一种基于改进指令整形的四旋翼吊装负载摆动抑制

指令整形是一种便捷的前馈控制方法,在工业领域已有许多应用.由于系统模型存在不确定性,且干扰难以避免,目前指令整形的研究热点是提高方法的鲁棒性,然而这在很大程度上增加了系统的保守性并使整形器参数整定更为复杂.因此,借鉴双模ZV整形方法和EI整形方法的思想,提出一种改进的VI指令整形方法.该方法包含4个脉冲,设计时在自然频...     

地震风浪作用下导管架基础海上风力机结构减振策略

针对中国部分近海海上风电场位于高烈度地震区而面临地震潜在威胁的问题,提出地震风浪作用下导管架基础海上风力机结构整体耦合分析方法,开发地震荷载计算模块,基于FAST v8建立海上风力机地震整体耦合分析模型。根据整体耦合模型,揭示了地震风浪作用下海上风力机运动响应特性以及机电安全控制策略在减振方面存在的不足。进一步提出机电安全控制-MTMD联合减振控制策略,并探讨叶片顺桨速率对联合控制策略减振效果的影响;同时,以海上风力机结构地震响应为评价指标,对该联合控制策略的有效性进行了验证。     

基于图谱理论的变电站二次系统图纸活化技术研究与应用实践

针对目前变电站二次系统原始图纸信息单一、数字化程度不高等问题,提出了基于图谱理论的变电站二次图纸活化技术.该方法将电气图元拓扑化,建立图元的拉普拉斯矩阵来表征图的结构特征,通过相似矩阵算法实现图元匹配识别,利用广度优先搜索算法实现元件连接关系提取,从而确定二次图纸元件特征、回路属性和逻辑连接.以在线监视与诊断、模型文件...