电脑与音乐手牵手

为了兼顾孩子的电脑爱好和音乐特长，既要买电脑，又要买钢琴，小提琴等乐器，对于一般家庭来说确实是一笔不小的支出。如果用电脑模拟乐器不是减少许多开支了吗？     

电脑绣花机刺布机构与挑线机构运动的简要分析

电脑绣花机是随着电子、计算机技术和精密机械的应用而逐渐发展成熟起来的一种高自动化、高生产效率的光、机、电三者合一的刺绣设备。其机械上的旋梭、针杆和挑线杆是形成针迹的三要素,因此,刺布机构和挑线机构是形成刺绣线迹的主要机构,研究其运动对于分析现有机构及改进设计都具有重要意义。     

分布式多交互虚拟场景渲染的协同控制

针对分布式多交互虚拟现实系统场景渲染的协同控制问题,构建了基于分布式开放灵活的多交互虚拟现实系统结构,将协同交互技术集成到虚拟现实系统设计中,设计包含控制平台、网络服务平台和渲染平台的系统架构,提出了一种基于OGRE的分布式多交互实时协同渲染方法。完成了单个控制节点对应多个渲染节点时,多个渲染节点渲染场景的实时同步,以及多个控制节点在同一场景中的协同、交互。此研究成果应用于河北大学虚拟漫游交互控制平台,具有广阔应用的前景。     

浅谈计算机接口与通信实验教学体系的改革

随着微型计算机应用的日益广泛,计算机接口技术有了快速的发展,这就使得计算机硬件教学和实践改革面临着巨大的挑战。原有基于ISA总线的实验体系已经不能满足实验教学的需求,需要从实验内容、实施方式、考核方式以及实验设备等方面进行改革,以形成依托FPGA新的实验体系。     

回归之旅——马林公司的XL7运动步枪

马林公司生产了很多优秀的运动步枪,令人津津乐道.但在生产旋转后拉枪机式步枪方面屡遭挫折,特别是十年前,当MR-7步枪惨遭市场淘汰后,马林公司几乎完全退出旋转后拉枪机式步枪市场.但最近,马林公司又再次回到这个领域中--大力推出了旋转后拉枪机或XL7步枪.该枪结实耐用,设计新颖,价格合理,很具潜力.     

通往成功之路的“护照”——手把手教你拟定高水平的创业计划书

1999年掀起的大学生创业热潮至今覆们还记忆犹新．当时有无数的青年学生凭着知识和激情．纷纷融入到创业大潮中去，随着互联网冬天的来临那时的学生公司现在大多已经销声匿迹了。     

多回路网络控制系统的模糊动态调度

本文首先阐述了采样周期对于网络控制系统性能的影响,然后针对多回路网络控制系统中,回路之间争抢网络资源,导致系统性能恶化的情况,在原有EDF调度算法的基础上,提出含有模糊调度器的多回路模糊动态调度算法。该算法根据系统中各回路的误差和误差变化率,利用模糊控制的方法实时调整各回路的优先级,从而实现对网络控制系统的调度。最后,利用TrueTime工具箱建立了包含模糊动态调度器的网络控制系统仿真模型,并将其与无调度器的网络控制系统进行对比。仿真结果表明,本文所设计的多回路模糊动态调度算法能够合理地安排各回路使用网络的先后顺序,具有较好的控制性能。     

移动机器人速度饱和约束下的轨迹跟踪控制

针对非完整轮式移动机器人运动中普遍存在的速度饱和约束,提出一种全局渐进稳定的反馈跟踪控制器。基于状态反馈构造新的虚拟控制量,利用Lyapunov定理构造运动学控制律;利用移动机器人速度饱和约束和受限控制参数实现其有界速度控制;进行了相应的稳定性分析。与不考虑速度饱和约束的控制器进行了仿真对比,结果表明:其实际轨迹更能平滑逼近其参考轨迹,提高了轨迹跟踪的精度。     

GIS系统的改进及其与其它功能软件的结合

介绍了一套与DMS的分析应用功能和继电保护功能软件相结合的地理信息系统.该系统借鉴了以往类似系统的优点,借助了先进的计算机技术,结合了目前较成熟的配电及保护软件.具有开放式支持软件平台,友好的人机界面和高度的安全性和可靠性的特点.     

关于输水管道水泥砂浆衬里的探讨

输水管道水泥砂浆衬里在国内应用广泛,但现有的一些标准十多年来未作修订,远不能满足现在的要求。文章结合国外的标准和做法,对水泥砂浆衬里的抗压强度、抗折强度、抗渗透性、表面光滑度、添加剂以及钢管的刚度等性能要求提出了改进建议,并针对我国现场涂敷水泥砂浆衬里存在的问题,介绍了国外的水泥砂浆离心喷涂法。