献
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文章介绍了国际工程承包及设计介入模式,回顾了中国建筑设计从施工总包引导的DB海外项目设计模式,进入联合投标参与国际竞争的海外项目EPC设计施工一体化模式。作者结合自身海外项目设计实践体会,总结了中国设计团队在海外实践的机遇与挑战,并对中国设计企业介入中东和非洲的执业环境作了比较。最后对中国建筑设计走向海外提出了几点展望和建议。 相似文献